13 февраля 2017 | Робототехника

Cassie - самый эффективный на сегодняшний день шагающий робот от компании Agility Robotics

Робот CassieОднажды не в самом отдаленном будущем перед дверьми вашего дома остановится автоматический автофургон. Из него выберется двуногий гуманоидный робот, который извлечет из багажника пакет и доставит его к вашей двери. Этот сценарий является основой работы группы из Орегонского университета, возглавляемой профессором Джонатаном Херстом (Jonathan Hurst), и специалистов компании Agility Robotics. C целью исследований в направлении двуногих шагающих роботов эта группа создала напоминающего страуса робота, который получил название Cassie.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
9 декабря 2016 | Робототехника

NABiRoS - двуногий робот, который заставляет задуматься, почему мы не передвигаемся боком

Робот NABiRoSОдной из вещей, которая делает достаточно сложным дело изготовления двуногих гуманоидных роботов, является необходимость постоянного поддержания равновесия. Шагая вперед, человек постоянно раскачивается в стороны и наклоняется в сторону направления движения. Разработчики большинства роботов, за редким исключением, пренебрегают этими особенностями ходьбы, и именно поэтому даже наилучшие образцы гуманоидных роботов не могут похвастать грациозностью и пластикой своей походки.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
20 мая 2016 | Робототехника

MARLO - двуногий робот, способный ходить без поддержки по поверхности любой сложности

Робот MARLOСпециалисты в области робототехники из Мичиганского университета (University of Michigan) разработали и изготовили нового двуного робота, который может ходить по поверхности любого уровня сложности, не нуждаясь, при этом, в дополнительной поддержке. Типы поверхности, по которой может ходить этот робот, включают поверхность, покрытую тонким слоем снега или льда, поверхность, имеющую достаточно большой угол наклона и поверхность, на которой в изобилии находятся различные препятствия и помехи. Конечно, в том виде, в котором сейчас существует этот робот, ни о каком его практическом применении и речи идти не может. Но программные алгоритмы и некоторые тонкости реализации системы управления могут быть использованы в конструкции других роботов, которым предстоит столкнуться с трудностями "дикой" местности, к примеру, на поверхности других планет.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
15 ноября 2015 | Робототехника

ATRIAS - шагающий робот, который скоро сумеет обогнать самого быстрого человека

Робот ATRIASФинал соревнования DARPA Robotics Challenge показал, что практически все современные двуногие роботы являются медлительными и неуклюжими машинами, которые теряют равновесие и падают, встречая даже незначительные препятствия. Однако, все обстоит не так плохо, и доказательством этому является робот ATRIAS, робот, в конструкции которого использованы элементы двигательного аппарата человека и некоторых видов бегающих птиц. Благодаря уникальной двигательной системе, робот, разработанный специалистами Орегонского университета (Oregon State University, OSU) и Технологического университета в Мюнхене (Technische Universitat Munchen), может поддерживать баланс и эффективно передвигаться по пересеченной местности. А в будущем, получив дополнительные модификации, этот робот станет самым быстрым двуногим роботом, который сможет обогнать даже самого быстрого человека в мире.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 6
17 марта 2015 | Робототехника

Сверхбыстрый двуногий робот ATRIAS готовится стать новым мировым рекордсменом

Робот ATRIASНовый шагающий и бегающий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere), разработанный специалистами лаборатории Dynamic Robotics Laboratory Орегонского университета и имеющий уникальную двигательную систему, находится сейчас в процессе обучения, после прохождения которого он сможет попытаться cтать самым быстрым двуногим роботом в мире. Уникальность робота ATRIAS заключается в том, что прототипом для его двигательной системы стали бегающие птицы, некоторые из которых, возможно, являются одними из самых быстрых и самых ловких бегунов в мире.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
11 июля 2012 | Робототехника

Новый причудливый двуногий робот передвигается, полностью копируя движения человека.

Двуногий шагающий роботМы видели достаточно много примеров реализации шагающих двуногих роботов, некоторые из этих роботов, в частности робот Petman компании Boston Dynamics, отличаются очень реалистичным подражанием движениям тела человека при ходьбе и беге. Сейчас мы представим Вам еще одного робота, создатели которого, исследователи из Аризонского университета, утверждают, что благодаря конструкции, с высочайшей точностью моделирующей все мышцы и сухожилия человека, их робот может ходить самой "живой" походкой.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
30 сентября 2009 | Робототехника

OmniZero.9 – эра роботов-трансформеров становится ближе.

Робот-трансформер OmniZero.9OmniZero.9 – двухногий робот, носящий на своих плечах два больших колеса и два, поменьше, встроены в его колени. Его создатель, японец Такеши Маеда (Takeshi Maeda), делает девятую по счету модификацию этого робота для участия в конкурсе роботов Robo One. Благодаря своей конструкции, OmniZero.9 может трансформироваться в двуного гуманоидного робота или в подобие транспортного средства на четырех колесах.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0