31 июля 2018 | Робототехника

Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две

Робот CentauroИсследователи-робототехники из Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT) разработали робота-кентавра, предназначенного для участия в операциях по поиску и спасению людей, пострадавших в результате стихийных бедствий и техногенных катастроф. Робот Centauro, высотой в 1.5 метра и весом в 93 килограмма, имеет четыре подвижных конечностей, что дает ему большую ловкость при движении в аварийной окружающей среде. А большая мощность приводов и высокая прочность конструкционных элементов позволяют роботу Centauro разбивать кирпичи и доски, как каратисту.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
11 января 2018 | Робототехника

RoboMantis - четвероногий колесный робот, способный передвигаться по местности любой сложности

Робот RoboMantisРобототехническая компания Motiv Robotics, которая в свое время разрабатывала манипуляторы для марсоходов НАСА, в рамках выставки CES 2018 представила вниманию общественности одно из своих последних творений - четвероногого робота-богомола RoboMantis. Благодаря своей уникальной гибкой конструкции, робот RoboMantis является универсальным роботом, который может быть использован практически в любой области, начиная от космических миссий и заканчивая сельским хозяйством.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
7 марта 2017 | Робототехника

Только лед может остановить робота-прыгуна Ghost Minitaur

Робот MinitaurНашим читателям наверняка запомнился весьма необычный робот-прыгун Minitaur, созданный специалистами компании Ghost Robotics. После презентации этого робота в сентябре прошлого года некоторые люди задали себе вопрос - как можно сбежать от него, если роботу вдруг взбредет "взять в руки что-то тяжелое" и воплотить в жизнь сюжет известного фантастического рассказа "Погоня /Ruum" писателя Артура Порджеса? Ведь этот робот достаточно быстро перемещается по ровной поверхности, он может бегать по лестницам, перепрыгивать и перебираться через высокие заборы и даже самостоятельно открывать запертые двери. Однако, в кадрах недавно опубликованного в сети видеоролика содержится ответ на заданный немного выше вопрос, и этим ответом является гладкий, чистый и скользкий лед, на котором робот Minitaur чувствует себя как "корова на льду".
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
4 марта 2017 | Робототехника

Исследователи научили шестиногого робота передвигаться быстрее и эффективней своих живых прототипов

Шестиногий роботВо время бега конечности любого позвоночного живого существа контактируют с поверхностью настолько малое время, насколько это вообще возможно. Принципы перемещения шестиногих насекомых кардинально отличаются от этого, при самой высокой скорости их передвижения три конечности насекомого всегда находятся в контакте с поверхностью, две с одной стороны, и одна - с другой. Такой принцип передвижения пытаются с максимальной точностью копировать все исследователи, создающие шестиногих роботов. Но является ли этот принцип движения самым быстрым и эффективным на самом деле?
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

В НАСА разработан робот-геккон, способный взбираться на стены и эффективно действовать в невесомости

Роботы-гекконыКосмос является местом, исследования которого сопряжены с целым рядом трудностей. Космическое пространство поражает корабли стремительными астероидами и потоками космических лучей. Помимо этого, в космосе, в условиях отсутствия гравитации, достаточно трудно удержаться на поверхности какого-либо космического тела. Один из возможных вариантов решения данной проблемы был разработан специалистами Лаборатории планетарной робототехники (Planetary Robotics Laboratory), которая входит в состав Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL). Этим решением является робот-геккон, который за счет некоторых уловок способен эффективно перемещаться и действовать даже в условиях невесомости.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
22 сентября 2016 | Робототехника

Minitaur - четвероногий робот-попрыгун, который легко преодолевает лестницы, заборы, двери и делает другие невообразимые трюки

Робот MinitaurРеализация способности эффективно передвигаться на двух или четырех конечностях является достаточно сложной задачей из области робототехники, которая начала более-менее успешно решаться исследователями лишь в последние несколько лет. Однако, когда дело касается совершения быстрых и динамичных движений, таких, как прыжки и быстрый подъем по лестнице, большинство нынешних роботов не справляются и все заканчивается их падением. Тем не менее, такие движения позволят однажды роботам преодолевать препятствия, передвигаться по сложной местности и проходить туда, куда не смогут попасть роботы на гусеничном или колесном ходу. И поэтому группы исследователей из разных стран упорно продолжают работать над различными видами шагающих роботов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
18 июня 2016 | Робототехника

Это - самый маленький и легкий четвероногий робот на сегодняшний день

Миниатюрный роботПодавляющее большинство насекомых, за редкими исключениями, являются достаточно маленькими для того, чтобы иметь возможность забираться в самые труднодоступные места. Именно это побуждает ученых-робототехников разрабатывать роботов-насекомых, но все, что им удавалось создать до последнего времени, имеет достаточно большие размеры, сопоставимые с размерами гигантских жуков и бабочек. Однако, для того, чтобы иметь возможность действовать подобно их живым прототипам, роботам-насекомым требуются гораздо меньшие размеры.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
5 июня 2016 | Робототехника

Роботизированное устройство, надеваемое на запястье, даст человеку "дополнительную руку"

Устройство-манипуляторВ жизни очень часто складываются ситуации, когда человеку отчаянно требуется наличие еще одной руки. Эта проблема стоит достаточно остро в некоторых случаях и исследователи-робототехники уже создали ряд устройств, способных выступать в качестве вспомогательной конечности человека. Сейчас мы расскажем еще об одной подобной разработке, которая была выполнена Санг-вон Лей (Sang-won Leigh), студентом-выпускником из Массачусетского технологического института, работавшим под руководством профессора Пэтти Маес (Pattie Maes). А основным достоинством данной разработки, невзирая на ее "неказистый" внешний вид, является то, что для ее управления используются сигналы, генерируемые мозгом человека.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
19 марта 2016 | Робототехника

Шесть миниатюрных роботов общими усилиями способны сдвинуть с места 1.7-тонный автомобиль

Роботы Micro-TugВ свое время мы рассказывали нашим читателям о миниатюрных роботах uTug, разработанных исследователями из лаборатории Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory Стэнфордского университета. Эти миниатюрные механизмы отличаются весьма внушительной силой, они способны двигать вес, превышающий их собственный вес в две тысячи раз. И недавно, стэнфордские исследователи продемонстрировали всем, чего можно добиться, правильно скоординировав действия крошечных машин. Группа из шести роботов Micro-Tug, каждый из которых весит чуть меньше 100 грамм (3.5 унции), способна сдвинуть с места автомобиль, весом 1770 килограмм (3900 фунтов).
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 14

Создан миниатюрный захват, скопированный со строения конечностей геккона

Миниатюрный захватГекконы являются уникальными существами из-за особенностей строения их конечностей, благодаря которым они без затруднений могут перемещаться по вертикальным поверхностям и по потолку вверх ногами. Такие возможности гекконов стали объектом пристального внимания со стороны робототехников, которые уже создали экспериментальных роботов, копирующих принципы строения конечностей и за счет этого способных передвигаться по вертикальным стенам. А ученые из университета Пенсильвании, используя схожие принципы, создали достаточно простой и миниатюрный управляемый захват, позволяющий удерживать хрупкие компоненты, используемые в производстве электронных устройств без необходимости применения вакуумных присосок или липкой ленты, оставляющей на поверхности следы.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
28 апреля 2015 | Робототехника

Мал, да удал - крошечный робот, способный перемещать предметы, вес которых в сотни и тысячи раз превосходит его собственный

Робот uTugДостаточно часто бывает, что за очень скромными габаритами каких-нибудь механизмов и устройств скрывается невообразимая сила и мощь. Подтверждением тому служат несколько крошечных роботов, способных буксировать предметы, вес которых в сотни и тысячи раз превышает их собственный вес. И эти роботы, созданные исследователями-робототехниками из Стэнфордского университета, станут центральными экспонатами стенда университета на выставке Международной конференции по вопросам робототехники и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015), которая будет проходить в следующем месяце в Сиэтле, Вашингтон.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
23 декабря 2014 | Робототехника

Робот-насекомое по имени Hector делает свои первые шаги

Робот HectorРобот, весьма похожий на гигантское насекомое, сделал свои первые шаги, с осторожностью передвигаясь на его тонких конечностях, состоящих из нескольких суставов. Шестиногий робот, получивший название Hector, в отличие от подобных роботов, имеющих один привод на две или больше конечностей, может перемещать каждую свою конечность независимо от других, что позволяет ему легко передвигаться по поверхностям различного рода и характера, преодолевать достаточно серьезные препятствия, маневрировать на месте и выполнять множество других "трюков".
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1

Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикальным поверхностям из любого материала

ГекконРоботы, которые в своей двигательной системе используют принципы строения конечностей гекконов, уже существуют в реальности. В свое время мы рассказывали о роботе Stickybot, разработанном исследователями из Стэнфордского университета, о роботе Abigaille, разработанном в университете Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), которые могут перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования необычного физического явления. Напомним нашим читателям, что гекконы способны удерживаться на практически любой поверхности при помощи так называемых сил Ван-дер-Ваальса, сил взаимного притяжения, возникающих между молекулами материала поверхности и молекулами, находящимися на кончиках волосинок, густо усеивающих подошвы конечностей геккона.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 2

Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Робот AbigailleНебольшой робот, способный перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования принципов сцепления с поверхностью конечностей геккона, начал делать свои первые, но очень важные шаги в направлении своего космического будущего. Этот опытный образец робота-геккона, согласно информации Европейского космического агентства, является предшественником автоматов, которые будут ползать по поверхностям будущих космических станций и кораблей, производя их уборку и выполняя мелкие ремонтные операции.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
19 декабря 2013 | Робототехника

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Робот CHIMPКоманда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего весьма необычную двигательную систему и предназначенного для участия в соревновании Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA Robotics Challenge. В первый раз об этом роботе наши читатели услышали в марте этого года, не в то время робота еще не существовало в виде единой конструкции. И за рекордно малый срок университетской команде удалось воплотить "в железе" все свои идеи и собрать робота CHIMP в окончательном виде, в виде, в котором он будет принимать участие в вышеупомянутом соревновании, которое будет проходить в период с 20 по 24 декабря.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2