Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников

Робот AbigailleНебольшой робот, способный перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования принципов сцепления с поверхностью конечностей геккона, начал делать свои первые, но очень важные шаги в направлении своего космического будущего. Этот опытный образец робота-геккона, согласно информации Европейского космического агентства, является предшественником автоматов, которые будут ползать по поверхностям будущих космических станций и кораблей, производя их уборку и выполняя мелкие ремонтные операции.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
19 декабря 2013 | Робототехника

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Robotics Challenge

Робот CHIMPКоманда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего весьма необычную двигательную систему и предназначенного для участия в соревновании Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA Robotics Challenge. В первый раз об этом роботе наши читатели услышали в марте этого года, не в то время робота еще не существовало в виде единой конструкции. И за рекордно малый срок университетской команде удалось воплотить "в железе" все свои идеи и собрать робота CHIMP в окончательном виде, в виде, в котором он будет принимать участие в вышеупомянутом соревновании, которое будет проходить в период с 20 по 24 декабря.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2

Ученые научились передавать осязательные ощущения с помощью подаваемых прямо в мозг электрических сигналов

Высокотехнологичный протезВ последнее время мы достаточно часто слышим о различных высокотехнологичных протезах, которые могут управляться сигналами, считываемыми с нервных окончаний поврежденных конечностей. Более того, некоторые такие протезы могут обеспечить тактильную обратную связь, передавая в мозг сигналы через нервные окончания, к которым они подключены. Но что делать в том случае, если повреждения затронули нервную систему руки или ноги человека, сделав невозможным подключение к ней электронных цепей протеза? Оказывается, выход уже практически существует, и этим выходом станет технология прямого подключения к головному мозгу, разработанная и экспериментально проверенная исследователями из Чикагского университета и Университета имени Джона Хопкинса.
 | Опубликовано DrWho | Подробнее | Комментарии: 0
17 апреля 2013 | Робототехника

COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног

Робот COMANБольшинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими движениями. На самом деле все обстоит совершенно иначе, современные роботы постепенно начинают приобретать пластику движений, свойственную движениям человека и других живых существ. Наиболее яркими доказательствами тому являются весьма известные роботы Petman компании Boston Dynamics и робот HRP-4C японского национального института AIST, которые могут ходить походкой, практически неотличимой от походки человека. Теперь в этот ряд можно смело поставить робота COMAN, который, помимо плавности движений, демонстрирует еще и чудеса балансирования, благодаря чему его достаточно тяжело свалить с его ног.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5
23 марта 2013 | Робототехника

CHIMP - универсальный робот, способный передвигаться на гусеничном ходу и действовать как гуманоид

Робот CHIMPС того момента, как Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA объявило о начале конкурса Robotics Challenge, прошло всего несколько месяцев, но некоторые из команд-участников вышеупомянутого конкурса могут похвастаться своей работой. Примером этому может служить весьма экзотически выглядящий робот CHIMP, созданный командой Национального робототехнического центра National (Robotics Engineering Center, NREC) университета Карнеги-Мелоун (Carnegie Mellon University, CMU). Робот CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) является роботом гуманоидного типа, имеющим руки и ноги, на окончаниях которых установлены специальные захваты, с помощью которых робот может выполнять широкий ряд действий и работ. Робот может ходить на своих ногах как обычный гуманоидный робот, а в случае необходимости он становится на четвереньки, превращаясь в машину на гусеничном ходу, которая может пройти по достаточно сложной поверхности.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
8 июля 2011 | Робототехника

Еще один робот-гепард от создателей робота Hexapod.

Двигательная система роботаНе так давно на страницах нашего сайта мы рассказывали о программу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, в рамках которой ведется разработка робота, способного к быстрому перемещению благодаря двигательной системе, построенной на основе двигательной системы гепарда, самого быстрого на Земле живого существа. Участие в этой программе уже принимает небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamics, а теперь к этой программе присоединились исследователи из университета Аризоны. Следует отметить, что разработчиками представленной двигательной системы для робота являются Тони Льюис (Tony Lewis) и Мэтт Бантинг (Matt Bunting) из университетской лаборатории Robotics & Neural Systems Lab. Мэтт Бантинг уже получил некоторую известность в околоробототехнических кругах, благодаря разработке робота Hexapod, которую приобрела компания Intel.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
20 апреля 2011 | Робототехника

Мир насекомых - одна из основ робототехники.

Робот HECTORЕще с давних времен человек пытался воссоздать в механическом виде естественные движения, в начале - людей, потом животных и насекомых. Многие пути реализации двигательной системы роботов ученые черпают из окружающего мира. Чтобы разработать робота нужно понять само существо: как оно двигается, как живет, как реагирует на факторы внешней среды и многое другое. Например, роботы орнитоптеры - основаны на принципах летающих насекомых, гуманоиды - на человеческой основе, а робот HECTOR - на насекомых.
 | Опубликовано aladminus | Подробнее | Комментарии: 4
14 марта 2011 | Робототехника

Quattroped - робот, колеса которого могут трансформироваться в конечности и наоборот.

Робот QuattropedКолеса являются идеальным вариантом для быстрого и эффективного перемещения по относительно ровной поверхности. Но когда речь заходит о движении по пересеченной местности и труднопроходимому ландшафту, более эффективной оказывается двигательная система, использующая перемещение конечностей, подобная человеческой или четырехногих животных. Конечно, передвижение на конечностях не так быстро, как передвижение на колесах, но иногда это является единственным допустимым методом. Реализовать эти два, казалось бы не очень совместимые, принципы передвижения в одном устройстве удалось команде исследователей из лаборатории Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) Тайваньского национального университета. Их робот, получивший название Quattroped, может в случае необходимости трансформировать свои колеса в конечности и наоборот, выбирая самый эффективный метод передвижения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 8
26 августа 2010 | Робототехника

Шестиногий робот Phasma подражает движениям насекомых.

Робот PhasmaНа проходившей на прошлой неделе в Токио выставке DigInfoNews токийской дизайнерской и проектной фирмой Takram был представлен робот Phasma, имеющий, подобно насекомому шесть конечностей, и при движении подражающий движениям насекомых. Робот-насекомое Phasma, имеющий батарейное питание и работающий на дистанционном управлении, был создан на базе идеи, реализованной в роботе iSprawl, созданном в Стэнфордском университете.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2

Трехногие собаки преподают роботам уроки по движению в случаях поломок и неисправностей.

Трехногая собакаБурное развитие в последние годы области робототехники обусловило появление большого количества шагающих роботов, которые передвигаются на двух или четырех конечностях. Пока эти роботы передвигаются в основном в помещениях и по специально подготовленным поверхностям, но что произойдет, когда они рано или поздно все-таки выберутся в реальный мир? Роботы, как любые механические устройства, подвержены поломкам и неисправностям, основная доля которых будет приходиться на их двигательный аппарат. Биолог Мартин Гросс (Martin Gross) из университета Йены (University of Jena) в Германии и его коллеги провели ряд исследований, нацеленных на изучение того, как природа решила проблемы передвижения при различных травмах и потере конечностей живых организмов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3

Электрическое воздействие на нервы с помощью нового интерфейса может заставить двигаться конечности парализованных людей.

Электроды, воздействующие на нервыСвои первые эксперименты по симулированию нервов парализованных конечностей пациентов Мэтью Шайфер (Matthew Schiefer), нейроинженер из Западного университета в Кливленде, Огайо (Case Western Reserve University in Cleveland, Ohio) начал еще четыре года назад, воздействуя импульсами электрического тока на нервные узлы ноги пациента, находящегося в коме. За прошедшее время Мэтью Шайфер добился в своих исследованиях значительного прогресса, который сейчас реализовался в виде нового интерфейса, активизирующего нервы с помощью электрического тока, который, в свою очередь, может позволить парализованным людям активизировать свои конечности буквально одним нажатием кнопки.
 | Опубликовано DrWho | Подробнее | Комментарии: 3