3 апреля 2017 | Робототехника

Компания Festo представляет OctopusGripper - захват для роботов, скопированный с щупальца осьминога

Захват OctopusGripperКаждый год инженеры лаборатории Bionic Learning Network известной немецкой компании Festo представляют на ярмарке Messe, которая проходит в Ганновере, серию своих новых биовдохновленных роботов. На страницах нашего сайта мы уже рассказывали об удивительных роботах-муравьях, об огромной автоматизированной стрекозе, о роботе-кенгуру и других не менее удивительных механических созданиях. А в этом году специалисты компании Festo представили вниманию общественности захват для роботов различных типов, строение которого скопировано со строения щупальца осьминога, и пару новых роботов, способных совершать невероятно точные, плавные и пластичные движения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
26 декабря 2016 | Робототехника

Машины-монстры: Megabots Mk. III - робот, который обращается с автомобилем, словно с детской игрушкой

Робот Megabots Mk. IIIДостаточно известная в определенных кругах компания Megabots представила всеобщему вниманию свое очередное творение - нового робота под названием Mk. III, которому предстоит сойтись в поединке с другим тяжеловесным роботом, японским роботом Kuratas. И в качестве демонстрации возможностей новой машины, снабженной силовыми манипуляторами нового типа, специалисты компании Megabots заставили робота захватить малолитражный автомобиль, поднять его в воздух на высоту 3.5 метра и бросить его вниз.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
21 декабря 2016 | Робототехника

Машины-монстры: Giacometti Arm - самый длинный и самый легкий на сегодняшний день робот-манипулятор

Манипулятор Giacometti ArmРоботы-манипуляторы, производящие сборку автомобилей на конвейерах или выполняющие другие работы на производственных предприятиях, имеют весьма ограниченный радиус действия, веся при этом, по нескольку тонн. Однако, на свете появился новый робот-манипулятор под названием Giacometti Arm, длина которого в развернутом состоянии составляет 20 метров и который неспособен причинить какой-либо вред, даже упав на голову человека, не защищенную строительной каской.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
28 октября 2016 | Робототехника

Роботы научились расчищать себе путь, освобождая его от препятствий

Робот Golem KrangСистему управления большинства современных роботов достаточно легко ввести в ступор при помощи стола или стула, которые преграждает его путь. Робот в состоянии обнаружить препятствие и его планировщик производит попытку прокладки нового маршрута движения в обход этого препятствия. Но, если такая попытка заканчивается неудачей, система сдается и робот, в лучшем случае, останавливает движение, а в худшем - начинает хаотично "тыкаться" в разные стороны. Все это происходит из-за того, что робот рассматривает препятствия как просто препятствия, а не как объекты, на которые можно оказать воздействие.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
27 июня 2016 | Робототехника

SpotMini - новый робот от компании Boston Dynamics, который станет помощником в домашних делах

Робот SpotMiniРобототехническая компания Boston Dynamics, которая в свое время приобрела известность благодаря созданию четвероногих роботов военного назначения, представила всеобщему вниманию свое очередное творение, имеющее нетрадиционную для компании "ориентацию". Этим творением является небольшой четвероногий робот SpotMini, более компактный и "обтекаемый" вариант робота Spot, представленного компанией в 2015 году. В отличие от предшественника, новый робот имеет дополнительную руку-манипулятор, снабженную захватом, похожим на голову доисторического динозавра. И при помощи этой руки и захвата он может выполнять ряд несложных работ бытового плана.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5
5 июня 2016 | Робототехника

Роботизированное устройство, надеваемое на запястье, даст человеку "дополнительную руку"

Устройство-манипуляторВ жизни очень часто складываются ситуации, когда человеку отчаянно требуется наличие еще одной руки. Эта проблема стоит достаточно остро в некоторых случаях и исследователи-робототехники уже создали ряд устройств, способных выступать в качестве вспомогательной конечности человека. Сейчас мы расскажем еще об одной подобной разработке, которая была выполнена Санг-вон Лей (Sang-won Leigh), студентом-выпускником из Массачусетского технологического института, работавшим под руководством профессора Пэтти Маес (Pattie Maes). А основным достоинством данной разработки, невзирая на ее "неказистый" внешний вид, является то, что для ее управления используются сигналы, генерируемые мозгом человека.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
26 мая 2016 | Робототехника

Новая гибридная система дает манипуляторам робота подобные человеческим изящество и точность движений

РоботСпециалисты компании Disney Research, совместно с исследователями из некоторых других организаций, разработали робота, в конструкции которого использованы гидростатические привода нового типа, дающие ему почти человеческое изящество, плавность и точность движений. Новые привода, объединяющие гидравлические и пневматические элементы, помимо простоты их конструкции, способны обеспечивать большее количество степеней свободы, точность движений, деликатность захвата и удержания хрупких предметов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3

Компьютеры научились определять эмоции человека по совершаемым им движениям мышью

Движение мышиЛюди, испытывающие гнев и другие сильные эмоции, такие, как расстройство, смущение и печаль, становятся менее точны в своих движениях и перемещают курсор мыши с разными скоростями. Используя эти данные, группа профессора Джеффри Дженкинса (Jeffrey Jenkins), в состав которой вошли исследователи из Америки, Германии и Лихтенштейна, разработала ряд алгоритмов, способных с достаточно высокой точностью определить те эмоции, которые испытывает человек в текущий момент времени.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 1

Астронавты на космической станции получили новую наземную "игрушку"

Робот Interact CentaurВыполнение различных работ в открытом космосе является весьма сложным занятием. В условиях чрезвычайно враждебной окружающей среды выполнение даже самой мелкой работы занимает часы вместо минут, ведь людям приходится действовать, надев на себя тяжелый скафандр, сковывающий движения, или использовать автоматизированные манипуляторы и дистанционное управление. И эта проблема станет еще острей, когда астронавтам будущих поколений придется управлять с орбиты автоматизированными аппаратами, действующими на поверхности других планет, астероидов и других космических тел. В рамках практической подготовки к выполнению таких дистанционных операций датский астронавт Андреас Могенсен, который будет находиться на борту Международной Космической Станции (МКС), возьмет под свой контроль аппарат, который будет действовать на одном из полигонов Европейского Космического Агентства (ЕКА), который расположен в Нидерландах.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
25 июля 2015 | Космос и Авиация

НАСА начинает испытания системы дозаправки спутников на борту космической станции

Узел системы VIPIRЗапуск спутника является весьма дорогостоящей операцией. А запуск другого спутника, который выходит на замену первого, вышедшего из строя или исчерпавшего запасы топлива, делает работу, выполняемую этими спутниками, еще более дорогостоящей. Было бы полным сумасшествием выбрасывать автомобиль каждый раз, когда он нуждается в наполнении баком топлива, но именно так расточительно люди сейчас поступают с дорогостоящими спутниками. Для решения проблемы повторной заправки спутником топливом НАСА уже достаточно давно начало реализацию программы Satellite Servicing Capabilities Office (SSCO), и на прошлой неделе некоторые новые автоматизированные устройства, предназначенные для дозаправки и ремонта спутников прямо в космосе, начали проходить первые испытания на борту Международной космической станции.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 0
25 июня 2015 | Робототехника

Машины-монстры: Робот, при помощи которого "варят" высокорадиоактивные изотопы

Робот-манипуляторТо огромное устройство, которое вы видите на приведенном выше снимке, является основной частью механизма робота-манипулятора в отделе радиохимии Национальной лаборатории Лос-Аламос. Этот робот обслуживает "горячие" ячейки, в которых используются сильно радиоактивные материалы, при помощи которых синтезируются изотопы различных химических элементов, использующиеся, в большинстве случаем, в медицинско-диагностических целях. И глядя на изображение работающего с роботом человека, можно представить, насколько громаден этот робот.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
20 июня 2015 | Робототехника

Гибкие и мягкие "щупальца" позволят миниатюрным роботам манипулировать крошечными объектами, не повреждая их структуру

Гибкое щупальце и муравейГруппа исследователей-робототехников из университете Айовы (Iowa State University) создала крошечные мягкие "щупальца", которые позволят миниатюрным роботам весьма деликатно манипулировать еще более крошечными объектами, не повреждая их структуры. Эти "щупальца", которые являются идеальным решением для автоматического и полуавтоматического проведения хирургических операций на микроскопическом уровне, способны захватить и удерживать муравья, не повреждая его хрупкое тело. Кроме этого, во время проведения экспериментов новые щупальца оказались способны захватывать и удерживать в целости и сохранности крошечные частички рыбьей икры, которые легко деформируются и повреждаются при попытках манипулирования ими твердыми инструментами, к примеру, пинцетом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Инструмент "щупальце осьминога" окажет помощь хирургам во время сложных операций

Испытания манипулятораКогда хирурги пытаются добраться до органов тела человека, располагающихся в труднодоступных местах, они вынуждены делать многочисленные дополнительные разрезы и использовать специальные инструменты, называемые ретракторами, для того, чтобы получить доступ к необходимой области под различными углами. Однако, группа исследователей из Италии, работающая в рамках общеевропейского проекта STIFF-FLOP, разработала альтернативный вариант - гибкий инструмент, в основе которого лежит строение щупалец осьминога. Обладая высокой гибкостью, подвижностью и возможностью фиксации, этот инструмент может проникнуть в область проведения операции, деликатно приподнять органы и удерживать их в определенном положении, освобождая хирурга для выполнения других сложнейших манипуляций.
 | Опубликовано DrWho | Подробнее | Комментарии: 1
3 апреля 2015 | Робототехника

FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона

Захват FlexShapeGripperНаряду со своим роботом-муравьем BionicANT и роботом-бабочкой eMotionButterfly небезызвестная немецкая компания Festo в этом году демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого послужил язык хамелеона. Известно, что хамелеоны могут ловко ловить насекомых, выстреливая свой длинный язык в сторону добычи и надежно захватывая ее при помощи липкого состава, покрывающего эластичную поверхность языка. Но конструкция нового захвата немного отличается от строения языка хамелеона, он, этот захват, представляет собой наполненный водой шар из чрезвычайно эластичного силиконового материала.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
14 марта 2015 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity, немного оправившись после короткого замыкания, начинает действовать своим манипулятором

Манипулятор марсохода CuriosityВ четверг, 12 марта 2015 года, представители американского космического агентства НАСА сообщили о том, что роботизированная рука-манипулятор марсохода Curiosity снова начала действовать после того момента, когда неожиданно возникшее короткое замыкание полностью парализовало работу исследовательского аппарата. Днем ранее, в среду, манипулятору марсохода все же удалось донести образцы насверленного порошкообразного материала до приемного бункера, откуда он поступит на исследовательские инструменты бортовой аналитической лаборатории.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 4