11 марта 2015 | Космос и Авиация

Инженеры НАСА начинают "оживлять" манипулятор марсохода Curiosity после короткого замыкания

Манипулятор марсохода CuriosityНапомним нашим читателям, что 27 февраля 2015 года марсоход Curiosity при помощи своего манипулятора производил доставку образцов насверленного порошкообразного материала к приемному бункеру бортовой исследовательской лаборатории аппарата. И в это время в одной из электрических цепей манипулятора произошло короткое замыкание, вызвавшее срабатывание системы защиты, которая автоматически остановила выполнение любых действий всеми механизмами марсохода. Естественно, что такое событие вызвало переполох в центре управления операциями марсохода и инженеры миссии направили все усилия на проведение тестов, целью которых является выяснение причин возникновения короткого замыкания и нахождение решений, позволяющих избежать возникновения подобной ситуации в будущем.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 7
5 марта 2015 | Космос и Авиация

Короткое замыкание "парализовало" манипулятор марсохода Curiosity

Марсоход CuriosityНебезызвестный марсоход Curiosity, выполняющий сейчас программу исследований на поверхности Красной Планеты, был вынужден полностью приостановить свою деятельность на время, которое потребуется инженерам миссии для выявления причин возникшего короткого замыкания и для поисков путей нейтрализации последствий этого события. Неисправность в электрической системе возникла во время прошедших выходных, когда марсоход пытался переместить образцы насверленного из скалы порошкообразного материала в приемный бункер бортовой аналитической лаборатории. И возникшее короткое замыкание остановило работу роботизированной руки-манипулятора, при помощи которой марсоход Curiosity оперирует некоторыми из своих инструментов.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 25
20 декабря 2014 | Робототехника

Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Робот SurrogateВсе этапы соревнований DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials, которые стали одним из самых знаменательных событий прошлого года в области робототехники, из-за их достаточной сложности удалось пройти далеко не всем участникам. И среди самых успешных роботов, которым удалось получить доступ к участию в финале этого соревнования, стал робот-обезьяна RoboSimian, разработанный и изготовленный командой из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Lab, JPL). Тем не менее, участие робота RoboSimian в первом туре соревнования DRC указало его разработчикам на массу недостатков его конструкции. Сразу же после окончания первого тура соревнования специалисты НАСА взялись за разработку нового, более совершенного робота, который получил название Surrogate. И вот, спустя шесть месяцев с момента начала работы, робот Surrogate не только имеет полностью законченную конструкцию, он уже успел принять участие в нескольких испытаниях, похожих на то, с чем ему придется столкнуться в финале конкурса DRC.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
5 июня 2014 | Робототехника

Инженеры-робототехники нашли способ снабдить человека дополнительной парой рук

Устройство SRLКаждому человеку не раз в своей жизни приходилось пытаться открыть и войти в двери с руками, занятыми каким-нибудь грузом. А у людей, связанных по долгу работы со сборкой, с ремонтом автомобилей и другой сложной техники, постоянно возникает мысль наподобие: "Как хорошо бы было, если бы у меня была как минимум еще одна рука". Интересное решение проблем, связанных с постоянной "нехваткой" рук, предлагают инженеры-робототехники из Массачусетского технологического института. Их усилиями было разработано устройство, крепящееся за спиной человека, представляющее собой два роботизированных манипулятора, которые как раз и выступают в качестве столь нужных иногда дополнительных рук.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 6
16 мая 2014 | Робототехника

Исследователи научили робота-манипулятор ловко ловить летящие предметы

Робот-манипуляторГруппа исследователей из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) разработала программное обеспечение, предназначенное для промышленного робота-манипулятора Baxter, при помощи которого этот робот способен обрабатывать в режиме реального времени данные, получаемые с камер и ловить летящие с высокой скоростью объекты, тратя на обработку данных только доли секунды. Алгоритм программного обеспечения был разработан специалистами Лаборатории обучающихся систем и алгоритмов (Learning Algorithms and Systems Laboratory, LASA) и при его помощи робот обрел способность точно определять форму, траекторию движения летящего объекта и высчитывать наиболее удачную точку перехвата объекта с учетом динамических характеристик самого манипулятора.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
10 мая 2014 | Робототехника

Использование робота-змеи позволит максимально автоматизировать процесс сборки крыльев воздушных судов

Робот-змеяСовременные авиалайнеры и военные самолеты являются вместилищем всех самых прогрессивных технологий, однако, процесс сборки некоторых частей конструкции авиационной техники находится до сих пор на уровне кораблестроения 18-го века, требуя большого количества ручного труда и высококвалифицированных работников, обладающих большим опытом. Специалисты Института инструментальных технологий Фраунгофера (Institute for Machine Tools and Forming Technology), Германия, планируют наконец внедрить в эту область технологии 21-го века. И этой технологией станет разработанный ими робот-змея, который сможет достичь самых недоступных мест и максимально автоматизировать процедуру сборки крыльев летательных аппаратов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
27 февраля 2014 | Робототехника

Машины-монстры: Crabster CR200 - самый большой в мире подводный шагающий робот

Робот Crabster CR200Всевозможные роботизированные подводные аппараты играют очень важную роль в деле исследований морей и океанов, в операциях по контролю экологического мониторинга и при проведении поисково-спасательных работ. Большинство из таких аппаратов для передвижения под водой используют пропеллеры или водометные двигатели, позволяющие им маневрировать и нырять на большие глубины. К сожалению, в мировом океане есть множество мест, куда подобные плавающие аппараты добраться попросту не в состоянии, им не дают сделать этого сильные горизонтальные или вертикальные подводные течения. Для решения проблемы борьбы с течениями исследователи из корейского института KIOST (Korean Institute of Ocean Science and Technology) пошли другим путем и взяли за основу конструкции нового подводного аппарата строение тела одного из морских жителей - краба. И результатом их работы стал робот Crabster CR200, который является на сегодняшний день самым большим подводным шагающим роботом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
16 февраля 2014 | Космос и Авиация

НАСА начинает тестирование систем космических роботов, предназначенных для дозаправки спутников в открытом космосе

Спутник-заправщикПроведение ремонта и дозаправки спутников топливом прямо в космосе, пусть и на низкой околоземной орбите, является делом крайне сложным и чрезвычайно дорогостоящим. Поэтому за всю историю освоения космоса такой чести удостоился лишь космический телескоп Хаббл, на создание которого в обще сложности было потрачено около 2.5 миллиардов долларов. В конструкциях менее дорогостоящих космических аппаратов, в том числе и всех искусственных спутников, возможности ремонта и дозаправки попросту не предусмотрены. Эти аппараты запускаются на орбиту и "живут" ровно столько времени, пока им хватает топлива или их не выводит из строя какая-либо неисправность, после чего они превращаются в спутники-зомби, в бесполезный, а зачастую и опасный, космический мусор.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 1
18 января 2014 | Робототехника

"Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, имеющими форму любой сложности

Захват VersaballВ конце 2010 года мы рассказывали о необычном устройстве, об универсальном захвате, позволяющем роботам с легкость захватывать и перемещать объекты, имеющие форму любой сложности. Этот захват был изготовлен из обычного резинового воздушного шарика, наполненного порошком молотого кофе. К настоящему времени исследователи из Корнуелльского университета и Чикагского университета разработали новый вариант манипулятора, который получил название Versaball и в котором использованы более высокотехнологичные компоненты, нежели кофейная гуща и воздушные шарики.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
3 ноября 2013 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity готовится получить обновление программного обеспечения системы управления

Место КуперстаунНебезызвестный марсоход Curiosity завершил на прошедшей неделе серию из нескольких автономных перемещений, приведших его точку на поверхности Марса, обеспечивающую замечательный круговой обзор, что позволит марсоходу определиться с маршрутом следующих перемещений. Когда марсоход перемещается в автономном режиме,он совершает короткие перемещения от одной опорной точки к другой, а местоположения этих точек и маршрут движения рассчитываются его бортовым компьютером на основе стереоскопических снимков, делаемых камерами аппарата. Следует заметить, что перемещения, совершенные марсоходом на прошедшей неделе, являются первыми, когда марсоход самостоятельно добирался до одной опорной точки и в тот же день продолжал движение к следующей точке.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 0
13 июля 2013 | Космос и Авиация

Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите

Система Next Generation CanadarmАмериканская программа космических Шаттлов была свернута уже достаточно давно, а космические корабли этой программы заняли места музейных экспонатов. Тем не менее, некоторые разработанные и использованные в этой программе технологии используются в настоящее время и продолжают развиваться дальше. Одной из таких технологий является созданный канадцами робот-манипулятор Canadarm, который отправился в первый раз в космос на борту Шаттла в 1981 году. Преемник этого робота, манипулятор Canadarm 2, работает и по сей день на борту Международной космической станции (МКС), помогая астронавтам во время выхода в открытый космос, и участвуя в процедурах стыковки со станцией автоматических грузовых кораблей. А в настоящее время Канадское космическое агентство заканчивает разработку манипулятора следующего поколения Next Generation Canadarm (NGC). Более гибкий и более компактный, чем его предшественник, манипулятор NGC разработан специально для выполнения сложных операций по ремонту и дозаправке спутников топливом прямо на околоземной орбите.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 0
6 апреля 2013 | Робототехника

Новые творения доктора Гуэрра, демонстрирующие чудеса поддержания равновесия и балансирования

Робот доктора ГуэрраБольшинство доступных робототехнических наборов из разряда "сделай сам" предоставляют любителям-энтузиастам лишь ограниченный набор функций, значительно сужающий количество действий, выполняемых готовыми небольшими роботами. Но если такой набор попадает в руки Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi), достаточно известного японского специалиста в области робототехники, скрывающегося под псевдонимом Доктор Гуэрра (Dr. Guero), небольшие доработки и правильный подход к программированию позволяют его роботам демонстрировать удивительные вещи.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1

Робот BigDog швыряется большими шлакоблоками с помощью сильной руки-манипулятора

Робот BigDog с манипуляторомХорошо известный робот BigDog "вырастил" в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться тяжеленными шлакоблоками. Конечно, робот не сам занимался "выращиванием" еще одной конечности, в этом ему способствовали специалисты компании Boston Dynamics, которые считают, что эта новая конечность позволит роботу приобрести массу новых возможностей и расширить ряд выполняемых им действий.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
2 марта 2013 | Робототехника

Робот Dexter Bot научился сдавать карты при игре в блэк-джек

Робот Dexter BotВ мире азартных игр появился дилер, игрок, сдающий карты при игре в блэк-джек, который даже не будет и пытаться обмануть вас за счет ловкости пальцев своих рук. Это потому, что у этого дилера просто не никаких рук и пальцев, вместо них у него есть нечто, напоминающее большие вращающиеся луковицы с вакуумными присосками, с помощью которых он оперирует игральными картами. Как вы уже могли догадаться сами, роль дилера играет двурукий робот SDA10F, имеющий дополнительное название "Dexter Bot". А компания Yaskawa Motoman Robotics, являющаяся производителем этого робота, проводила его демонстрацию на проходившей недавно в Чикаго выставке Automate 2013.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3

Агентство DLR создало виртуальный тренажер на базе одного из самых мощных промышленных роботов-манипуляторов

Тренажер Robotic Motion SimulatorРазличные виртуальные тренажеры создаются для компьютеризированного обучения людей управлению автомобилями и другими транспортными средствами, судами, вертолетами, самолетами и даже космическими кораблями. Большинство тренажеров способны смоделировать целую гамму реалистичных визуальных и звуковых составляющих окружающей среды, но только самые совершенные симуляторы способны воспроизвести движения и колебания моделируемого передвигающегося объекта. Это достигается за счет использования сложнейших гидравлических систем, управляемых с помощью компьютера, высокая стоимость которых и определяет высокую стоимость симулятора в целом.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 1