30 января 2013 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity делает первые ночные снимки

Снимок камеры MAHLI марсохода CuriosityМарсоход НАСА Curiosity сделал первые ночные снимки поверхности Красной Планеты, используя камеру и ультрафиолетовую подсветку, установленные на его роботизированной руке-манипуляторе. Снимки в диапазоне видимого и ультрафиолетового были сделаны марсоходом ночью 22 января, а объектом съемки стал камень, получивший название "Sayunei", по которому марсоход предварительно прокатился своими колесами для того, что бы очистить его поверхность от слоя пыли. Цель проведения ночной съемки состояла в обнаружении минералов, которые светятся в ультрафиолетовом свете за счет явления флуоресценции.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 0
22 января 2013 | Космос и Авиация

Начинается первый этап испытаний автоматизированной системы ремонта и дозаправки искусственных спутников прямо на орбите

Начинается первый этап испытаний автоматизированной системы ремонта и дозаправки искусственных спутников прямо на орбитеСпециалисты НАСА начинают проведение первого этапа испытаний технологий, которые будут использованы в создании робота, способного проводить операции по ремонту и дозаправке топливом искусственных спутников Земли прямо в космосе. В настоящее время в околоземном пространстве находятся тысячи спутников, но функционирует только лишь небольшая часть от их общего количества. Остальные аппараты просто "болтаются" в космосе, превратившись в космический мусор после того, как в из резервуарах закончилось топливо. И в ходе испытаний, проводимых в рамках миссии Robotic Refuelling Mission (RRM), специалисты НАСА планируют проверить, возможна ли в принципе дозаправка топливом и ремонт всех типов спутников с помощью дистанционного управления по командам с Земли.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 5
16 декабря 2012 | Робототехника

Компания Hitachi представляет своего робота для работы в опасной зоне ядерной станции Фукусима

Робот ASTACO-SoRaПосле землетрясения и цунами, ударивших по Японии в 2011 году и ставших причиной катастрофы на ядерной электростанции Фукусима, у многих людей вызывал недоумение тот факт, что японская робототехническая промышленность продолжает заниматься разработками дорогих шагающих роботов-гуманоидов и других роботов, вместо того, что бы бросить все усилия на борьбу с последствиями катастрофы. И вот, спустя почти два года с момента катастрофы, японская робототехническая промышленность "выдала на гора" первых японских роботов, которые в следующем году начнут работу в опасной зоне аварийной ядерной станции.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
9 декабря 2012 | Робототехника

MHI-MEISTeR - робот для работы на ядерных станциях от Mitsubishi Heavy Industries

Робот MHI-MEISTeRКатастрофа на японской атомной электростанции Фукусима подстегнула японских специалистов в области робототехники к разработке роботов и автоматизированных систем, которые предназначены для работы в опасных для человека условиях аварийных или активных зон ядерных станций. Не так давно мы рассказывали о четвероногом роботе, разработанном компанией Toshiba, а совсем недавно компания Mitsubishi Heavy Industries (MHI ) представила свое решение в этой области, робота MHI-MEISTeR, который может выполнять работы по ремонту, осмотру и обслуживания оборудования в условиях, смертельно опасных для живых людей.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
7 декабря 2012 | Робототехника

Роботы, вооруженные лазерами, быстро и эффективно удалят краску с любых поверхностей, включая и самые сложные

Очистка самолета-истребителяЕсли вам приходилось когда-нибудь заниматься ремонтом своего жилища, то вы на своем опыте знаете, что удаление старой краски перед нанесением новой является грязной и трудоемкой работой. А если вдруг потребуется, а такое требуется достаточно часто, удалить старую краску со сложной поверхности, с поверхности транспортного самолета, к примеру, или корпуса морского судна, то с такой работой можно справиться только усилиями достаточно многочисленной команды людей, или призвать на помощь автоматизированных помощников, специальных роботов. И такие роботы уже существуют благодаря усилиям ученых, инженеров Национального центра робототехники университета Карнеги-Мелоун и компании Concurrent Technologies Corporation. Эти роботы, Advanced Robotic Laser Coating Removal System (ARLCRS), способны быстро и эффективно справится с очисткой любой, даже самой сложной поверхности, благодаря их подвижным манипуляторам, вооруженным мощными лазерами.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 2
30 октября 2012 | Робототехника

Primer-V4 - робот, способный держать равновесие и ходить по натянутому канату

Робот Primer-V4Доктор Гуэрра (Dr. Guero), японский специалист в области робототехники, известен своими работами по программированию небольших роботов, благодаря чему эти роботы стали способны выполнять некоторые действия, не очень свойственные этому виду кибернетических машин, к примеру, ездить на велосипеде. Очередным творением доктора Гуэрра из этой серии является робот Primer-V4, созданный на основе комплекта "сделай сам" Kondo KHR-3HV. Некоторые модификации базового комплекта и соответствующее программное обеспечение позволяют роботу Primer-V4 поддерживать равновесие, одновременно передвигаясь по натянутой проволоке, толщиной в несколько миллиметров.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 13
21 октября 2012 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity пробует "на вкус" первые образцы марсианских пород

Отбор образцов грунтаМарсоход Curiosity начал выполнять минеральный анализ первого образца марсианского грунта, поместив его в приемный механизм исследовательского аналитического инструмента Chemistry and Mineralogy (CheMin). Анализируемый образец имеет совсем маленькие размеры, приблизительно как размер таблетки детского аспирина. Образец был взят из третьего совка грунта, отобранного роботизированным манипулятором марсохода в пыльном и песчаном месте марсианской поверхности под названием Rocknest.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 4
26 сентября 2012 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity завершил исследования марсианского камня и отправился в дальнейший путь.

Манипулятор марсохода CuriosityЗа прошедшие выходные марсоход Curiosity, используя научные инструменты, закрепленные на его роботизированной руке-манипуляторе, провел анализ образцов своего первого объекта научных исследований. Завершив исследования, основной целью которых являлась проверка и калибровка некоторых научных инструментов, марсоход отправился в дорогу и совершил самый длинный "марш-бросок" за все время его пребывания на поверхности Красной планеты.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 2
23 сентября 2012 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity протягивает свой манипулятор к первому объекту научных исследований.

Манипулятор марсохода CuriosityСерия новых изображений, снятых камерой Navcam марсохода Curiosity и переданных на Землю, демонстрирует то, что инженеры миссии дали команду роботизированной руке-манипулятору марсохода приблизиться вплотную к цели, с исследования которой начнется научная миссия аппарата. Этой целью является кусок марсианской породы пирамидальной формы, который получил название "Jake Matijevic". Такое название марсианский булыжник получил в честь Джейка Матийевича, главного системного инженера миссии, который умер вскоре после того, как марсоход Mars Science Laboratory 6 августа совершил посадку на поверхность Красной Планеты.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 4
13 сентября 2012 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity готов к выполнению своей основной миссии на Марсе.

Снимок марсохода CuriosityПредставители НАСА объявили о том, что марсоход Curiosity практически завершил ряд тестов и операций, разработанных для калибровки точности движения роботизированной руки-манипулятора аппарата, которая будет использоваться для использования нескольких научных приборов и инструментов. Проведенная проверка так же подтвердила полную работоспособность блока формирования изображений Mars Hand Lens Imager (MAHLI). Таким образом практически все оборудование марсохода находится в работоспособном состоянии и аппарат готов к выполнению своей основной миссии на Красной Планете.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 11
8 сентября 2012 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity начинает "разминку" своей руки-манипулятора перед работой.

Наконечник манипулятора марсохода CuriosityВ среду марсоход Curiosity завершил очередной этап перемещений по поверхности Красной Планеты. Пройдя в общей сложности 109 метров, марсоход с ядерной силовой установкой находится на отметке в четверть пути от места посадки до первого пункта назначения - пятна Гленэльг. Теперь, когда были выявлены и исправлены почти все ошибки в системе, обеспечивающей движение аппарата, настала очередь проверки его очередного инструмента - роботизированной руки-манипулятора. Марсоход Curiosity проведет следующие шесть-десять дней, проверяя работу 2.1-метрового манипулятора и его набора инструментов в различных режимах.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 3

Компания iRobot представляет робота с надувным пневматическим манипулятором.

Робот с манипулятором AIRarmВ большинстве случаев, компании, которые выполняют разработки в различных областях по заказу военных, держат их, эти разработки в тайне. Не является исключением из этого правила известная робототехническая компания iRobot, которая выполняет ряд работ по заказу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. И вот недавно полномочные представители DARPA дали свое разрешение компании iRobot на публикацию видеоматериалов, снимков и технической информации, касательно некоторых проектов, реализуемых в рамках программы M3. В рамках этой программы ведутся разработки различных систем, в том числе и робототехнических, которые представляют собой надувные управляемые конструкции.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
1 июня 2012 | Космос и Авиация

Космический корабль Dragon компании SpaceX успешно вернулся на Землю и приводнился в Тихом океане.

Космический корабль Dragon в Тихом океанеВчера, члены экипажа 31-й экспедиции на борту Международной космической станции (МКС), астронавты Андрэ Кауперс и Джозеф Акаба, используя роботизированную руку-манипулятор космической станции Dextre, отсоединили космический корабль Dragon от стыковочного узла модуля станции под названием Harmony и отвели космический корабль от станции на безопасное расстояние. После этого космический корабль, произвел серию коротких включений маневровых двигателей и около 14 часов по московскому времени покинул пределы 200-метровой запретной зоны вокруг станции, тем самым начав процесс возвращения на Землю.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 4
25 мая 2012 | Робототехника

Японский робот жонглирует двумя мячами с помощью одной невероятно быстрой "руки".

Робот-жонглерВ течение нескольких лет мы постоянно сталкиваемся с новыми функциями и возможностями, которые придают своим роботам исследователи и инженеры из Японии. Теперь же, группа ученых и инженеров из университета Чиба продемонстрировала "однорукого" робота-жонглера, скорость работы которого позволяет ему достаточно ловко управляться сразу с двумя мячами. Этот робот, движения которого кажутся невероятно "живыми", был продемонстрирован разработчиками на Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA).
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5

Робот-"паук" плетет запутанную паутину.

Робот плетущий паутинуЭтот робот, сделанный на базе промышленного робота-манипулятора группой из лаборатории Media Lab Mediated Matter Массачусетского технологического института, умеет плести паутину. Хотя то, что он плетет, больше похоже на кокон. Но, независимо от того, как это назвать, робот прядет свои сети без помощи людей, используя растяжимые материалы и веревки. Выполняя эту, на первый взгляд бесполезную и непонятную работу, этот робот стремится преобразовать свое окружение таким образом, что бы "чувствовать" себя внутри с максимальным "комфортом", именно такая цель поставлена перед роботом создателями управляющего программного обеспечения его системы управления.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1