10 февраля 2011 | Медицина, Робототехника

Механическая "медсестра", управляемая жестами, поможет хирургу в операционной.

Роботизированная рука-манипуляторВ настоящее время во время операции хирургам по ходу дела часто приходится рассматривать различные изображения и использовать различное медицинское оборудование. А это, в свою очередь, является достаточно ощутимой проблемой из-за того, что стерильные перчатки хирурга не должны касаться нестерильных вещей, таких как клавиатуры, мыши и сенсорные экраны компьютеров. Исследователи из Университета Пурду (Purdue University) решили эту проблему достаточно на современном уровне. Разработанная ими система позволяет хирургу осуществлять управление компьютером и медицинским оборудованием с помощью жестов, просто определенным образом двигая руками в воздухе. Дополнительно в состав этой системы входит автоматизированная рука-манипулятор, которая выполняет роль хирургической медсестры, подавая по требованию хирурга необходимый инструмент и выполняя некоторые примитивные действия.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
24 декабря 2010 | Робототехника

Робот pi4-workerbot - новый универсальный индустриальный робот.

Робот pi4-workerbotСовременные индустриальные роботы, как правило, программируются для выполнения только одной операции. Выполняя эту единственную операцию, они показывают достаточно высокую скорость работы и эффективность, но их перестройка для выполнения другой производственной операции обычно является трудоемким и дорогостоящим занятием. Для создания универсальных промышленных роботов, которых можно быстро адаптировать под выполнение любой операции, под эгидой и финансированием Европейского союза была начата программа PISA, результатом которой стала разработка нового робота pi4-workerbot. Универсальный робот pi4-workerbot имеет размеры сопоставимые с размерами человека и, подобно ему, имеет два манипулятора, три камеры и датчики давления и усилия на захватах манипуляторов. Не знаю зачем, но разработчики снабдили лицо этого робота подвижными элементами, благодаря чему робот может изменять выражение своего лица и немного гримасничать.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5

Система "Motus" позволит пользователям снимать видео в пределах любой виртуальной среды.

Демонстрация работы системы "Motus"Для съемок фильма "Аватар" режиссер Джеймс Камерон изобрел систему, получившую название Simul-Cam. Благодаря этой системе он мог видеть конечный результат съемок в режиме реального времени, снимая живых актеров, внешность которых изменялась с помощью цифровых методов для того, что бы придать им вид инопланетных существ. Использование такой системы позволило избежать необходимости создания и использования огромного количества компьютерной анимации, накладываемой на изображение пустой сцены. Взяв за основу принципы системы Simul-Cam, исследователи университета Абертой Данди (University of Abertay Dundee), создали новую систему "Motus", позволяющую пользователям действовать в качестве кинооператора в пределах любой виртуальной трехмерной окружающей среды.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 1

3D-мышь - будущее трехмерных компьютерных игр.

Трехмерная мышь Axsotic 3D-SphericСамый распространенный компьютерный манипулятор, известный всем под названием "мышь", всегда был и остается двухмерным устройством, обеспечивая легкое и удобное манипулирование объектами в двухмерном пространстве компьютерного рабочего стола. Но использование мыши уже становится не очень удобным при манипуляциях объектами в трехмерном и псевдо-трехмерном пространстве компьютерных игр и программ, подобных Google Earth. А с учетом того, что слово "трехмерность" в последнее время становится все весомее, то пора добавить к классической "мыши" еще одно измерение, одну пространственную координату.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 6
1 ноября 2010 | Робототехника

Захват робота, изготовленный из заполненного кофе воздушного шарика, может взять любой предмет.

"Кофейный" захват роботаЗахватывающие механизмы роботов являются одним из самых сложных узлов этих машин. Но, в настоящее время еще не один из таких узлов не может сравняться по функциональности с рукой человека, которая может ухватиться за предмет практически любой формы и поднять его без повреждений. В этой статье я представляю вам универсальный захват, разработанный исследователями Корнуелльского университета, Чикагского университета и компании iRobot, который, несмотря на необычность конструкции, функционирует очень хорошо, позволяя захватывать и перемещать любые объекты.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 8
26 октября 2010 | Робототехника

Человек выигрывает у робота EARL, идеального игрока в боулинг!

Робот EARLПридет когда-нибудь то время, когда роботы, немного неуклюжие сейчас, сравняются по возможностям с людьми, а позже даже превзойдут людей в выполнении некоторых действий. Крис Барнс (Chris Barnes), профессиональный игрок в боулинг, один из самых лучших игроков в мире, померился силами со специализированным роботом EARL, который является, с точки зрения многих специалистов, идеальным игроком в этом виде спорта. И результат этого противоборства стал для всех неожиданностью, после семи серий бросков Крис Барнс победил робота EARL со счетом 259 на 209.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
1 октября 2010 | Медицина, Робототехника

Роботизированная рука-манипулятор облегчит жизнь людям-инвалидам.

Рука-манипуляторИсследователи из университета Центральной Флориды (University of Central Florida, UCF) разработали роботизированную руку-манипулятор, которая может помочь выполнить некоторые действия людям-инвалидам, прикованным к инвалидному креслу. Эта рука-робот, функционирующая под управлением специализированного компьютера, может захватить и переместить предметы, находящиеся от нее на небольшой дистанции, помимо этого робот может выполнять все действия в режиме ручного управления или самостоятельно, полностью в автоматическом режиме. Испытания, проведенные с помощью отобранной группы людей-инвалидов, дали совершенно неожиданные результаты. Вместо того, что бы использовать все удобства и преимущества автоматического режима, подавляющее большинство испытуемых предпочли ручной режим управления.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
25 сентября 2010 | Робототехника

Компания Festo разработала пневматические мускулы, которые позволят роботам обходиться без сервоприводов и электродвигателей.

Манипулятор-хобот FestoМеханическая часть подавляющего большинства современных роботов строится по одной, ставшей уже классической схеме. Это электродвигатель или сервопривод, вращающий сложную систему шестерней и гибких сочленений, которые преобразуют вращательное движение двигателя в поступательное движение органов робота. Но по таким ли принципам должны быть построены роботы будущего? Точная механика дорога в производстве, достаточно тяжела, громоздка и, к тому же, обладает малой надежностью. Поэтому многие организации, инженеры и просто энтузиасты занимаются поиском совершенно новых решений, которые позволят роботам будущего избавиться от механического "хлама" в своей конструкции. О некоторых подобных решениях, наиболее интересных с нашей точки зрения, мы уже рассказывали ранее здесь, здесь и здесь. Инженеры немецкой компании Festo, одним из направлений деятельности которой является робототехника, в основном промышленная, разработали принципиально новый вид пневматических мускулов, благодаря использованию которых стало возможным создание удивительного робота-манипулятора, по принципу действия схожего с хоботом слона.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Лаборатория Йельского университета демонстрирует беспилотный вертолет с рукой-манипулятором.

Беспилотный вертолет Yale Aerial ManipulatorЕсть много беспилотных летательных аппаратов, способных доставлять различные грузы к месту назначения. Но ни один из существующих беспилотников не в состоянии самостоятельно поднять с земли груз и перенести его в другое место. Исследователи из лаборатории Йельского университета разработали так называемый Yale Aerial Manipulator, беспилотный вертолет, оборудованный механической рукой-манипулятором, с помощью которой он может совершенно самостоятельно подбирать и поднимать в воздух небольшие предметы, весом до двух килограмм.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Робот B.E.A.R. вытащит раненых, окажет помощь и испугает солдат врага своим видом.

Робот B.E.A.R.В мире существует множество военных роботов, назначение которых заключается в оказании помощи солдатам в транспортировке грузов, в самостоятельном ведении боевых действий, но, как оказалось, роботов-санитаров до последнего еще сделано не было. Для заполнения этой пустующей ниши компания Vecna Robotics разработала робота B.E.A.R. (Battlefield Extraction-Assist Robot), основной задачей которого является эвакуация раненых солдат с поля битвы.
 | Опубликовано ManoWar | Подробнее | Комментарии: 6

Роботизированный завод, высаживающий и защищающий рассаду, может помочь в быстром восстановлении лесных массивов.

Робот для посадки лесовЧто может помочь справиться с исчезновением лесов, вызванным с неблагоприятными природными условиями или их вырубкой? Конечно, насаждение новых лесных массивов. Но в большинстве частей света лесоводство является самой маломеханизированной областью и все операции по посадке новых деревьев выполняются практически вручную. Для "автоматизации" процесса посадки новых деревьев и растений уже предлагались различные решения, самым необычным из которых я считаю бомбардировку пустошей "зелеными" бомбами. Промышленный дизайнер Анна-Кэрин Бергквист подошла к решению этой проблемы более прозаическим путем, она разработала концепт робота, передвигающегося на четырех ногах, который оборудован специальным манипулятором с помощью которого он может выполнять в автоматическом режиме все операции по посадке новых лесов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3

Для управления роботизированным манипулятором ученые приспособили мозг примата.

Мозг обезьяны, подключенный к управлению манипуляторомГруппа исследователей из Университета Питсбурга, возглавляемые с Эндрю Шварцем (Andrew Schwartz), заставили двигаться роботизированную руку, манипулятор с семью степенями свободы, подключив его систему управления к датчикам, внедренным в мозг человекообразной обезьяны. Таким образом, манипулятор управляется только "силой мыслей", которые возникают в мозгу примата. Два датчика, с которых снимаются сигналы мыслеуправления, внедрены в мозг в область коры головного мозга, которая отвечает за моторные функции организма.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 9

Космические планы Японии: Лунная база будет построена роботами для роботов к 2020 году.

План японской лунной базыМы уже не раз на страницах нашего сайта упоминали о том, что Япония имеет большие амбиции в космической области, находящие в последнее время подтверждения в виде различных действий. Одной из таких амбиций Японии, самой масштабной, по мнению специалистов, является строительство на поверхности Луны космической базы. Этот проект, стоимостью 2.2 миллиарда долларов, был предложен Японским космическим агентством JAXA достаточно давно, но только недавно финансирование этого проекта было официально одобрено правительством Японии. В рамках этого проекта в 2015 году на Луну отправиться космический аппарат со спускаемым модулем, который доставит на поверхность гуманоидных роботов, которые займутся строительными работами. Согласно планам, строительство и оснащение этой базы должно быть полностью закончено к 2020 году.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 4

Celluon evoMouse - нетрадиционный подход к традиционной мыши.

Использование Celluon evoMouse #1Celluon evoMouse представляет собой нетрадиционное устройство, предназначенное для замены обычной компьютерной мыши. Вполне вероятно, что Celluon evoMouse никогда не появится на полках магазинов, но сама идея, заложенная в этом устройстве, заслуживает того, что бы на него обратили внимание. Используя встроенные фотодатчики, это устройство отслеживает перемещения пальцев пользователя и позволяет пользователю выполнить операции, обычно выполняемые с помощью мыши, без всякого манипулятора.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 0

AirMouse - манипулятор типа мыши, одеваемый как перчатка.

Манипулятор AirMouse - вид снизуНет никакого секрета в том, что при чрезмерно длительном использовании манипулятора мышь может возникнуть специфические заболевания кисти руки, приводящие в большинстве случаев к неприятным ощущениям, и в некоторых, тяжелых случаях, к утрате дееспособности кисти руки. К сожалению, термин "чрезмерно длительное использование" подходит к большинству людей, проводящих за компьютером по нескольку часов в день. Для решения этой проблемы разрабатываются альтернативные варианты манипуляторов, позволяющие значительно снизить нагрузку на руки и кисти рук. Одним из интересных вариантов является AirMouse, манипулятор, разработанный канадской фирмой Deanmark Ltd. Отличительной особенностью этого манипулятора является то, что он одевается на руку подобно перчатке.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 1