10 января 2017 | Робототехника

Машины-монстры: Prosthesis - 5-метровый экзоскелет-робот, способный нести человека со скоростью в 30 километров в час

Робот ProsthesisВ свое время мы уже рассказывали нашим читателям о проекте по созданию своего рода экзоскелета-робота Prosthesis. Не прошло и двух лет с того момента, а его создатели уже изготовили опытный образец, который демонстрируется на выставке CES 2017, проходящей в Лас-Вегасе в настоящее время. Этим роботом управляет человек-пилот, который находится в центре этого механического монстра и который использует для этого движения своих рук и ног. Несмотря на внушительные габариты, 4.2 метра в высоту и 5 метров в ширину, немалый вес, который составляет 3.5 тонны, этот робот экзоскелет может передвигаться со скоростью более 30 километров в час и делает это практически бесшумно.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
21 апреля 2016 | Робототехника

Шагающий робот SCHAFT - одни ноги и ничего более лишнего

Робот SCHAFTВ свое время компания Google, а ныне - Alphabet, приобрела несколько известных и перспективных робототехнических компаний, включая компанию Boston Dynamics. Среди этих компаний также была компания SCHAFT, которая являлась детищем лаборатории робототехники JSK Robotics Laboratory Токийского университета. Эта группа, которая теперь является частью подразделения Alphabet X (ранее известного как Google X), отличилась тем, что стала победителем предварительного этапа соревнований DARPA Robotics Challenge Trials, но после этого, в отличие от компании Boston Dynamics, о работе группе SCHAFT не было слышно ничего нового.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5
26 ноября 2015 | Робототехника

Иран демонстрирует нового гуманоидного робота Surena III

Робот Surena IIIИранские исследователи-робототехники из Тегеранского университета (University of Tehran) представили вниманию общественности свое очередное творение - гуманоидного робота последнего поколения, получившего название Surena III. Во время демонстрации этот робот шел по ступенькам, копировал жесты и движения людей и мог стоять на одной ноге, отклоняясь немного вперед и назад. Доктор Агил Иоюзфи-Кома (Dr. Aghil Yousefi-Koma), профессор машиностроения, который ведет проект Surena, сообщил, что этот робот создан в качестве исследовательской платформы, на которой изучаются проблемы передвижения на двух ногах, взаимодействия роботов и людей, и другие проблемы из области робототехники.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
17 октября 2015 | Робототехника

Сферический робот QRoSS может кататься по поверхности и может ходить, выпустив "ноги"

Робот QRoSS IIЛюбой человек, которому на практике приходилось сталкиваться с роботами, знает о хрупкости и ненадежности их конструкций. Для защиты внутренностей некоторые сферические роботы, к примеру, Flyability Gimball, облачены в трубчатые каркасы, однако, у такого подхода есть неприятный побочный эффект. Эти каркасы, хоть и защищают робота, но они также мешают ему выполнять свою работу, ограничивая его подвижность и свободу перемещений. Однако, на конференции по робототехнике IROS 2015 японские исследователи продемонстрировали новый подход к конструкции сферического робота, который может быть прошен как мяч, катиться по поверхности и встать на выдвинутые четыре "ноги" и идти, преодолевая сложные участки местности.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
21 апреля 2015 | Робототехника

Создан робот-тушканчик, весьма забавно подражающий своему живому прототипу

Робот-тушканчикЗа все время мы видели массу роботов, конструкция которых во многом повторяет строение тел животных различных типов. Это роботы-змеи, гепарды, птицы, рыбы, кенгуру и даже роботы-бабочки. А теперь настала очередь еще одного весьма интересного животного - пустынного тушканчика, который является чем-то вроде гибрида мыши-песчанки и кенгуру. Несмотря на забавный вид этого животного, оно весьма подвижно и его немного нелепые длинные ноги обеспечивают высокую динамику и эффективность движений, особенно если принять во внимание хвост животного, который также играет в этом огромную роль.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
8 октября 2014 | Робототехника

ReBiS - робот-змея, которая может ходить, используя в качестве ног свою "голову" и "хвост"

Робот ReBiSОдним из самых перспективных направлений развития современной робототехники является создание биовдохновленных робототехнических систем, в которых используются результаты эволюционной оптимизации строения тел животных, птиц и пресмыкающихся. В распоряжении природы было достаточно много времени на проведение эволюционных превращений, на пробы, на ошибки и на дальнейшее развитие своих успешных "экспериментов". Благодаря эволюции, которая происходила на протяжении миллионов лет, современные исследователи-робототехники получили возможность воплощать в конструкциях своих роботов некоторые из элементов или полностью строение тел живых организмов, обладающих высокой гибкостью, подвижностью и эффективностью.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Робот Robonaut, находящийся на космической станции, получил пару своих ног

Робот RobonautОпытный образец гуманоидного робота Robonaut 2 (R2), который был доставлен на борт Международной космической станции (МКС) во время самого последнего полета Шаттла более трех лет назад, наконец получил пару своих нижних конечностей. Установкой этих конечностей на прошедшей неделе занимался Стив Свенсон (Steve Swanson), командующий нынешней экспедицией, который оставил робота R2 в отключенном состоянии на некоторое время.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Робот Robonaut 2, находящийся на борту космической станции, вскоре получит пару нижних конечностей

Ноги робота R2Специалисты НАСА изготовили и готовят к отправке на борт Международной космической станции (МКС) несколько усовершенствованных высокотехнологичных узлов, предназначенных для модернизации конструкции робота Robonaut 2 (R2), который является "механическим" членом экипажа станции. Самым главным усовершенствованием конструкции робота будет оснащение его конструкции парой нижних конечностей, ног, которые будут доставлены на космическую станцию в грузовом отсеке космического корабля Dragon миссии SpaceX-3, которая должна стартовать 16 марта 2014 года с космодрома на мысе Канаверал во Флориде.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Робот Robonaut 2, получив нижние конечности, учится танцевать

Робот Robonaut 2Роботу Robonaut 2, находящемуся сейчас и выполняющему работы определенного вида на борту Международной космической станции (МКС), очевидно, придется подождать еще какое-то время, прежде чем он получит пару новых нижних конечностей, наличие которых снабдит этого робота новыми возможностями. Тем временем двойник робота Robonaut 2, находящийся в настоящее время на Земле, получил пару нижних конечностей уже достаточно давно и полным ходом осваивает все тонкости их использования.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
24 января 2014 | Робототехника

Prosthesis - экзскелет-робот, приводимый в действие движениями тела человека

Робот-экзоскелет ProsthesisЛюди уже достаточно давно мечтают о том, чтобы запаковать свои нежные и хрупкие тела в металлическую оболочку, которая позволит увеличить их выносливость, силу и защитит от различных пагубных внешних воздействий. Эта тема является одной из излюбленных тем многих научно-фантастических произведений, достаточно вспомнить только Эллен Риппли из "Чужих" и Тони Старка из "Железного человека", которые смогли справиться с навалившимися на них неприятностями только благодаря своим механическим экзоскелетам или высокотехнологичным костюмам. В настоящее время уже появляются различные виды экзоскелетов, над их разработкой работают все кому не лень, начиная от компании Sony и заканчивая компаниями, подрядчиками американских вооруженных сил и НАСА. Следует отметить, что почти все разработанные ныне экзоскелеты являются высокотехнологичными устройствами, наполненными приводами, датчиками и компьютерами, но одна группа энтузиастов собирается буквально перевернуть вверх ногами устоявшиеся принципы создания подобных устройств.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5
15 декабря 2013 | Робототехника

Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей

Робот Robonaut 2Небезызвестный робот НАСА Robonaut 2 (R2) больше не будет являться "полуроботом", каковым он был до последнего время. В начале этой недели представители НАСА опубликовали видео, демонстрирующее новый вариант робота Robonaut 2, получившего пару нижних конечностей, которые назвать ногами почему-то язык не поворачивается. Демонстрируемый робот R2 является двойником того робота, который сейчас находится в космосе на борту Международной космической станции (МКС) и который также получит свои новые нижние конечности в начале следующего года.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
14 ноября 2013 | Робототехника

Робот Robonaut в 2014 году получит ноги и возможность самостоятельно передвигаться

Робот RobonautИстория освоения космического пространства показала, что люди-астронавты, оснащенные всем необходимым оборудованием, способны жить длительное время в космосе, но у человека, как и у любого другого живого организма имеются физиологические пределы, перепрыгнуть через которые не получится даже при всем желании. Именно поэтому космические агентства многих стран уделяют большое внимание разработке роботов для исследований космоса, которые с вышеупомянутой точки зрения полностью лишены человеческих недостатков. Значительных успехов в этом направлении уже удалось добиться американскому агентству НАСА, разработавшему и создавшему известного робота Robonaut, робота, который прямо сейчас находится на борту Международной космической станции, оказывая астронавтам посильную помощь. Нынешний робот Robonaut имеет голову, туловище и пару длинных и сильных рук, а в 2014 году этот робот приобретет пару автоматизированных ног и вместе с этим способность самостоятельно передвигаться.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3

Робот Petman приступает к испытаниям комплектов одежды для химической защиты

Робот PetmanВ начале 2009 года небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamics по заказу американских военных начала работу по созданию двуного шагающего робота-гуманоида Petman. Имея за своими плечами немало опыта и технических решений, использованных при создании четвероногого робота BigDog, специалисты компании уже к концу года продемонстрировали первый вариант робота Petman, который уже мог ходить на двух ногах, демонстрируя при этом чудеса устойчивости. В дальнейшем созданная конструкция робота подвергалась постоянным совершенствованиям, в результате которых робот Petman приобретал новый облик и все больше и больше новых возможностей. И наконец, можно сказать, что конструкция робота Petman приобрела полностью законченный вид, а он сам отправился на испытательный полигон, где будет использоваться для проведения испытаний комплектов одежды химической защиты.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 7
11 января 2013 | Робототехника

Робот-таракан VELOCIRoACH - один из самых быстрых роботов на Земле

Робот VELOCIRoACH в движенииVELOCIRoACH является маленьким картонным механическим "насекомым", прототипом для создания которого послужил обыкновенный таракан. Несмотря на свои малые габариты, этот робот может развить скорость 2.7 метра в секунду, что делает его одним из самых быстрых роботов, когда-либо созданных людьми. Четвероногий робот LS3 компании Boston Dynamics, способный самостоятельно передвигаться со скоростью 3.2 метра в секунду, пока еще является самым быстрым роботом в мире, чемпионом среди роботов, хотя это звание ему удержать долго не удастся. Скоро робота LS3 потеснит с первого места пьедестала робот-гепард, разрабатываемый той же компанией Boston Dynamics, и который в ближайшее время получит возможность передвигаться полностью самостоятельно.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
18 февраля 2012 | Робототехника

Двигательная система робота BioBiped полностью повторяет строение ног человека.

Робот BioBiped-1Исследователи из робототехнической группы SIM Group Технического университета Дармштадта и лаборатории Locomotion Laboratory университета Йены достаточно давно работают над проектом роботов серии BioBiped. Благодаря оригинальной двигательной системе робота BioBiped, скопированной со строения ног человека, он может ходить, перемещаясь во время ходьбы с пятки на пальцы, почти так, как это делает достаточно известный нашим читателям робот PETMAN компании Boston Dynamics. Дальнейшее совершенствование роботов BioBiped позволит им в будущем обрести гибкость и универсальность, которая позволит им ходить, бегать и стоять с минимальными затратами энергии.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4