3 апреля 2018 | Робототехника

MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе

МанипуляторИсследователи из университета Бен-Гуриона (Ben-Gurion University, BGU), Израиль, разработали новый тип манипулятора для роботов, которые, благодаря его наличию, станут способны выполнять работы самого разного плана, начиная от сбора овощей и фруктов на сельскохозяйственных угодьях, и заканчивая обслуживанием спутников на околоземной орбите. Манипулятор MASR (minimally actuated serial robot) представляет собой еще один почти типичный вариант воплощения робота-змеи, состоящего из множества последовательно соединенных сегментов, приводимых в действие отдельными двигателями. Только в данном случае используется всего два двигателя, один для движения манипулятора по его основанию, а второй - для изгиба манипулятора в нужном месте и в нужном направлении.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
18 августа 2017 | Робототехника

Робот-колесо, который двигается за счет деформации его мягкой внешней оболочки

Робот-колесоВ области современной робототехники наблюдается тенденция постоянного усложнения конструкции роботов, что дает им массу новых функциональных возможностей. Тем не менее, существует и другое направление робототехники, работающие в нем исследователи пытаются упростить конструкцию роботов настолько, насколько это возможно, что делает их максимально дешевыми и доступными. И ярким примером такого подхода является робот-колесо, созданный исследователями из Японии Ёичи Масудой (Yoichi Masuda) и Масато Ишикавой (Masato Ishikawa) и представленный вниманию общественности на конференции 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2

PUFFER - робот-оригами, который сможет когда-нибудь исследовать поверхность Марса или другой планеты

Робот PUFFERИзвестно, что для того, чтобы доставить что-нибудь с Земли на поверхность Марса, требуются огромные суммы денег. Более того, современные космические аппараты и посадочные модули имеют далеко не "резиновые" грузовые отсеки, что определяет достаточно жесткие ограничения по объему и весу перемещаемых грузов. И для того, чтобы сконцентрировать максимально возможное количество научного оборудования в минимальном объеме пространства, специалистам приходится демонстрировать чудеса изобретательности и творческий подход. Примером такого подхода является легкий складной робот-оригами PUFFER, разработанный специалистами НАСА. Его малый вес, компактные габариты в сложенном состоянии позволят забросить и использовать на Марсе целую армию таких роботов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
19 мая 2017 | Робототехника

Создан интерфейс нового типа, позволяющий просто и эффективно управлять действиями роботов

Управление роботомУправление действиями роботов, традиционно, осуществляется при помощи компьютера с мышью или специализированного контроллера, напоминающего пульт дистанционного управления радиоуправляемыми моделями. Используя элементы управления на пульте или движения мышью по экрану компьютера, человек-оператор управляет движениями робота и его исполнительных органов, имеющих шесть степеней свободы, действуя в трех пространственных измерениях. Качественное управление роботом при таком подходе требует наличия у оператора достаточного опыта в этом деле, который набирается только при помощи достаточно длительного процесса обучения и тренировок.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Создана система дополненной реальности, позволяющая с легкостью управлять действиями отдельных или группы роботов

Дополненная реальностьСовременные роботы являются уже достаточно совершенными машинами, многие из которых имеют возможность самостоятельно принимать решения и выполнять различные действия. Тем не менее, при выполнении роботами определенных задач в сложной среде окружающего нас мира все еще требуется участие в этом деле человека-оператора, который должен иметь соответствующие навыки и обладать необходимым опытом. Именно поэтому исследователи занимаются поисками новых способов реализации управления действиями робототехнических систем, которые не требуют длительной и дорогостоящей подготовки оператора.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Машины-монстры: Monospinner - самый простой в мире беспилотник, имеющий всего одну движущуюся часть

Аппарат MonospinnerСоревнование DARPA Robotic Challenge наглядно продемонстрировало, что чем более сложной является робототехническая система, тем больше вероятность ее поломки и выхода из строя. И это относится не только к роботам, это утверждение действует по отношению к машинам, летательным аппаратам, судам и прочим сложным механизмам. Поэтому разработчики необычного беспилотного летательного аппарата Monospinner постарались минимизировать сложность его конструкции. И, можно сказать, им удалось это сделать на славу, ведь у аппарата Monospinner имеется всего одна движущаяся часть - его пропеллер.
 | Опубликовано Astronaut | Подробнее | Комментарии: 0

Проект Rimino - новый взгляд на интерфейс пользователя мобильного телефона.

Мобильный телефон RiminoЕсли Вы считаете, что современные мобильные телефоны невероятно сложны и обладают запутанным интерфейсом пользователя, то мобильный телефон Rimino - это то, что полностью удовлетворит все Ваши запросы. Его интерфейс пользователя разработан с учетом максимальной простоты, интуитивности и легкости использования. Проект Rimino является детищем шведа Амида Морадганджеха (Amid Moradganjeh), который работал в сотрудничестве со специалистами компании Microsoft. Экран концептуального устройства Rimino изготовлен на базе технологии цветных электронных чернил (color E-Ink), а его интерфейс чем-то напоминает рекламные листки и плакаты, которые мы каждый день видим на улицах и в транспорте, и который совмещают человеческую натуру и высокие технологии.
 | Опубликовано MobilMan | Подробнее | Комментарии: 2