10 июля 2016 | Робототехника

Захват нового типа позволяет роботам брать и перемещать самые "неудобные" предметы

Робот PR2Любой человек, кому приходилось иметь дело с роботизированным манипулятором, знаком с ситуацией, когда этом манипулятор не может захватить и удерживать предмет в силу различных причин. Система управления этим манипулятором не может решить, в какое положение поместить захват относительно объекта "неудобной" формы, а в некоторых случаях принятию "правильного" положения захвата препятствуют его собственная форма и другие находящиеся рядом предметы. Несколько лет назад Майя Кэкмак (Maya Cakmak) из Вашингтонского университета на конференции по робототехнике IROS представила идею использования для удержания объектов нескольких видов различных простых захватов, изготовленных при помощи трехмерной печати. А на конференции ICRA в пошлом месяце Майя Кэкмак представила вниманию общественности конструкцию нового универсального захвата, при помощи которого робот типа PR2 сможет удерживать даже самые "неудобные" для этого предметы.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
20 июня 2015 | Робототехника

Гибкие и мягкие "щупальца" позволят миниатюрным роботам манипулировать крошечными объектами, не повреждая их структуру

Гибкое щупальце и муравейГруппа исследователей-робототехников из университете Айовы (Iowa State University) создала крошечные мягкие "щупальца", которые позволят миниатюрным роботам весьма деликатно манипулировать еще более крошечными объектами, не повреждая их структуры. Эти "щупальца", которые являются идеальным решением для автоматического и полуавтоматического проведения хирургических операций на микроскопическом уровне, способны захватить и удерживать муравья, не повреждая его хрупкое тело. Кроме этого, во время проведения экспериментов новые щупальца оказались способны захватывать и удерживать в целости и сохранности крошечные частички рыбьей икры, которые легко деформируются и повреждаются при попытках манипулирования ими твердыми инструментами, к примеру, пинцетом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Ученым удалось остановить свет и удерживать его в течение 60 секунд

СветГруппа исследователей из университета Дармштадта (University of Darmstadt), Германия, преуспела в том, чтобы заставить свет остановиться на месте и оставаться в неподвижном состоянии в течение 60 секунд времени. В работе, опубликованной в журнале Physical Review Letters, исследователи описывают, как им удалось достичь этого и как подобная технология может использоваться в будущем для создания квантовых вычислительных устройств и систем квантовых коммуникаций.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 2