11 января 2018 | Робототехника

RoboMantis - четвероногий колесный робот, способный передвигаться по местности любой сложности

Робот RoboMantisРобототехническая компания Motiv Robotics, которая в свое время разрабатывала манипуляторы для марсоходов НАСА, в рамках выставки CES 2018 представила вниманию общественности одно из своих последних творений - четвероногого робота-богомола RoboMantis. Благодаря своей уникальной гибкой конструкции, робот RoboMantis является универсальным роботом, который может быть использован практически в любой области, начиная от космических миссий и заканчивая сельским хозяйством.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
26 января 2017 | Робототехника

Создан эластичный экзоскелет, позволяющий человеку экономить до 23 процентов энергии во время ходьбы

Эластичный экзоскелетЛюдям, которым приходится в силу различных причин много передвигаться пешим порядком, знают, что это сопряжено с достаточно серьезными физическими нагрузками. Для уменьшения этих нагрузок исследователи из Лаборатории биодизайна Гарвардского университета создали эластичный экзоскелет, использование которого позволяет снизить расход энергии при ходьбе на целых 23 процента. И это является самым высоким показателем среди других подобных устройств.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
9 декабря 2016 | Робототехника

NABiRoS - двуногий робот, который заставляет задуматься, почему мы не передвигаемся боком

Робот NABiRoSОдной из вещей, которая делает достаточно сложным дело изготовления двуногих гуманоидных роботов, является необходимость постоянного поддержания равновесия. Шагая вперед, человек постоянно раскачивается в стороны и наклоняется в сторону направления движения. Разработчики большинства роботов, за редким исключением, пренебрегают этими особенностями ходьбы, и именно поэтому даже наилучшие образцы гуманоидных роботов не могут похвастать грациозностью и пластикой своей походки.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
20 ноября 2016 | Робототехника

BALLU - необычный робот в виде шагающего воздушного шарика

Робот BALLUНа Международной конференции IEEE 2016 года по вопросам гуманоидных роботов (2016 IEEE International Conference on Humanoid Robots), которая проходила в Мехико с 15 по 17 ноября этого года, было представлено немало новых роботов и робототехнических систем. Среди всего многообразия максимальный интерес у посетителей вызывали несколько уникальных и интересных экземпляров, таких, как робот BALLU, созданный специалистами лаборатории Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) Калифорнийского университета в Лос-Анжелесе. Робот BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) представляет собой наполненный гелием воздушный шарик, стоящий на тонких ножках. Поэтому робот BALLU не может упасть, он может ходить, подпрыгивать и совершать множество других комичных движений. Только не стоит выпускать этого робота на улицу в ветреный день.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 7
8 августа 2016 | Робототехника

DURUS - новый гуманоидный робот, стиль ходьбы которого максимально приближен к человеческому

Робот DURUSВся масса датчиков, сервоприводов, двигателей и сопутствующей электроники, которые позволяют гуманоидным роботам типа ATLAS ходить на двух ногах, требует достаточно большого количества энергии из аккумуляторных батарей. И все это пока еще делает реальное использование таких роботов не очень подходящим с практической точки зрения. Однако, такая ситуация будет длиться не очень долго, и первой "ласточкой" является робот DURUS, разработанный и созданный специалистами Технологического университета Джорджии. Для передвижения на двух ногах этому роботу требуется гораздо меньше энергию, нежели чем другим из его ближайших "собратьев".
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
20 мая 2016 | Робототехника

MARLO - двуногий робот, способный ходить без поддержки по поверхности любой сложности

Робот MARLOСпециалисты в области робототехники из Мичиганского университета (University of Michigan) разработали и изготовили нового двуного робота, который может ходить по поверхности любого уровня сложности, не нуждаясь, при этом, в дополнительной поддержке. Типы поверхности, по которой может ходить этот робот, включают поверхность, покрытую тонким слоем снега или льда, поверхность, имеющую достаточно большой угол наклона и поверхность, на которой в изобилии находятся различные препятствия и помехи. Конечно, в том виде, в котором сейчас существует этот робот, ни о каком его практическом применении и речи идти не может. Но программные алгоритмы и некоторые тонкости реализации системы управления могут быть использованы в конструкции других роботов, которым предстоит столкнуться с трудностями "дикой" местности, к примеру, на поверхности других планет.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
26 ноября 2015 | Робототехника

Иран демонстрирует нового гуманоидного робота Surena III

Робот Surena IIIИранские исследователи-робототехники из Тегеранского университета (University of Tehran) представили вниманию общественности свое очередное творение - гуманоидного робота последнего поколения, получившего название Surena III. Во время демонстрации этот робот шел по ступенькам, копировал жесты и движения людей и мог стоять на одной ноге, отклоняясь немного вперед и назад. Доктор Агил Иоюзфи-Кома (Dr. Aghil Yousefi-Koma), профессор машиностроения, который ведет проект Surena, сообщил, что этот робот создан в качестве исследовательской платформы, на которой изучаются проблемы передвижения на двух ногах, взаимодействия роботов и людей, и другие проблемы из области робототехники.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
17 октября 2015 | Робототехника

Сферический робот QRoSS может кататься по поверхности и может ходить, выпустив "ноги"

Робот QRoSS IIЛюбой человек, которому на практике приходилось сталкиваться с роботами, знает о хрупкости и ненадежности их конструкций. Для защиты внутренностей некоторые сферические роботы, к примеру, Flyability Gimball, облачены в трубчатые каркасы, однако, у такого подхода есть неприятный побочный эффект. Эти каркасы, хоть и защищают робота, но они также мешают ему выполнять свою работу, ограничивая его подвижность и свободу перемещений. Однако, на конференции по робототехнике IROS 2015 японские исследователи продемонстрировали новый подход к конструкции сферического робота, который может быть прошен как мяч, катиться по поверхности и встать на выдвинутые четыре "ноги" и идти, преодолевая сложные участки местности.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
19 августа 2015 | Робототехника

Робот Atlas компании Boston Dynamics впервые выходит на открытое пространство

Робот AtlasИзвестная робототехническая компания Boston Dynamics всегда достаточно скудно делилась с общественностью своей новой информацией, а после ее поглощения интернет-гигантом Google дело с этим стало обстоять еще хуже. Ролики, которые раньше публиковались на YouTube достаточно регулярно, стали появляться все реже и реже. Но, справедливости ради стоит заметить, что каждый новый ролик, демонстрирующий новые возможности жутких творений компании, вызывает чувство удивления, некоей доли страха и восхищения трудом инженеров-робототехников. 15 августа 2015 года представители компании Boston Dynamics опубликовали новый видеоролик, содержимое которого только подтверждает все вышесказанное. Основным действующим лицом этого ролика является небезызвестный гуманоидный робот Atlas, который впервые вышел на открытые пространства естественной окружающей среды.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
7 марта 2015 | Робототехника

Pleurobot - робот-саламандра, весьма точно копирующий своего живого прототипа

Робот PleurobotДостаточно просто сделать робота, который похож на какое-нибудь животное, но для того, чтобы заставить этого робота вести себя и действовать подобно этому животному, придется приложить немало усилий. Наглядной демонстрацией этому утверждению является работа исследователей-робототехников из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), возглавляемых профессором Ок Ян Иджспирт (Prof. Auke Jan Ijspeert). Эта группа работала более десятилетия, используя саламандру в качестве модели, и их робот Pleurobot очень похож на свой прототип, вплоть до самых мельчайших тонкостей его поведения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
8 октября 2014 | Робототехника

ReBiS - робот-змея, которая может ходить, используя в качестве ног свою "голову" и "хвост"

Робот ReBiSОдним из самых перспективных направлений развития современной робототехники является создание биовдохновленных робототехнических систем, в которых используются результаты эволюционной оптимизации строения тел животных, птиц и пресмыкающихся. В распоряжении природы было достаточно много времени на проведение эволюционных превращений, на пробы, на ошибки и на дальнейшее развитие своих успешных "экспериментов". Благодаря эволюции, которая происходила на протяжении миллионов лет, современные исследователи-робототехники получили возможность воплощать в конструкциях своих роботов некоторые из элементов или полностью строение тел живых организмов, обладающих высокой гибкостью, подвижностью и эффективностью.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
18 сентября 2014 | Робототехника

Soft Exosuit - "мягкий" экзоскелет, который можно будет скрыть под обычной одеждой

Экзоскелет Soft ExosuitИнститут Вайса разработки биовдохновленных систем Гарвардского университета получил контракт на сумму 2.9 миллиона долларов от Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, целью которого является разработка нового экзоскелета "Soft Exosuit", который должен стать чем-то типа "одеваемого робота". Этот экзоскелет, который будет одеваться под одежду, позволит солдатам совершать более длинные переходы, уменьшать нагрузки и избегать риска получения травм при переноске тяжелых грузов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
10 августа 2013 | Робототехника

DALER - летающий беспилотник, который может ходить, превращая свои крылья в ноги

Беспилотник DALERТо, что вы сейчас видите, является демонстрацией термина в области робототехники, который, вероятно, является совершенно новым для вас - многомодальное передвижение. Этот загадочный термин употребляется в отношении робототехнических систем, которые могут передвигаться двумя и более различными способами. Стоит отметить, что большинство живых существ на Земном шаре обладают такой способностью, некоторые могут ходить и плавать, другие - ходить и летать, а третьи - плавать, летать и ходить. Преимущества такой универсальности весьма очевидны, в зависимости от условий окружающей среды или от вида выполняемых действий животное или робот могут выбрать наиболее оптимальный способ передвижения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5
9 августа 2013 | Робототехника

Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сложной местности

Робот HyQВ прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT). Этот робот, предназначенный для выполнения действий на сложной пересеченной местности, может ходить и бегать, прыгать и даже пинать различные объекты, встречающиеся ему на пути. В конструкции робота используются гидравлические приводы, которые позволяют ему перемещаться ловко и быстро, в достаточной степени подражая живому существу. А недавно робот HyQ приобрел еще несколько новых умений, самым важным из которых является умение удержать равновесие и не падать при столкновениях с препятствиями.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
24 июня 2013 | Робототехника

Робот, который бегает как кошка, прибывает из Швейцарии

Робот-кошка EPFLБлагодаря строению его конечностей, которые весьма точно скопированы с конечностей кошки, этот четвероногий робот "детеныш робота-гепарда", разработанный инженерами из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), является маленьким, легким и самым быстрым в его "весовой категории", категории четвероногих роботов, весом до 30 килограмм. Благодаря его биовдохновленному двигательному аппарату, этот робот может бегать со скоростью 5 километров в час, покрывая за секунду расстояние, почти в семь раз превышающее длину его тела.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4