6 февраля 2019 | Робототехника

Самый маленький четвероногий робот, меньший, чем голова живого муравья

Миниатюрный шагающий робот и муравейНесколько лет назад на свет появился крошечный четвероногий робот, длина которого составляла 20 мм, высота - 5.6 мм и вес - около 1.6 грамма. И в рамках международной выставки в области робототехники ICRA 2016 разработчики этого робота, исследователи из университета Мэриленда, поделились своими планами по дальнейшей миниатюризации их детища, по созданию еще меньшего варианта четвероного робота, вес которого не должен превышать 100 миллиграмм. Однако, уменьшение размеров и веса робота на один порядок показалось исследователям недостаточным, и в результате из трудов на свет появился робот, вес которого равен одному миллиграмму и которого можно назвать самым маленьким четвероногим шагающим роботом на сегодняшний день.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
13 ноября 2017 | Робототехника

Исследователи научили робота Anymal пользоваться лифтом

Робот AnymalНа страницах нашего сайта мы достаточно часто рассказывали читателям о четвероногих шагающих роботах, созданных известной компанией Boston Dynamics. Однако, на свете существует еще целый ряд подобных роботов, создателями которых являются специалисты из других научных и исследовательских организаций и компаний. И сейчас речь пойдет именно о таком варианте, четвероногом шагающем роботе Anymal, который "родился" несколько лет назад стараниями специалистов из Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH). В скором времени этот робот, который имеет, со слов его создателей, максимально законченный вид, станет доступен для приобретения. Но его создатели все равно продолжают работать над его совершенствованием, и недавно робот Anymal обрел способности к использованию лифта без помощи человека в этом деле.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
4 января 2016 | Робототехника

Итальянский робот HyQ2Max - четвероногий робот нового поколения из серии HyQ

Робот HyQ2MaxВ свое время мы рассказывали нашим читателям о четвероногих роботах серии HyQ, которые были разработаны и изготовлены специалистами лаборатории Dynamic Legged Systems (DLS) итальянского Технологического института (Italian Institute of Technology). Работа специалистов этой лаборатории сосредоточена в направлении создания высокоэффективных и универсальных роботов, передвигающихся на конечностях, а вторичными задачами являются поиски технологий точного и быстрого управления работой, величиной вращающего момента и усилием, развиваемым гидравлическими элементами двигательной системы роботов. И около месяца назад представители DLS опубликовали новый видеоролик, на котором демонстрируются возможности их нового робота, робота HyQ2Max, который является роботом нового поколения из серии HyQ.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Компания Boston Dynamics прекращает работу по дальнейшему развитию роботов серии BigDog

Роботы BigDogВ течение достаточно длительного промежутка времени робот LS3, более известный под названием BigDog, рассматривался как перспективная транспортная система, которая позволяет перемещать по пересеченной местности грузы, предназначенные для снабжения служащих специальных подразделений и морской пехоты, принимающих участие в боевых действиях. Однако, за все время работы специалистам компании Boston Dynamics так и не удалось решить самую главную проблему этого робота, проблему сильного шума, издаваемого им во время работы. Понимая бесплодность дальнейших попыток борьбы с этой проблемой, руководство Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA и компании Boston Dynamics, которая стала одним из подразделений компании Google, приняли решение прекратить все дальнейшие работы в рамках этого проекта.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
26 апреля 2014 | Робототехника

Четвероногий робот Pneupard делает свои первые шаги

Робот PneupardНаши постоянные читатели наверняка хорошо помнят робота Wildcat компании Boston Dynamics, который в прошлом году "вырвался" на свободу из застенок лаборатории и наматывал круги на автостоянке, двигаясь с впечатляющей скоростью в 25 километров в час. Но всем также известно, что робот Wildcat является далеко не единственным представителем семейства четвероногих роботов, конструкция которого вдохновлена строением тела реально существующих животных, еще одним примером тому является робот под названием Pneupard, разрабатываемый специалистами из университета Осаки, Япония.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
27 ноября 2012 | Робототехника

Компания Toshiba представляет четвероногого робота, предназначенного для работы в опасных зонах ядерных станций

Робот QuadrupedКомпания Toshiba представила четвероного робота-инспектора, который будет выполнять различные работы в опасных зонах ядерных станции и в помещениях аварийной ядерной электростанции Фукусима, там, куда не смогут попасть люди, не ставя под угрозу свое здоровье и жизнь. Робот получил незамысловатое название Quadruped, что означает "четвероногое животное", к нему в комплекте прилагается еще один маленький робот, передвигающийся на колесах, который может быть задействован для проникновения в труднодоступные места. Благодаря двигательной системе, напоминающей двигательную систему роботов BigDog и AlphaDog компании Boston Dynamics, робот Quadruped может успешно передвигаться по лестницам, по пересеченной местности и преодолевать различные препятствия.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
18 мая 2012 | Робототехника

Итальянский четвероногий робот HyQ твердо становится на ноги.

Робот HyQНа прошлой неделе исследователи из Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology, IIT) впервые провели испытания своего четвероного робота HyQ за пределами лабораторного стенда. Разрабатывая нового робота итальянские исследователи преследуют цель создания двигающейся автоматической платформы, способной передвигаться на большой скорости по сложной местности и преодолевать препятствия без падений. Пока робот выглядит как странное существо без головы, хотя работы по созданию его головы, напичканной всевозможными датчиками, уже ведутся. В отличие от других известных представителей роботов подобного типа, роботов BigDog и AlphaDog компании Boston Dynamics, новый робот HyQ вскоре будет иметь одно важное преимущество, у него будут руки-манипуляторы, с помощью которых он будет способен выполнять различные действия.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
23 апреля 2011 | Робототехника

Китайский четвероногий робот делает первые шаги.

Робот FROGЧто мы видим на приведенном снимке? Китайский ответ на создание робота BigDog? Не совсем, этот робот FROG (Four-legged Robot for Optimal Gait), разработан для совсем других целей. Его разработчики, доктор Вей Ван (Dr. Wei Wang) и его команда из Института автоматизации, подразделения китайской Академии наук в Пекине, используют этого робота для разработки и контроля принципов и алгоритмов передвижения четвероногих животных. В отличие от робота компании Boston Dynamics BigDog, который способен передвигаться быстро, робот FROG - медленно движущаяся машина, опытный образец, который впоследствии станет эндоскелетом для создания роботизированных макетов некоторых видов динозавров.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3