11 декабря 2016 | Робототехника

Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью передвигаться по самой сложной поверхности

Робот AtlasНапомним нашим читателям, что небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamic в свое время разработала робота Atlas, который по праву считается самым сложным и совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Доказательством этому стал тот факт, что сразу несколько команд использовали этого робота для участия во втором этапе и в финале соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC). Одной из этих команд была команда Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), и как показал результат этих соревнования, самым "больным местом" роботов вне зависимости от их типа является способность постоянного контроля и поддержания равновесия.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 8
20 января 2016 | Робототехника

Робот ATLAS научился выполнять некоторые виды повседневной домашней работы

Робот IHMC ATLASПосле почти безупречного выступления, которое принесло роботу ATLAS команды IHMC второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, члены команды заставляют свое детище постоянно трудиться в "поте лица". Благодаря этому в настоящее время этот робот уже научился достаточно хорошо выполнять примитивную домашнюю работу, он может убирать, подметать и мыть полы, протирать пыль и т.п. Однако, со слов Джона Карффа (John Carff), оператора этого робота, их целью является не "создание робота-уборщика, о котором так мечтают многие люди", робот постоянно должен решать достаточно сложные задачи для того, чтобы можно было удостовериться, что постоянные изменения в его программах и модернизация аппаратной части функционируют должным образом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
9 июня 2015 | Робототехника

Hydra - самый сложный гуманоидный робот, который не был закончен к началу финала соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот HydraВо время финала соревнования Robotics Challenge (DRC), проводимого Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, произошло множество неожиданных ситуаций и поломок, из-за которых не всем роботам удалось полностью преодолеть дистанцию полигона Fairplex в Помоне, Калифорния. Оказывается, что существуют еще роботы, создатели которых подали заявку на участие в финале DRC, но которые не успели закончить и подготовить свои творения к назначенному сроку. И таким роботом является робот Hydra японской команды NEDO-Hydra, весом 90 килограмм и высотой 1.8 метра, которого по праву можно назвать самым сложным гуманоидным роботом на сегодняшний день, что в некоторой степени служит оправданием для его создателей.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
8 июня 2015 | Робототехника

Команда KAIST становится победителем финала соревнования DARPA Robotics Challenge

Команда KAISTВечером в субботу, 6 июня 2015 года, завершились выступления команд, принимавших участие в финале соревнования DARPA Robotics Challenge. После подсчета набранных командами очков и учета дополнительных штрафов и бонусов были определены команды-победители, которые разделят призовой фонд в 3.5 миллиона долларов. Первое место заняла команда корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), робот которой заработал максимальные 8 очков, потратив на прохождение испытательного полигона 44 минуты и 28 секунд. По 8 очков заработали роботы еще двух команд, но робот южнокорейской команды показал наилучшее время, выиграв самую высокую ступеньку пьедестала почета и принеся своим создателям приз в 2 миллиона американских долларов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
8 июня 2015 | Робототехника

Финал соревнования DARPA Robotics Challenge - подборка случаев падений роботов

Падение роботаВ четверг, 4 июня 2015 года, накануне открытия финала соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), представители Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA позволили командам-участникам провести генеральную репетицию, проводя своих роботов по полигону для того, чтобы увидеть, как они справляются с выполнением основных задач. Самое интересное, что во время этой репетиции произошло очень мало случаев потери равновесия и падения роботов, поэтому участники соревнований настроились на то, что эта ситуация будет продолжаться и во время реальных соревнований. Однако, во время проведения соревнований земная гравитация взяла свое в полной мере, множество роботов упало во время прохождения полигона, а некоторым, особо "удачливым" машинам удалось упасть по нескольку раз.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
7 июня 2015 | Робототехника

Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

Робот CHIMPВыступления роботов во время первого дня финала соревнования DARPA Robotics Challenge были захватывающими. Тем не менее, не всем роботам удавалось все время сохранять равновесие и удерживаться на своих конечностях в вертикальном состоянии. В подавляющем большинстве случаев к упавшим роботам направлялась команда людей, вооруженная домкратами, лебедками и блоками, при помощи которых робот опять поднимался на ноги, что допускается правилами соревнования. Но наибольший интерес, естественно, вызывают роботы, которые могут самостоятельно подниматься после падения, демонстрируя то, что они готовы к действиям в зоне стихийных бедствий и техногенных катастроф. И одним из таких роботов, сумевших подняться после падения, является робот CHIMP, имеющий одну из самых необычных конструкций, созданный командой Tartan Rescue.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
7 июня 2015 | Робототехника

Знакомьтесь - самые необычные роботы, принимающие участие в финале соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот на соревновании DRCНашим читателям, интересующимся событиями в области робототехники, хорошо известно, что в пятницу, 5 июня 2015 года стартовал финал соревнования DARPA Robotics Challenge, которое по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов. Всего в соревновании принимают участие 25 команд из различных университетов и робототехнических организаций с мировыми именами, каждая из которых представляет робота своей оригинальной конструкции или одного из серийных роботов, конструкция которого была подвергнута изменениям и модернизации. Естественно, наибольший интерес вызывают роботы уникальной конструкции, и ниже мы познакомим наших читателей с наиболее необычными роботами, участвующими в соревновании DRC.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
6 июня 2015 | Робототехника

Стартовал финал соревнования DARPA Robotics Challenge

РоботыВ субботу, 5 июня 2015 года, в 7:00 по местному времени состоялась церемония открытия финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов. А уже через час, в 8:00, первые команды со своими роботами приступили к выполнению обязательной программы, разбитой на несколько этапов, в ходе которых роботам предстоит решить ряд разных задач. Соревнования проводятся в Помоне, Калифорния, где для проведения соревнований подготовлено четыре идентичных площадки, на которых одновременно могут действовать роботы четырех команд.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
8 марта 2015 | Робототехника

Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями

Робот AtlasВ финальной части конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) примет участие гораздо больше участников, нежели число победителей предварительного отборочного тура DRC Trials. Благодаря этому конкурс станет более интересным, более масштабным и более интернациональным. В финале к 11 командам, победившим в отборочном туре, присоединится еще 14 команд из семи разных стран. Кроме этого, согласно информации, опубликованной представителями Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, большие изменения будут внесены в программу проведения конкурса, который будет совсем непохож на отборочный тур.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5
22 января 2015 | Робототехника

Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревнования DRC

Робот ATLASНашим постоянным читателям, интересующимся событиями в области робототехники, наверняка известно, что в этом году состоится финал соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), организованного и проводимого Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Вполне естественно, что все команды, которые победили в предыдущем туре и вышли в финал соревнования, потратили имеющееся у них время с пользой, проведя модернизацию своих роботов с учетом приобретенного ранее опыта. Не стал исключением и известный робот ATLAS, который являлся и является самым сложным гуманоидным роботом на сегодняшний день. В ноябре прошлого года робот ATLAS команды DRC Track B был отправлен компании Boston Dynamics, которая стала одним из многочисленных подразделений компании Google, где он подвергся глобальной модернизации, получив около 75 процентов новых узлов и элементов его конструкции.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
20 декабря 2014 | Робототехника

Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Робот SurrogateВсе этапы соревнований DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials, которые стали одним из самых знаменательных событий прошлого года в области робототехники, из-за их достаточной сложности удалось пройти далеко не всем участникам. И среди самых успешных роботов, которым удалось получить доступ к участию в финале этого соревнования, стал робот-обезьяна RoboSimian, разработанный и изготовленный командой из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Lab, JPL). Тем не менее, участие робота RoboSimian в первом туре соревнования DRC указало его разработчикам на массу недостатков его конструкции. Сразу же после окончания первого тура соревнования специалисты НАСА взялись за разработку нового, более совершенного робота, который получил название Surrogate. И вот, спустя шесть месяцев с момента начала работы, робот Surrogate не только имеет полностью законченную конструкцию, он уже успел принять участие в нескольких испытаниях, похожих на то, с чем ему придется столкнуться в финале конкурса DRC.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
13 ноября 2014 | Робототехника

Робот IHMC Atlas становится каратистом

Робот AtlasЕще никому доподлинно неизвестно, с чем именно придется столкнуться роботам в финале нашумевшего в свое время соревнования DRC (DARPA Robotics Challenge), который состоится в следующем году. Основной идеей этого соревнования является участие роботов и робототехнических систем в деле ликвидации последствий стихийных бедствий, техногенных катастроф и других катаклизмов. Но если организаторам соревнования придет в голову выпустить на арену роботов-ниндзя, которые будут мешать роботам выполнять свои задачи, то единственным роботом, который будет готов к такому повороту событий, станет робот Atlas команды Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), Флорида, США. И это наглядно продемонстрировано в видеоролике, который получил соответствующее название "Atlas Karate Kid".
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 6
30 ноября 2013 | Робототехника

Гуманоидный робот Atlas успешно справляется с преодолением препятствий, двигаясь в "слепом" режиме

Робот IHMC AtlasСпециалисты Института человеческого и машинного познавания из Флориды (Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC) опубликовали на прошлой неделе видеоролик, демонстрирующий их собственный вариант известного гуманоидного робота Atlas, который передвигается, преодолевая препятствия в виде разбросанных по полу досок и обломков. В этом не было бы ничего сверхъестественного и удивительного, ведь оригинальный робот Atlas компании Boston Dynamics демонстрировал способность перемещения и по более сложной поверхности, если бы не тот факт, что в момент движения у робота были отключены все датчики, с помощью которых он воспринимал окружающую среду, и робот двигался буквально в "слепом" режиме.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1

IROS 2013: Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL

Робот LEMUR IIBНа Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) группа исследователей из лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), возглавляемая профессором Аароном Парнессом (Aaron Parness), демонстрировала образец удерживающей системы, которая цепляется за любую поверхность при помощи сотен мелких крючков-зацепок. В прошлом году исследователи демонстрировали работу их системы в статическом состоянии, когда ее захватывающий элемент использовался в качестве якоря, прикрепленного к горизонтальной поверхности, на котором висел небольшой робот. В течение почти полутора лет, прошедших с момента первой демонстрации, исследователи продвинулись значительно дальше. На ежегодной Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 они продемонстрировали робота LEMUR IIB, оборудованного новой удерживающей системой, благодаря чему этот робот стал первым в мире реальным роботом-скалолазом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
16 июля 2013 | Робототехника

Atlas - самый сложный и самый совершенный гуманоидный робот на сегодняшний день

Робот AtlasКомпания Boston Dynamics, получившая широкую известность благодаря их роботам Petman, BigDog, LS3 и роботу-гепарду, ставшему самым быстрым роботом в мире, представила вниманию общественности свое новое детище -робота Atlas, который считается самым сложным и самым совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Робот Atlas создавался компанией Boston Dynamics специально для участия в соревновании DARPA Robotics Challenge (DRC), организованном Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Напомним, что целью данного соревнования является продвижение робототехники в дело ликвидации последствий различных чрезвычайных ситуаций и техногенных катастроф, таких, как авария на японской ядерной электростанции Фукусима.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5