8 мая 2017 | Робототехника

PER - робот-страус, которому не требуются "мозги" для того, чтобы бежать и поддерживать равновесие

Робот PERКак правило, во всех двуногих роботах используются достаточно мощные процессоры систем управления, на которых работают специализированные алгоритмы, управляющие движением робота и обеспечивающие сохранение равновесия во время движения за счет данных, получаемых от гироскопов, акселерометров и датчиков других типов. Однако, исследователи из Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), возглавляемые старшим научным сотрудником Джерри Праттом (Jerry Pratt), продемонстрировали, что для того, чтобы двуногий робот мог эффективно двигаться, ему не обязательно иметь даже примитивный цифровой "мозг".
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
11 декабря 2016 | Робототехника

Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью передвигаться по самой сложной поверхности

Робот AtlasНапомним нашим читателям, что небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamic в свое время разработала робота Atlas, который по праву считается самым сложным и совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Доказательством этому стал тот факт, что сразу несколько команд использовали этого робота для участия во втором этапе и в финале соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC). Одной из этих команд была команда Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), и как показал результат этих соревнования, самым "больным местом" роботов вне зависимости от их типа является способность постоянного контроля и поддержания равновесия.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 8
16 сентября 2016 | Робототехника

Робот Atlas учится балансировать, стоя на одной ноге

Робот AtlasПередвижение на двух ногах является весьма и весьма сложной задачей для нынешних роботов, что очень наглядно было продемонстрировано в ходе соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC). А поддержание равновесия при стоянии на одной ноге - это еще более сложная задача, которая пока не под силу даже самому современному и совершенному гуманоидному роботу. Подтверждением этого факта является робот Atlas, созданный в свое время известной компанией Boston Dynamics, которого специалисты института Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) научили балансировать на одной ноге. И, можно заметить, это удается роботу с переменным успехом, хотя каждая попытка устоять заканчивается всегда одним и тем же - его падением.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
20 января 2016 | Робототехника

Робот ATLAS научился выполнять некоторые виды повседневной домашней работы

Робот IHMC ATLASПосле почти безупречного выступления, которое принесло роботу ATLAS команды IHMC второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, члены команды заставляют свое детище постоянно трудиться в "поте лица". Благодаря этому в настоящее время этот робот уже научился достаточно хорошо выполнять примитивную домашнюю работу, он может убирать, подметать и мыть полы, протирать пыль и т.п. Однако, со слов Джона Карффа (John Carff), оператора этого робота, их целью является не "создание робота-уборщика, о котором так мечтают многие люди", робот постоянно должен решать достаточно сложные задачи для того, чтобы можно было удостовериться, что постоянные изменения в его программах и модернизация аппаратной части функционируют должным образом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
8 июня 2015 | Робототехника

Финал соревнования DARPA Robotics Challenge - подборка случаев падений роботов

Падение роботаВ четверг, 4 июня 2015 года, накануне открытия финала соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), представители Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA позволили командам-участникам провести генеральную репетицию, проводя своих роботов по полигону для того, чтобы увидеть, как они справляются с выполнением основных задач. Самое интересное, что во время этой репетиции произошло очень мало случаев потери равновесия и падения роботов, поэтому участники соревнований настроились на то, что эта ситуация будет продолжаться и во время реальных соревнований. Однако, во время проведения соревнований земная гравитация взяла свое в полной мере, множество роботов упало во время прохождения полигона, а некоторым, особо "удачливым" машинам удалось упасть по нескольку раз.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
13 ноября 2014 | Робототехника

Робот IHMC Atlas становится каратистом

Робот AtlasЕще никому доподлинно неизвестно, с чем именно придется столкнуться роботам в финале нашумевшего в свое время соревнования DRC (DARPA Robotics Challenge), который состоится в следующем году. Основной идеей этого соревнования является участие роботов и робототехнических систем в деле ликвидации последствий стихийных бедствий, техногенных катастроф и других катаклизмов. Но если организаторам соревнования придет в голову выпустить на арену роботов-ниндзя, которые будут мешать роботам выполнять свои задачи, то единственным роботом, который будет готов к такому повороту событий, станет робот Atlas команды Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), Флорида, США. И это наглядно продемонстрировано в видеоролике, который получил соответствующее название "Atlas Karate Kid".
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 6