10 июля 2016 | Робототехника

Захват нового типа позволяет роботам брать и перемещать самые "неудобные" предметы

Робот PR2Любой человек, кому приходилось иметь дело с роботизированным манипулятором, знаком с ситуацией, когда этом манипулятор не может захватить и удерживать предмет в силу различных причин. Система управления этим манипулятором не может решить, в какое положение поместить захват относительно объекта "неудобной" формы, а в некоторых случаях принятию "правильного" положения захвата препятствуют его собственная форма и другие находящиеся рядом предметы. Несколько лет назад Майя Кэкмак (Maya Cakmak) из Вашингтонского университета на конференции по робототехнике IROS представила идею использования для удержания объектов нескольких видов различных простых захватов, изготовленных при помощи трехмерной печати. А на конференции ICRA в пошлом месяце Майя Кэкмак представила вниманию общественности конструкцию нового универсального захвата, при помощи которого робот типа PR2 сможет удерживать даже самые "неудобные" для этого предметы.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
15 апреля 2014 | Робототехника

PlatformBot - малоизвестный робот известной компании Willow Garage

Робот PlatformBotНашим постоянным читателям наверняка хорошо известна робототехническая компания Willow Garage, которая заработала заслуженную славу, создав универсальную экспериментальную робототехническую платформу PR2 и операционную систему с открытым кодом ROS (Robot Operating System), предназначенную для систем управления роботами различных типов. К сожалению, дела у компании Willow Garage сложились не самым лучшим образом, она обанкротилась, а большинство ее ведущих специалистов в августе 2013 года перешли на работу в компанию Suitable Technologies Inc. Сотрудники оставшегося от Willow Garage "осколка" занимаются лишь поддержкой уже проданных роботов PR2 и дораспродают остатки этих роботов, которые пылятся на их складах. Но, как выяснилось недавно, робот PR2 является не единственным роботом, разработанным компанией Willow Garage. В начале 2012 года специалисты компании разработали и изготовили опытные образцы роботов PlatformBot, предназначением которых является выполнение повседневных рутинных действий, связанных с человеческим бытом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
28 мая 2012 | Робототехника

Робот-кулинар, робот-гуманоид, оседлавший Roomb-у, и много другого интересного с конференции ICRA 2012.

Робот DARPA ARMПостоянные читатели нашего сайта наверняка обратили внимание на то, что в последнее время достаточно часто публикуется материал, связанный со всевозможными роботами и с областью робототехники вообще. Это в первую очередь связано с тем, что на прошлой неделе проходила Международная конференция IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation), одно из наиболее значимых робототехнических событий в мире. За все время конференции выставочный зал River Centre в Сент-Пол (St. Paul), Миннесота, посетили более 1700 человек. Но если Вам не довелось побывать на конференции, не расстраивайтесь. Мы уже немало рассказывали о событиях, с ней связанных, и расскажем еще много интересных историй.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
26 мая 2011 | Робототехника

Фотогалерея с выставки робототехники ICRA 2011.

Выставка ICRA 2011На Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) в Шанхае большинство стендов участников представляли самые различные исследования в области робототехники. Но на выставке так же был представлен целый зал, заполненный реальными роботами всевозможных видов, которые прибыли на выставку практически со всех уголков земного шара. И с наиболее интересными экспонатами этого зала можно познакомиться, просмотрев серию снимков с выставки, представленные ниже.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
23 мая 2011 | Робототехника

Робота PR2 научили читать все, что он увидит вокруг себя.

Робот PR2Исследователи лаборатории GRASP университета Пенсильвании научили одного из роботов PR2 компании Willow Garage читать вслух все надписи, которые он видит в окружающей его среде. Программное обеспечение робота практически безошибочно находит текст, определяет шрифт, распознает написанное и произносит это вслух. На приведенном ниже видеоролике можно увидеть как аспирант Менглонг Чжу (Menglong Zhu) демонстрирует возможности робота PR2. Можно отметить, что робот успешно справляется с чтением надписей, напечатанных различными шрифтами, написанными от руки и демонстрируемыми ему под различными углами и с различных точек зрения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
26 августа 2010 | Робототехника

Роботы PR2 компании Willow Garage становятся на коммерческие рельсы.

Роботы PR2 компании Willow GarageМожно утверждать, что Open Source программа, направленная на разработку и совершенствование программного обеспечения роботов PR2, которая проводилась компанией Willow Garage, принесла положительные результаты. С момента объявления программы для роботов PR2 был разработан ряд разнообразных программ, под управлением которых эти роботы выполняли различные действия, так же существенно была усовершенствована операционная система роботов и была составлена обширнейшая библиотека подпрограмм и алгоритмов. Со следующего месяца компания Willow Garage начинает коммерческий выпуск роботов PR2 и каждый желающий сможет купить себе такого робота. Но, с единственной оговоркой, цена этого робота будет составлять не много, ни мало 400 тысяч долларов, так что если у вас нет под кроватью чулка, набитого купюрами, не надейтесь, что робот PR2 будет мыть посуду у вас на кухне.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
18 июня 2010 | Робототехника

Робот PR2, играя в бильярд, обыгрывает собственных создателей.

Робот PR2, играющий в бильярдНа страницах нашего сайта мы уже рассказывали о компании Willow Garage, которая первой в истории открыла Open Source программу по созданию открытого программного обеспечения для роботов. В рамках этой программы участникам был предоставлен непосредственный и онлайн-доступ к роботам PR2, производства Willow Garage, на которых производится отладка и демонстрация созданного программного обеспечения. С момента открытия программы прошло уже немало времени и за это время различными группами разработчиков были продемонстрированы различные приложения, разработанные для робота PR2. Одним из таких приложений, созданных в последнее время является программа "Poolshark", которая превращает робота в профессионального игрока в бильярд.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1

Институт Фраунгофера открывает свою собственную Open Source программу в области робототехники Care-O-bot.

Робот Care-O-bot в работеСледуя за инициативой компании Willow Garage, которая первой объявила о начале Open Source программы в области робототехники, институт Фраунгофера так же решился на подобный шаг со своим роботом Care-O-bot, который является домашним роботом, выполняющим различные хозяйственные работы. Исследователи и инженеры, которые примут участие в этой программе, получат полный доступ ко всему набору программного обеспечения, созданного за все время работы над роботом Care-O-bot. В отличие от проекта компании Willow Garage, которая в рамках программы предоставляет некоторое количество своих роботов PR2 совершенно бесплатно, институт Фраунгофера предлагает заинтересованным лицам приобрести опытные образцы робота Care-O-bot или воспользоваться программой, полностью моделирующей функционирование робота.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

Компания Willow Garage объявляет Open Source программу по разработке программного обеспечения роботов.

Робот PR2 компании Willow GarageКомпания Willow Garage, ведущая свою деятельность в области робототехники и интеллектуальных механических систем, объявила о начале своей собственной программы развития программного обеспечения роботов с открытыми исходными текстами. Для проведения в жизнь этой программы компания из своей продукции выделила 10 роботов, которые будут переданы заинтересованным организациям в обмен на обещание предоставить полный доступ по лицензии GPL к разработанному для этих роботов программному обеспечению.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0