30 октября 2016 | Робототехника

Робот RoboSimian был уничтожен в результате взрыва аккумуляторных батарей

Робот RoboSimianВ свое время мы рассказывали нашим читателям о роботе-обезьяне RoboSimian, разработанном специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL) специально для участия в соревновании DARPA Robotics Challenge. После финала этого конкурса, в котором робот RoboSimian занял 5-е место, он использовался специалистами JPL в нескольких других проектах и исследованиях в области робототехники. А недавно этот робот прекратил свое существование в результате воспламенения и взрыва, источником которого стала установленная на него новая батарея литий-ионных аккумуляторов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 7
7 июня 2015 | Робототехника

Знакомьтесь - самые необычные роботы, принимающие участие в финале соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот на соревновании DRCНашим читателям, интересующимся событиями в области робототехники, хорошо известно, что в пятницу, 5 июня 2015 года стартовал финал соревнования DARPA Robotics Challenge, которое по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов. Всего в соревновании принимают участие 25 команд из различных университетов и робототехнических организаций с мировыми именами, каждая из которых представляет робота своей оригинальной конструкции или одного из серийных роботов, конструкция которого была подвергнута изменениям и модернизации. Естественно, наибольший интерес вызывают роботы уникальной конструкции, и ниже мы познакомим наших читателей с наиболее необычными роботами, участвующими в соревновании DRC.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
20 декабря 2014 | Робототехника

Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Робот SurrogateВсе этапы соревнований DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials, которые стали одним из самых знаменательных событий прошлого года в области робототехники, из-за их достаточной сложности удалось пройти далеко не всем участникам. И среди самых успешных роботов, которым удалось получить доступ к участию в финале этого соревнования, стал робот-обезьяна RoboSimian, разработанный и изготовленный командой из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Lab, JPL). Тем не менее, участие робота RoboSimian в первом туре соревнования DRC указало его разработчикам на массу недостатков его конструкции. Сразу же после окончания первого тура соревнования специалисты НАСА взялись за разработку нового, более совершенного робота, который получил название Surrogate. И вот, спустя шесть месяцев с момента начала работы, робот Surrogate не только имеет полностью законченную конструкцию, он уже успел принять участие в нескольких испытаниях, похожих на то, с чем ему придется столкнуться в финале конкурса DRC.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3

IROS 2013: Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL

Робот LEMUR IIBНа Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) группа исследователей из лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), возглавляемая профессором Аароном Парнессом (Aaron Parness), демонстрировала образец удерживающей системы, которая цепляется за любую поверхность при помощи сотен мелких крючков-зацепок. В прошлом году исследователи демонстрировали работу их системы в статическом состоянии, когда ее захватывающий элемент использовался в качестве якоря, прикрепленного к горизонтальной поверхности, на котором висел небольшой робот. В течение почти полутора лет, прошедших с момента первой демонстрации, исследователи продвинулись значительно дальше. На ежегодной Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 они продемонстрировали робота LEMUR IIB, оборудованного новой удерживающей системой, благодаря чему этот робот стал первым в мире реальным роботом-скалолазом.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
23 июля 2013 | Робототехника

RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в спасательных операциях

Робот RoboSimianВ декабре месяце этого года Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA будет проводить одно из самых значимых событий последнего времени в области робототехники - соревнование DARPA Robotics Challenge. В рамках этого соревнования большие, сложные и совершенные роботы, изготовленные различными организациями, должны будут преодолевать препятствия и выполнять различные действия, демонстрируя то, как роботы могут использоваться для ликвидации последствий аварий, техногенных катастроф и стихийных бедствий. Ранее мы уже рассказывали о некоторых роботах, которые разрабатываются для участия в соревновании Robotics Challenge. Но все эти роботы являются роботами гуманоидного типа, имеющие строение, схожее со строением тела человека со всеми его положительными и отрицательными качествами. А недавно о своем решении принять участие в соревновании со своим роботом RoboSimian, который скопирован с обезьяны, объявили представители Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA's Jet Propulsion Lab, JPL).
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2