| 13 ноября 2019 | Робототехника

HERMES - робот, полностью копирующий движения человека при ходьбе, беге и прыжках

Робот HERMES


В будущем одной из областей применения робототехники будет использование роботов в сценариях ликвидации последствий стихийных бедствий, техногенных катастроф и в других местах, где пребывание людей будет связано с риском для их здоровья и жизни. Но, прежде чем роботы смогут действовать в столь сложных условиях, они должны будут научиться справляться с большими физическими нагрузками, обрести необходимую ловкость и координацию движения на уровне, превосходящем по этим параметрам уровень человека.

За последние годы существенные достижения в указанной выше области касались в большинстве случаев четвероногих роботов, развитие же двуногих гуманоидных роботов по известным причинам движется намного медленнее. И пока такие роботы не в состоянии справиться с подъемом грузов, с приложением к чему-либо силы, не падая при этом. Но исследователям из Массачусетского технологического института и Иллинойсского университета удалось разработать новый способ контроля равновесия для двуногих роботов с дистанционным управлением, который частично решает упомянутые выше проблемы.

Внедрение новых алгоритмов, использование новых датчиков и других технологий являются сейчас единственно правильным путем к тому, чтобы двуногие роботы обрели способность к работе в сложных условиях. Робот HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical Systems), используемый исследователями, имеет достаточно простую конструкцию, он состоит из туловища, стоящего на двух нижних конечностях. Управление роботом осуществляется при помощи специального жилета, одетого на оператора. Этот жилет оцифровывает информацию о движениях человека и передает эту информацию роботу, который повторяет движения с максимальной точностью.

Кроме этого жилет оператора обеспечивает обратную связь, давая человеку ощутить нагрузки, испытываемые конструкцией робота при выполнении каких-либо действий. Это и некоторые другие функции жилета позволяют человеку полностью контролировать робота, сохраняя свое и его, робота, равновесие. Как показали испытания, эта обратная связь работает замечательно во всех случаях, во время ходьбы, бега, прыжков и выполнения какой-либо работы.

Система, которая обеспечивает обратную связь и управление роботом HERMES, способна самообучаться и совершенствоваться, используя данные о движениях человека, через некоторое время робот становится способен выполнять движения, которые он не мог или не знал как делать ранее.

А приведенный ниже видеоролик является подтверждением всему, что сказано в предыдущем абзаце.





Ключевые слова:
Робот, HERMES, Движение, Координация, Система, Дистанционное, Управление, Человек, Оператор, Жилет

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Робот Cassie становится на роликовые коньки
  • Новая система позволяет человеку контролировать действия роботов при помощи ...
  • T-HR3 - гуманоидный робот от компании Toyota, который максимально точно коп ...
  • Человек-пилот может дать роботу быстроту своих рефлексов и способности к со ...
  • Технологии видеоигр внедряются в управление боевыми роботами.




  • 13 ноября 2019 09:58
    #1 Написал: Deverot

    Публикаций: 0
    Комментариев: 74
    А как же ступни? Получается что не полностью копирует... и как по мне это довольно важный элемент для копирования движений человека
        
    13 ноября 2019 22:17
    #2 Написал: Helltorn

    Публикаций: 0
    Комментариев: 348
    Управление роботом невозможно без горизонтальных систем глубокого машинного обучения. Копирование и тем более создание нового програмного обеспечения для другого робота - это поистине титаническая работа для сотен программистов в течении многих месяцев. Однако алгоритмы движения можно загружать в матрицу за пару часов аналоговым способом как в ролике.
    У будущих конвеерных роботов будет синхронизированный робот-тренер, обучающий их промышленно навыкам движения и ориентации без участия программистов. Это удешевит производство!
    Сейчас идет разработка програмных стандартов, протоколов и методик обучения одним роботом остальных.
        
    19 ноября 2019 03:28
    #3 Написал: gen_sec

    Публикаций: 0
    Комментариев: 291
    Helltorn,
    дык война со скайнэтом будет таки?)
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.