| 5 декабря 2019 | Робототехника

BRUIE - колесный робот, предназначенный для изучения океанов ледяных планет Солнечной системы

Робот BRUIE под водой


Интерес ученых к изучению океанов, скрывающихся под толщей льда поверхности некоторых из спутников планет Солнечной системы, вполне понятен, так как в этих океанах вполне могут существовать как примитивные, так и более развитые формы жизни. В планах американского космического агентства НАСА уже есть мисси по изучению Европы и Энцелада, и ключевым моментом этих миссий будут роботы, способные самостоятельно действовать под водой, будучи спущенными туда сквозь многокилометровую толщу льда. Мы уже рассказывали нашим читателям о различных проектах таких роботов, большая часть из которых представляет собой миниатюрные субмарины. Но специалисты из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL) пошли по несколько другому пути, созданный ими робот BRUIE (Buoyant Rover for Under-Ice Exploration) имеет колесную конструкцию и он будет "кататься" по нижней стороне ледяного панциря, производя наблюдения и различные научные измерения.

Граничная область, где ледяной покров "встречается" с водами подледного океана, более интересна с научной точки зрения, чем другие области. Ведь именно в этой области могут присутствовать условия, в которых весьма успешно существуют некоторые из видов живых организмов, как это наблюдается в земных полярных океанах.

"Исследования, проведенные на Земле, показали, что некоторые виды жизни буквально процветают на границе льда и воды. Изучение этих областей при помощи традиционных аппаратов-субмарин, автоматических или с дистанционным управлением, сталкивается с целым рядом проблем, связанных с морскими течениями, из-за которых на удерживание постоянной позиции аппарата тратится достаточно значительное количество энергии" - рассказывает Энди Клеш (Andy Klesh), ведущий инженер проекта, - "Робот BRUIE использует положительную плавучесть для того, чтобы надежно закрепляться на нижней поверхности льда, и, поэтому, ему не вредят никакие потоки и течения. Но он может сменить плавучесть с положительной на отрицательную и совершить нырок в глубины океана для измерений и отбора проб воды с глубины. А в максимально экономном режиме робот BRUIE может наблюдать за окружающей средой в течение месяцев".

Робот BRUIE


Робот BRUIE своей формой похож на катушку, длиной около метра. В центральной оси этой "катушки" расположена электроника, батарея, камеры и измерительные инструменты. На концах оси установлены два колеса с электроприводами, имеющие острые шипы на поверхности, которые обеспечивают хорошее сцепление с гладкой поверхностью льда.

Первые испытания робота BRUIE начнутся в декабре на австралийской научно-исследовательской станции Кейси, где этот робот будет спущен в воду через отверстие во льду. После этого робот начнет свое подледное путешествие, передавая живое видео, снимаемое двумя высококачественными камерами, и делая замеры концентрации растворенного в воде кислорода, солености воды, давления и температуры.

Если первые подводные испытания робота BRUIE пройдут успешно, то робот через несколько месяцев будет избавлен от кабельной "привязи" и ему будет разрешено работать полностью самостоятельно на больших глубинах.




Ключевые слова:
BRUIE, Робот, Колеса, Конструкция, Исследования, Вода, Океан, Европа, Энцелад, Испытания

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Icefin - робот, который может заняться исследования подледного океана Европ ...
  • Космический аппарат НАСА, предназначенный для исследований Европы, проходит ...
  • Миниатюрные субмарины будут исследовать океаны Европы и метановые озера Тит ...
  • НАСА использует космические технологии для изучения ледяного щита Гренланди ...
  • НАСА планирует осуществить высадку на поверхность Европы.




  • 6 декабря 2019 23:32
    #1 Написал: Helltorn

    Публикаций: 0
    Комментариев: 364
    Древние паковые льды с внутренней стороны покрыты трещинами, острыми кромками, торосами. Ровных поверхностей там не бывает. Если вода еще и насыщена солью или минералами, то вниз свисает лес колючек и стологмитов! Колесный робот - это само то, если куришь не то что доктор прописал:)))
        
    8 декабря 2019 21:37
    #2 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1039
    Helltorn,наоборот, вроде как вода должна постоянно заглаживать нижнюю часть льда...


    --------------------
        
    8 декабря 2019 22:33
    #3 Написал: Filin

    Публикаций: 0
    Комментариев: 44
    Испытания покажут все недочеты, хотя, на мой взгляд первым делом робот должен быть максимально нетеплопроводным (этот, возможно - композитный, но колеса кажутся металлическими)!
    Я видел в научно-популярном фильме, как, вследствие изменения солености или охлаждения столба воды на ДОЛИ градуса с "поверхности" льда за считанные минуты "вырастала" гигантская "сосулька" и покрывала все живое на дне в антарктике... :((
    Что до трещин во льдах и подводных торосов - так ведь он умеет нырять и путешествовать "на своих двоих" за тысячи километров, кажется, не его основное предназначение...
    Напротив, для путешествий как раз интересно использовать\исследовать подводные течения, а зубчатые барабаны, как и сказано в статье, предназначены для долговременного закрепления на месте и сбора данных месяцами! (Опять же - не примерз бы - представляю себе давление и температурку, не говоря уже о составе жидкости, под многокилометровым ледовым панцирем Энцелада...)


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.