|  | 4 мая 2010 | Робототехника

Робота BallP, балансирующего на шаре, невозможно свалить.

Балансирующий робот BallP, Ball Inverted Pendulu


Японские исследователи из университета Tohoku Gakuin University опубликовали новый видеоролик, на котором предоставлена их новая разработка, робот BallP, Ball Inverted Pendulu, передвигающийся, балансируя на баскетбольном мяче. Благодаря точной и быстродействующей системе управления робот может нести на себе стакан воды, наполненный до верха, не разлив при этом ни капли воды. Так же, благодаря новой системе, робот в состоянии удержаться в вертикальном положении, даже если его сильно толкнуть. В отличие от своего американского предшественника, робота BallBot, который является сугубо "индивидуалистом", японские роботы могут объединяться в команду и работать синхронно, выполняя задачи, которые не по плечу одному экземпляру робота, к примеру, переноску тяжелых и крупногабаритных грузов.

Для поддержания баланса робота BallP, высотой всего 50 см и весом 7,5 кг, используются три независимых ротора, снабженных электроприводами. С помощью этих же роторов система управления робота, использующая сигналы от встроенных датчиков, акселерометров и твердотельных гироскопов, может моментально изменять направление движения, не выполняя при этом никакого разворота. Благодаря малой площади и высокой маневренности такие роботы могут передвигаться в сложных условиях загроможденных складских или офисных помещений.

Робот BallP был разработан Масаки Кумгаи (Masaaki Kumagai) и Такая Ошиаи (Takaya Ochiai) из Лаборатории разработки новых конструкций роботов Отдела машиностроения и интеллектуальных систем университета Tohoku Gakuin в Японии (Robot Development Engineering Laboratory, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Tohoku Gakuin University).





Ключевые слова:
Робот, BallP, Ball Inverted Pendulu, Движение, Баланс, Шар, Мяч, Маневренность, Устойчивость, Датчик, Акселерометр, Гироскоп, Система, Управление

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Японские исследователи создали крошечного робота-амебу
  • SIMbot - робот, передвигающийся на единственном электрически заряженном шар ...
  • Bossa Nova Robotics запускает в производство робота mObi, робота, балансиру ...
  • Робот в виде куба, балансирующий на одной точке.
  • Quince - универсальный робот поступает на "службу" в японские спасательны ...




  • 4 мая 2010 07:07
    #1 Написал: NanoMan

    Публикаций: 394
    Комментариев: 55
    Даже не знаю, чего тут веселого. Идея не нова, сделать такое может без труда энтузиаст-радиолюбитель, имеющий доступ к мех.мастерской и умеющий немного программировать какой-нибудь микроконтроллер.
        
    4 мая 2010 08:57
    #2 Написал: RaVeN

    Публикаций: 0
    Комментариев: 169
    В отличие от своего американского предшественника, робота BallBot, который является сугубо "индивидуалистом", японские роботы могут объединяться в команду и работать синхронно, выполняя задачи, которые не по плечу одному экземпляру робота, к примеру, переноску тяжелых и крупногабаритных грузов.

    Я уж было подумал о блютус коммуникации, фиксации изображения и чего-либо еще. А мы видим, что их прицепили к рамке и крутят с ней. Да и поразительной устойчивости не видно. Нда, одним словом.
        
    4 мая 2010 21:33
    #3 Написал: MGMaxim

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    всё равно круто
        
    6 мая 2010 02:34
    #4 Написал: Demnus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 270
    Ноги для тачиком сделали. Пора делать глаза Бато. ^^
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.