|  | 14 января 2012 | Робототехника

Прыгающие роботы "отращивают" хвост, подобный хвосту ящерицы.

Робот Tailbot


Постоянные читатели нашего сайта наверняка знакомы с понятием "биовдохновленного" робота. Это роботы, конструкция которых или некоторые ее элементы, вроде двигательных систем, скопированы со строения тел различных живых организмов. Никого не удивишь роботами в виде пауков, змей, есть роботы с ногами как у страуса, гепарда и даже как у человека. И, как правило, большинство всех вышеперечисленных роботов имеет военное назначение. Использование идей, предлагаемых природой, позволяет сэкономить кучу времени и финансов, зачем тратить силы и деньги на разработку новых технологий, когда, образно говоря, стоит только протянуть руку и взять то, что природа довела до идеального состояния в течение тысячелетий эволюции и естественного отбора. И сейчас мы расскажем об использовании еще одной "биовдохновленной" технологии, об использовании хвоста, который используется во время прыжков ящерицами, динозаврами и кошками как стабилизатор положения.

Исследовательская гпуппа из Калифорнийского университета в Беркли, работая по заказу и под финансированием Армейской научно-исследовательской лаборатории (Army Research Laboratory), разработала новый способ помочь роботам сохранять равновесие и контролировать положение корпуса во время прыжков и падений. Точный угол, под которым ящерица изгибает свой хвост помогает ей сохранить равновесие и контролировать положение своего тела во время движения и прыжков. Реализованная исследователями идея как раз и заключалась в том, что бы снабдить роботов управляемым подобием хвоста ящерицы.

"Проведя ряд экспериментов мы определили какие движения хвоста ящерицы позволяют ей точно компенсировать вращающий момент и держать свои тела устойчиво во время бега и в прыжке" - рассказывает доктор Роберт Фалл (Dr. Robert Full), профессор биологии Калифорнийского университета. - "Снабжение роботов подобиями хвоста ящерицы позволит им передвигаться более быстро и легко в самых сложных условиях".

На снимке и на приведенном ниже видео можно увидеть робота, названного Tailbot. У этого робота, который по сути представляет телеуправляемую четырехколесную тележку, сзади имеется металлический отросток, выполняющий роль хвоста-стабилизатора. Если система управления этим хвостом неактивна, то робот Tailbot падает с препятствия совершенно хаотично, но стоит только подключить гироскоп, определяющий положение корпуса робота, как микропроцессор с помощью специальных алгоритмов начинает управлять движениями "хвоста", и робот ведет себя довольно устойчиво даже в свободном падении.





Ключевые слова:
Робот, Tailbot, Хвост, Ящерица, Гироскоп, Стабилизация, Положение, Прыжок, Падение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Морской конек становится прототипом еще одного вида биовдохновленных робото ...
  • IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса м ...
  • Двуногий робот MABEL устанавливает рекорд по скорости передвижения.
  • Высокотехнологичные ящерицы-роботы будут спасать людей.
  • Новые роботы Protei очистят океан от разливов нефти и других загрязнений.




  • 15 января 2012 09:25
    #1 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    Космонавтам хвосты прицепить чтобы не вертело lol
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.