|  | 18 февраля 2012 | Робототехника

Двигательная система робота BioBiped полностью повторяет строение ног человека.

Робот BioBiped-1


Исследователи из робототехнической группы SIM Group Технического университета Дармштадта и лаборатории Locomotion Laboratory университета Йены достаточно давно работают над проектом роботов серии BioBiped. Благодаря оригинальной двигательной системе робота BioBiped, скопированной со строения ног человека, он может ходить, перемещаясь во время ходьбы с пятки на пальцы, почти так, как это делает достаточно известный нашим читателям робот PETMAN компании Boston Dynamics. Дальнейшее совершенствование роботов BioBiped позволит им в будущем обрести гибкость и универсальность, которая позволит им ходить, бегать и стоять с минимальными затратами энергии.

До настоящего времени им удалось создать только первую модель своего робота - BioBiped-1. Несмотря на это робот уже сейчас демонстрирует неплохие способности в ходьбе, беге и прыжках. Каждая из ног робота состоит из четырех подвижных суставов - 2-х бедренных, коленного и лодыжки. Вся конструкция приводится в движение с помощью электродвигателей и пассивных элементов, пружин, которые являются аналогами мышц и сухожилий человеческого организма.

Двигательная система робота BioBiped-1


Такое строение придает всей конструкции необычайную для ног роботов упругость, которая позволит ему пассивно подпрыгнуть вверх, приземлившись на ноги припрыжке с небольшой высоты. Немного позже к нижней части робота будет добавлена верхняя часть с руками и на нижнюю часть будут установлены дополнительные механизмы, которые обеспечат роботу дополнительные степени свободы. После этого робот сможет передвигаться и балансировать без ограничений, точно так, как это делает человек.







Ключевые слова:
Робот, BioBiped, Petman, Boston Dynamics, Движение, Ноги, Суставы, Человек, Гибкость

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • DURUS - новый гуманоидный робот, стиль ходьбы которого максимально приближе ...
  • COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
  • Kenshiro - робот, конструкция которого максимально скопирована со строения ...
  • Новый причудливый двуногий робот передвигается, полностью копируя движения ...
  • Petman – жуткий шагающий робот компании Boston Dynamics.




  • 18 февраля 2012 09:15
    #1 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    уже сейчас демонстрирует неплохие способности в ходьбе, беге и прыжках.
    хм, чего же на видео показали только прыжки и то с опорой? Наверно рановато еще заявлять о подобном.


    --------------------
        
    18 февраля 2012 10:48
    #2 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3857
    Цитата: beany85
    и то с опорой

    Это дело времени, потраченного на установку датчиков ориентации (гироскопов) и написания софта системы стабилизации положения.


    --------------------
        
    18 февраля 2012 14:15
    #3 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    Цитата: FomaNeverujuwij
    Это дело времени, потраченного на установку датчиков ориентации (гироскопов) и написания софта системы стабилизации положения.

    т.е. времени на на самуюю сложную часть работы, на видео считай ничего еще нет, ноги все могут сделать, а научить их ходить до сих пор пытаются.
        
    18 февраля 2012 22:23
    #4 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Цитата: volod
    а научить их ходить до сих пор пытаются.

    Во-во... я об этом и говорю...


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.