|  | 12 мая 2013 | Робототехника

Робот, который может подниматься по любой вертикальной поверхности, используя расплавленный пластик

Робот на вертикальной поверхности


В настоящее время существует достаточное количество роботов, способных закрепляться и передвигаться по вертикальным поверхностям. Некоторые из них для этого используют сильные магниты, другие - плоские поверхности, покрытые короткими жесткими ворсинками, а третьи - липкие составы, подобные тем составам, которые используют гекконы. Но такие все роботы обладают одним общим недостатком - при некоторых положениях их корпуса и при некоторых углах наклона поверхности, сцепление с поверхностью становится слабым, вследствие чего робот может отделиться от поверхности и просто упасть.

Исследователи из Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH) разработали нового робота с "липкими" конечностями, который может надежно закрепляться на вертикальных поверхностях, неся на своих "плечах" груз, превышающий его собственный вес в семь раз. Такие роботы могут использоваться в качестве передовых разведчиков для горно-спасательных служб, оказывать помощь строителям при возведении высотных зданий или просто заниматься художественным оформлением вертикальных стен и фасадов.

Робот на вертикальной поверхности #2


Секрет робота заключается в нагревательных элементах, установленных в площадках его конечностей. Нагреваясь, эти элементы расплавляют специальный полимерный состав, который затекает даже в мельчайшие трещины и неровности поверхности, по которой поднимается робот. Это позволяет роботу крепко сцепляться и надежно удерживаться на поверхности практически любого типа, сколь гладкой она не казалась бы. Быстрое охлаждение приводит к сокращению габаритных размеров полимерного материала, что позволяет конечности робота оторваться от поверхности для того, чтобы сделать следующий шаг.

"Наша технология использует термопластические "пластыри", которые обладают намного более сильными адгезионными свойствами, нежели другие подобные технологии" - рассказывает Лью Вон (Liyu Wang), один из членов исследовательской команды.

Робот на вертикальной поверхности #3


Пластиковый материал становится мягким и упругим при температуре 70 градусов по шкале Цельсия. При температуре немного выше материал становится почти жидким, приобретая при этом высокую "липкость". Каждый цикл, шаг робота, представляет собой последовательность, включающую в себя разогрев материала, прикрепление конечности к поверхности, небольшое охлаждение материала, передвижение и сильное охлаждение, позволяющее конечности отделиться от поверхности.

"Благодаря инновационной системе закрепления на любой вертикальной поверхности, наш робот способен передвигаться по каменным утесам и другим сложным поверхностям, по которым не сможет подняться ни один из роботов, использующих другие подобные технологии" - рассказывает Лью Вон, - "Такие возможности нашего робота открывают огромные перспективы для его использования".





Ключевые слова:
Робот, Вертикальная, Поверхность, Пластик, Материал, Температура, Нагрев, Охлаждение, Плавление, Адгезия

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикал ...
  • Создан робот-паук, способный перемещаться в пространстве по пластиковой пау ...
  • Abigaille - робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников
  • Пневматические захваты позволяют роботу передвигаться по вертикальным повер ...
  • Робот Lemur IIa - Автономный космический робот-мастер.




  • 12 мая 2013 12:07
    #1 Написал: Молочный

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    "а третьи - липкие составы, подобные тем составам, которые используют гекконы." - гекконы не используют липкие составы их лапы покрыты тысячами ворсинок, в вашей же статье об это говорится, поправьте :)
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.