|  | 23 декабря 2013 | Робототехника

Объявлены окончательные результаты соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот SCHAFT


В субботу, 21 декабря 2013 года, состоялось официальное завершение одного из самых выдающихся событий текущего года в области робототехники, соревнования DARPA Robotics Challenge. К вечеру этого дня все 17 команд, принимавших участие в соревновании, закончили выполнение обязательной программы, состоящей из восьми различных заданий, жюри конкурса произвело окончательный подсчет заработанных командами очков, после чего была составлена официальная таблица результатов.

Что же означают эти баллы, которые давались роботам за выполнение каждого задания? Каждое из восьми заданий могло принести команде максимум четыре очка. Количество очков не зависело от времени выполнения задания, если робот укладывался в отведенный 30-минутный промежуток времени. Очки давались роботам за их силу, ловкость, подвижность и другие их положительные характеристики, а в любой момент команда могла прервать выполнение любого задания или отказаться от выполнения определенного задания вообще.

Восемь команд, которым достались верхние строчки финальной таблицы, продолжат свою дальнейшую работу благодаря дополнительному финансированию Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Эти восемь команд, роботы которых подвергнутся значительным доработкам и модернизации, снова сойдутся на "арене" финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который будет проходить в 2014 году. Следует заметить, что к участию в финале могут быть допущены и другие команды, не попавшие в восьмерку лучших, но финансирование для продолжения работ им придется искать самостоятельно.

Выполнение заданий конкурса


Вот как выглядит список финалистов конкурса DARPA Robotics Challenge:

1. SCHAFT
2. IHMC Robotics
3. Tartan Rescue
4. MIT
5. RoboSimian
6. Team TRACLabs
7. WRECS
8. Team TROOPER

Представители DARPA сообщают, что каждая из приведенных выше команд может получить финансирование в размере до 1 миллиона долларов, но более точная сумма будет определена в ходе дальнейших переговоров при составлении надлежащего контракта.

Ниже мы приведем список всех восьми заданий и укажем роботов, которые лучше всего справились с выполнением определенного задания:

Задача 1 - Вождение транспортного средства: WRECS
Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом: SCHAFT
Задача 3 - Лестница: SCHAFT
Задача 4 - Преодоление развалин: SCHAFT
Задача 5 - Прохождение дверей: IHMC Robotics
Задача 6 - Прохождение стены: IHMC Robotics
Задача 7 - Вентиль: THOR
Задача 8 - Шланг: SCHAFT

Как можно увидеть в приведенных выше списках, безусловным победителем соревнования DARPA Robotics Challenge стала команда японской робототехнической компании SCHAFT, владельцем которой является компания Google, сделавшая недавно несколько значительных приобретений в этом направлении. Робот SCHAFT набрал 27 очков из 32 возможных, оторвавшись на недосягаемое расстояние от своих ближайших конкурентов. Робот SCHAFT является модернизированным вариантом известного робота HRP-2, вес которого составляет около 100 килограмм, высота - 1.5 метра, а размах его манипуляторов - 1.3 метра. Согласно мнению независимых наблюдателей, "робот SCHAFT оказался сильнее всех своих конкурентов минимум в 10 раз", и речь здесь идет не просто о его физической силе.

Выполнение заданий конкурса #2


"В течение нескольких прошлых месяцев я не раз говорил в интервью различным издательствам, то, что мы будем считать большим достижением, если одна из семнадцати команд наберет даже половину из максимально возможного количества очков" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), куратор соревнования Robotics Challenge со стороны DARPA, - "В результате четыре команды набрали больше половины доступных баллов, а наилучшая команда почти вплотную подобралась к верхней планке. Мы считаем это невероятным успехом, который во много раз превзошел наши ожидания".







Ключевые слова:
Соревнование, DARPA, Robotics Challenge, Роботы, Задания, Очки, Конкурс, Результаты, Завершение, Финал, SCHAFT, Google, HRP-2

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Команда KAIST становится победителем финала соревнования DARPA Robotics Cha ...
  • Стартовал финал соревнования DARPA Robotics Challenge
  • 25 команд готовятся к финалу соревнования 2015 DARPA Robotics Challenge
  • Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge
  • Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования D ...




  • 23 декабря 2013 08:36
    #1 Написал: Zynaps

    Публикаций: 0
    Комментариев: 181
    Очередной раз убеждаюсь что динозавры по совершеннее были многих нынешних прямоходящих.
        
    23 декабря 2013 10:50
    #2 Написал: Kibmax

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Прогресс идет и это самое главное. Интересное решение выгнутые назад ноги, прям как в фант. фильме у пришельцев "Arrival" wink
        
    23 декабря 2013 16:12
    #3 Написал: MaxIvanov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 393
    А мне все это напомнило Сержанта Билко, с его танком на воздушной подушке.
    А Гугл развелся на видео с бегающими роботами, и купил липу, а тут опа, они еле шевелятся. Ничего революционного нам не показали, ходить и манипулировать предметами роботы умеют уже лет 20ть ,и мне казалось что побыстрей.
        
    24 декабря 2013 07:27
    #4 Написал: zlat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 481
    На двух ногах ходить они вроде умеют еще только лет пять.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.