|  | 3 апреля 2015 | Робототехника

FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона

Захват FlexShapeGripper


Наряду со своим роботом-муравьем BionicANT и роботом-бабочкой eMotionButterfly небезызвестная немецкая компания Festo в этом году демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого послужил язык хамелеона. Известно, что хамелеоны могут ловко ловить насекомых, выстреливая свой длинный язык в сторону добычи и надежно захватывая ее при помощи липкого состава, покрывающего эластичную поверхность языка. Но конструкция нового захвата немного отличается от строения языка хамелеона, он, этот захват, представляет собой наполненный водой шар из чрезвычайно эластичного силиконового материала.

Эластичность силиконового материала позволяет захвату FlexShapeGripper удерживать объекты абсолютно разной и очень сложной формы. Помимо этого манипулятор, снабженный таким захватом, может взять одновременно несколько разных предметов.

Захват FlexShapeGripper #2


По сути, захват FlexShapeGripper является обычным вакуумным захватом за исключением того, что вместо сыпучего гранулированного материала его полости заполняются водой или воздухом при помощи пневматических клапанов. Сердцем захвата является пневмоцилиндр двойного действия, одна полость которого заполняется водой, а вторая - сжатым воздухом. "Водяная" часть цилиндра оснащена упругой силиконовой мембраной, которая подражает поведению и функционированию языка хамелеона.

Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, охватывая собой этот объект. После этого открывается клапан, который поднимает давление в пневмоцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон еще более плотно охватывает объект и достаточно прочно удерживает его за счет возникающих сил трения поверхности объекта об поверхность силикона.

Захват FlexShapeGripper #3


Процесс захвата и удержания управляется исключительно пневматическим способом. А во время удержания не требуется никакой дополнительной энергии из любого внешнего источника. Сила удержания объекта и твердость силиконового шара достаточно точно регулируются при помощи специального пропорционального клапана и это, помимо всего прочего позволяет захвату удерживать одновременно несколько разных предметов.

Следует отметить, что захват FlexShapeGripper не является исключительной разработкой специалистов компании Festo, в его создании также принимали участие исследователи из университета Осло. А руководство компании Festo видит в захвате FlexShapeGripper и других подобных вещах технологии для создания производств будущего, производств, которые смогут самостоятельно подстраиваться под выпуск продукции различного вида и под особенности различных технологических процессов.





Ключевые слова:
Festo, FlexShapeGripper, Захват, Робот, Манипулятор, Вакуум, Давление, Воздух, Вода, Язык, Хамелеон

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Компания Festo представляет OctopusGripper - захват для роботов, скопирован ...
  • Захват нового типа позволяет роботам брать и перемещать самые "неудобные" ...
  • FreeMotionHandling - воздушный шар с захватом, который может выступать в ка ...
  • "Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, им ...
  • Захват робота, изготовленный из заполненного кофе воздушного шарика, может ...




  • 3 апреля 2015 10:23
    #1 Написал: bol_tik

    Публикаций: 0
    Комментариев: 64
    Вот бы сделать такой манипулятор не с одним силиконовым наконечником, а например с 3-5 - чтоб захватывать объемный предметы сложной формы с разных сторон, учитывая предполагаемый центр тяжести предмета.
        
    3 апреля 2015 13:17
    #2 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 776
    Идея классная, супер! Применений уйма, ведь это бережный захват, прям вижу роботов-официантов сервирующих стол...


    --------------------
        
    5 апреля 2015 19:51
    #3 Написал: skytear

    Публикаций: 0
    Комментариев: 35
    ждите, скоро во всех секс-шопах..
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.