|  | 19 марта 2016 | Робототехника

Шесть миниатюрных роботов общими усилиями способны сдвинуть с места 1.7-тонный автомобиль

Роботы Micro-Tug


В свое время мы рассказывали нашим читателям о миниатюрных роботах uTug, разработанных исследователями из лаборатории Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory Стэнфордского университета. Эти миниатюрные механизмы отличаются весьма внушительной силой, они способны двигать вес, превышающий их собственный вес в две тысячи раз. И недавно, стэнфордские исследователи продемонстрировали всем, чего можно добиться, правильно скоординировав действия крошечных машин. Группа из шести роботов Micro-Tug, каждый из которых весит чуть меньше 100 грамм (3.5 унции), способна сдвинуть с места автомобиль, весом 1770 килограмм (3900 фунтов).

В основе совместных действий роботов Micro-Tug лежит математическая модель поведения муравьев при выполнении совместных действий. Оказывается, что для того, чтобы переместит тяжелые и объемные предметы, муравьи, объединившись в группу, используют особую последовательность движений, в которой задействованы одновременно три из шести конечностей каждого насекомого.

Используя вышеупомянутый принцип, стэнфордские исследователи внесли необходимые изменения в программу управления роботом для того, чтобы они оказались способны с высокой точностью синхронизировать свои шаги, используя при этом, строго определенную комбинацию движений их конечностей. Каждый такой синхронный шаг позволяет роботам развить достаточно большое усилие, гораздо большее, чем просто усилие, развиваемое одним роботом, помноженное на количество роботов в группе. Таким образом, совместные усилия группы позволяют им "свернуть горы" в буквальном смысле.

На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, как совместные усилия группы роботов позволяют им сдвинуть с места и тянуть автомобиль. "Эти усилия, с точки зрения сохранения пропорций, эквивалентны усилиям шести человек, пытающихся сдвинуть с места Эйфелеву башню или три Статуи Свободы сразу" - рассказывает Дэвид Кристенсен (David Christensen), член исследовательской группы Стэнфордского университета.

Данное достижение является достаточно удивительным, и оно весьма наглядно демонстрирует, чего можно добиться, приложив ум и усилия в правильном направлении. Вполне вероятно, что благодаря этому в будущем группы миниатюрных роботов смогут выполнять работу, с которой в нашем представлении могли бы справиться только огромные и мощные роботы. И это может стать весьма востребованным в случае использования таких роботов в некоторых условиях, к примеру, в строительстве космических баз на других планетах.





Ключевые слова:
Робот, Размер, Мощность, Груз, Перемещение, Вес, Конечность, Движение, Синхронизация, Муравей, uTug

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • "Рой" крошечных микророботов может выполнять сложные задачи совместными у ...
  • Мал, да удал - крошечный робот, способный перемещать предметы, вес которых ...
  • Группа простейших крошечных роботов продемонстрировала сложное поведение ко ...
  • В тематических парках компании Disney в скором времени появятся группы робо ...
  • Робот HRP-2 Dishbot - помощник для дома, на все руки мастер.




  • 19 марта 2016 09:27
    #1 Написал: andru.f

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Крошечные, миниатюрные, а что же на счёт источника энергии забыли? Если бы они двигались не подключенные к сети, а так их размер равен собственный размер + размер всей сети smile , который намного больше автомобиля...
        
    19 марта 2016 11:46
    #2 Написал: nefton

    Публикаций: 0
    Комментариев: 28
    andru.f, размер "всей сети" на время этого ролика ( и даже немного более) = размеру батарейки ААА
        
    19 марта 2016 13:42
    #3 Написал: kloniv1982

    Публикаций: 0
    Комментариев: 41
    А я вижу 6 USB наверно по 3 ампера
        
    19 марта 2016 19:40
    #4 Написал: Gegebyte

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Дело не в количестве ампер. Роботы, какой бы ток не проходил через их врутренности, развивают вполне определённое усилие. Здесь описывается явление синергии. А так же, для придания "колорита", предлагается прочувствовать пропорцию в размерах роботов и автомобиля с муравьями либо эйфелевой... Это же просто научно-популярная статья в научном же дневнике.
        
    19 марта 2016 21:05
    #5 Написал: kasanabeer

    Публикаций: 0
    Комментариев: 132
    Мне вот интересно сколько они Вт потратили, не написано это нигде
        
    20 марта 2016 07:37
    #6 Написал: zlat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 481
    Цитата: kasanabeer
    Мне вот интересно сколько они Вт потратили, не написано это нигде

    Да немного, тут уже предположили, что около 20 A/ч (Шуруповерт 3 А/ч, автомобильный аккумулятор 55 А/ч), напряжение в USB 5 V.
    Мне другое интересно: как они за поверхность(или за что) цепляются, если тянут этот автомобиль? Ведь если не цепляться, то при ихнем весе будут просто буксовать на месте.
        
    20 марта 2016 09:19
    #7 Написал: andru.f

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    USB 3.1 способно передавать ток до 5А, напряжением 5В.
    6USB * 5А * 5В = 150Вт
    Думаю микродвигатель с микроредуктором можно сделать и поменьше этих 6 роботов wink
    Единственное бесспорное их достижение это сцепление с поверхностью. Интересно, на сколько дорогая технология? Когда сделают кроссовки, чтобы по стенам и потолку бегать? bully
        
    20 марта 2016 14:05
    #8 Написал: zlat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 481
    Цитата: andru.f
    USB 3.1

    Судя по видео там USB 2.0
        
    20 марта 2016 14:37
    #9 Написал: Rsa

    Публикаций: 0
    Комментариев: 502
    Меня другое насторожило - почему 2 синих шнурка которые тянутся к каждому роботу, во время движения остаются в туго натянутом состоянии? Не передается ли через них дополнительное усилие?
        
    20 марта 2016 14:57
    #10 Написал: zlat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 481
    Цитата: Rsa
    Меня другое насторожило

    Хм, и вправду, судя по видео, когда они тащат автомобиль, там вместо
    последовательность движений, в которой задействованы одновременно три из шести конечностей каждого насекомого

    они просто электродвигателями подтягивают авто, а самих роботов в это время еще и внешним электромагнитом сцепляют с поверхностью. И при чем тут
    они оказались способны с высокой точностью синхронизировать свои шаги, используя при этом, строго определенную комбинацию движений их конечностей.
    ?
        
    21 марта 2016 15:59
    #11 Написал: enigman

    Публикаций: 0
    Комментариев: 168
    Ощущение такое, будто 1 апреля объявили досрочно. У меня возникает вопрос как эти роботы цеплялись за пол, и почему их тонюсенькие пластмассовые ножки не сломались под такой нагрузкой.
        
    22 марта 2016 09:47
    #12 Написал: Doka

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Вопрос не в мощности (например, достаточно и <1 Вт.). Тонкость в том, что куча муравьев (или роботов) имеет приличную поверхность для увеличения коэф. трения - известное школьное выражение: дайте точку опоры и я сдвину Вселенную.
        
    22 марта 2016 11:07
    #13 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3811
    Цитата: enigman
    У меня возникает вопрос

    Все ответы находятся в предыдущей статье про этих роботов (ссылка в первом абзаце).


    --------------------
        
    23 марта 2016 02:49
    #14 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 776
    пойду проверю свой авто...


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.