|  | 5 июня 2016 | Робототехника

Роботизированное устройство, надеваемое на запястье, даст человеку "дополнительную руку"

Устройство-манипулятор


В жизни очень часто складываются ситуации, когда человеку отчаянно требуется наличие еще одной руки. Эта проблема стоит достаточно остро в некоторых случаях и исследователи-робототехники уже создали ряд устройств, способных выступать в качестве вспомогательной конечности человека. Сейчас мы расскажем еще об одной подобной разработке, которая была выполнена Санг-вон Лей (Sang-won Leigh), студентом-выпускником из Массачусетского технологического института, работавшим под руководством профессора Пэтти Маес (Pattie Maes). А основным достоинством данной разработки, невзирая на ее "неказистый" внешний вид, является то, что для ее управления используются сигналы, генерируемые мозгом человека.

Роботизированное устройство, подобное захвату робота, состоит из 11 серводвигателей, скрепленных элементами конструктора LEGO. Каждый из механических суставов может двигаться в пределах 180 угловых градусов, а вся конструкция держится на поясе, закрепляемом на запястье человека. С нижней части этого пояса установлены электроды, при помощи которых считываются сигналы, циркулирующие по нервной системе человека, кроме этого пояс выступает в роли звена, согласующего компьютеризированную систему управления, датчики и исполнительные механизмы устройства.

Датчики-электроды принимают электромиографические сигналы от мышц рук и передают данные на компьютер. Компьютер, используя принципы управления жестами, вырабатывает соответствующие команды управления исполнительными механизмами устройства. Различные движения рук заставляют манипулятор выполнять определенные движения или принимать определенную форму, помимо этого, некоторые из жестов позволяют человеку переключать различные режимы управления.

"Дополнительные механические суставы и конечности, объединенные с нашей биологией, позволяют значительно расширить область наших умений и навыков" - рассказывает Санг-вон Лей, - "Новые принципа взаимодействия человека с компьютером и механизмами могут дать нам способности, значительно расширяющие наши врожденные".

Устройство может становиться дополнительными пальцами, позволяя человеку делать то, что можно сделать лишь при наличии трех рук. Помимо этого, устройство может трансформироваться в подставку для ведения записей, функционировать в роли джойстика, переворачивать страницы книг и многое другое. А музыканты, вооруженные дополнительными механическими конечностями, смогут творить виртуозные вещи, недоступные для обычных людей.

И в заключении следует отметить, что роботизированное устройство было продемонстрировано публике в рамках международной конференции CHI 2016 (Human-Computer Interaction). А Лей и профессор Маес в связи с этим удостоились поощрительной премии.





Ключевые слова:
Устройство, Роботизированное, Манипулятор, Человек, Конечность, Рука, Управление, Сигнал, Мозг, Компьютер

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека
  • Инженеры-робототехники нашли способ снабдить человека дополнительной парой ...
  • Microsoft Research демонстрирует новую технологию отслеживания движений и ж ...
  • Paperphone - гибкий, тонкопленочный телефон-компьютер.
  • Проголодались? Просто активируйте свой имплант!




  • 5 июня 2016 11:22
    #1 Написал: andru.f

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Неплохая реализация кибернетических идей smile
    Был бы ещё подходящий источник энергии для всех этих роботов - экзоскелетов, то такого можно было бы наворотить... winked
        
    5 июня 2016 12:39
    #2 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3785
    Цитата: andru.f
    Неплохая реализация кибернетических идей

    Ну, таскать такое на руке постоянно... Не думаю, что удобно.


    --------------------
        
    8 июня 2016 10:07
    #3 Написал: kentaurus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 25
    Ну, таскать такое на руке постоянно... Не думаю, что удобно.
    зачем таскать на руке это может быть умная одежда
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.