|  | 27 июня 2016 | Робототехника

SpotMini - новый робот от компании Boston Dynamics, который станет помощником в домашних делах

Робот SpotMini


Робототехническая компания Boston Dynamics, которая в свое время приобрела известность благодаря созданию четвероногих роботов военного назначения, представила всеобщему вниманию свое очередное творение, имеющее нетрадиционную для компании "ориентацию". Этим творением является небольшой четвероногий робот SpotMini, более компактный и "обтекаемый" вариант робота Spot, представленного компанией в 2015 году. В отличие от предшественника, новый робот имеет дополнительную руку-манипулятор, снабженную захватом, похожим на голову доисторического динозавра. И при помощи этой руки и захвата он может выполнять ряд несложных работ бытового плана.

Робот SpotMini #2


Видео, опубликованное представителями компании Boston Dynamics, лишено всяческих пояснений, но возможности нового робота и не нуждаются в этих дополнительных пояснениях. По сравнению с роботом Spot, робот SpotMini обрел большую подвижность и новые возможности к передвижению. Он весьма легко поднимается и спускается по лестнице, прекрасно ориентируется и движется в загроможденной окружающей среде, поднимается после падения и т.п.

Но все же главной достопримечательностью робота SpotMini является его "рука". Алгоритмы управления этой рукой столь совершенны, что робот может самостоятельно загрузить лоток посудомоечной машины тарелками, чашками и даже очень хрупкими бокалами, не разбив их при этом. При помощи руки робот может выбрасывать мусор, подавать человеку стакан или банку с напитком и даже заниматься "перетягиванием каната" с другим роботом. Работа системы управления манипулятором и системы стабилизации робота весьма наглядно продемонстрирована на видео, когда робот совершает своим телом весьма своеобразный "танец", а захват манипулятора в это время остается практически неподвижным.

Робот SpotMini #3


Согласно имеющейся информации вес робота SpotMini составляет 25 килограмм или 29 килограмм вместе с "рукой". В отличие от других творений компании Boston Dynamics, конструкция робота SpotMini абсолютно лишена гидравлических элементов, его полностью электрическая система делает его самым тихим роботом, изготовленным компанией Boston Dynamics за все время. Одного заряда аккумуляторных батарей роботу хватает на 90 минут непрерывного функционирования.

Робот SpotMini #4


Робот SpotMini воспринимает окружающую среду при помощи стереоскопических камер, которые помимо изображения позволяют получить глубину, расстояние от камеры до какого-либо объекта на изображении. А твердотельные гироскопы и масса других датчиков позволяют роботу знать в каждый момент времени положение его тела и положение каждой из его конечностей. В настоящее время система управления позволяет роботу самостоятельно выполнять лишь ряд примитивных действий, он еще нуждается в помощи от людей для того, чтобы справиться с выполнением более сложных задач и работ.





Ключевые слова:
Робот, SpotMini, Spot, Boston Dynamics, Движение, Электрический, Манипулятор, Работа, Помощь

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • PneuHound - миниатюрный робот-собака, который в будущем может стать вашим ...
  • Робот BigDog швыряется большими шлакоблоками с помощью сильной руки-манипул ...
  • Компания Boston Dynamics начинает испытания более крупного варианта робота ...
  • Компания Boston Dynamics публикует новые видео улучшенных моделей роботов P ...
  • Petman – жуткий шагающий робот компании Boston Dynamics.




  • 27 июня 2016 09:20
    #1 Написал: (ерж

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Неплохое видео, жаль, что встречу этих роботов с обычными собаками не показали, очень забавно было бы это посмотреть как те отреагировали на появление псов-роботов.
        
    27 июня 2016 10:48
    #2 Написал: MaxIvanov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 389
    Там за кадром мужик с пультом.
        
    27 июня 2016 19:07
    #3 Написал: andru.f

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Прикольная у него "голова" wink
    Только весьма сомнительна полезность такого робота в "домашних делах".
        
    27 июня 2016 20:22
    #4 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 486
    andru.f,
    я тоже так думаю, но в исследовательских и в военных вполне
        
    29 июня 2016 02:27
    #5 Написал: Pulsar

    Публикаций: 0
    Комментариев: 292
    Цитата: (ерж
    Неплохое видео, жаль, что встречу этих роботов с обычными собаками не показали

    Есть в инете такое видео: https://www.youtube.com/watch?v=ZI4ASEPaJtA
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.