|  | 11 марта 2015 | Космос и Авиация

Инженеры НАСА начинают "оживлять" манипулятор марсохода Curiosity после короткого замыкания

Манипулятор марсохода Curiosity


Напомним нашим читателям, что 27 февраля 2015 года марсоход Curiosity при помощи своего манипулятора производил доставку образцов насверленного порошкообразного материала к приемному бункеру бортовой исследовательской лаборатории аппарата. И в это время в одной из электрических цепей манипулятора произошло короткое замыкание, вызвавшее срабатывание системы защиты, которая автоматически остановила выполнение любых действий всеми механизмами марсохода. Естественно, что такое событие вызвало переполох в центре управления операциями марсохода и инженеры миссии направили все усилия на проведение тестов, целью которых является выяснение причин возникновения короткого замыкания и нахождение решений, позволяющих избежать возникновения подобной ситуации в будущем.

В четверг прошлой недели были проведены тесты ударного механизма бура марсохода, который не только сверлит породы, но действует и как ударный перфоратор. Кроме этого, этот же ударный механизм используется для производства вибрации, при помощи которой собранный порошкообразный материал просеивается сквозь сито, прежде чем попасть в приемный бункер. И в ходе проведенных тестов было выявлено возникновение так называемого "плавающего" короткого замыкания, которое длилось менее одной сотой доли секунды, но эффекта от которого было вполне достаточно для срабатывания системы защиты.

"Наиболее вероятной причиной всего произошедшего является неустойчивое "плавающее" короткое замыкание в цепях ударного механизма бура марсохода. Мы проведем еще целый ряд дополнительных тестов и проанализируем все собранные в это время данные, после чего станет ясно, сможет ли марсоход пользоваться своим буром в режиме перфоратора и дальше" - рассказывает Джим Эриксон (Jim Erickson), один из менеджеров миссии Curiosity со стороны Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения.

Основываясь на уже имеющихся данных о характере возникшей неисправности, инженеры миссии передали марсоходу команды на выполнение перемещения манипулятора марсохода, его роботизированной "руки", длиной 2.1 метра. Конечной целью этих перемещений, которые будут выполнены на этой неделе, является завершение процедуры доставки порошкообразных образцов в приемный бункер бортовой лаборатории. Если этот этап пройдет успешно, то руководство миссии примет решение о возобновлении деятельности марсохода в полном режиме или в режиме с некоторыми ограничениями функциональности.

Напомним нашим читателям, что марсоход Curiosity сейчас занимается исследованиями в области оснований горы Шарп (Mount Sharp или Aeolis Mons), 5.5-километрового возвышения, находящегося практически в центре огромного ударного кратера, известного под название кратера Гейла. И даже, если дальнейшая работа марсохода Curiosity будет проводиться в режиме с ограничениями его функциональности, то его миссию в целом можно считать успешной. Ведь аппарат все же справился со своей основной задачей, выяснив, что в свое время на Марсе есть все необходимые компоненты и в его прошлом существовали условия окружающей среды, благоприятные для зарождения и существования простейших форм микробиологической жизни.




Ключевые слова:
Марсоход, Curiosity, Бур, Манипулятор, Ударный, Механизм, Короткое, Замыкание, Защита

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Марсоход Curiosity, немного оправившись после короткого замыкания, начинает ...
  • Короткое замыкание "парализовало" манипулятор марсохода Curiosity
  • Марсоход Curiosity в первый раз "вгрызся" в породу горы Шарп
  • Марсоход Curiosity протягивает свой манипулятор к первому объекту научных и ...
  • Марсоход Curiosity готов к выполнению своей основной миссии на Марсе.




  • 11 марта 2015 11:08
    #1 Написал: Strain

    Публикаций: 0
    Комментариев: 85
    "Ведь аппарат все же справился со своей основной задачей, выяснив, что в свое время на Марсе есть все необходимые компоненты и в его прошлом существовали условия окружающей среды, благоприятные для зарождения и существования простейших форм микробиологической жизни."

    Вообще то от него ожидали намного большего. Судя с того что на Марсе есть ледяные шапки подобные Земли и так можно предположить что раньше были все компоненты необходимые для зарождения жизни. Ведь вода - ключевой элемент. Поэтому ничего нового за полтора года его существования мы так и не узнали.
        
    11 марта 2015 14:12
    #2 Написал: nefton

    Публикаций: 0
    Комментариев: 28
    Цитата: Strain
    . Поэтому ничего нового за полтора года его существования мы так и не узнали

    Ну пипец, недавно ты например узнал о плавающем коротком замыкании в перфораторе на марсе. И таких новых знаний бесчисленное множество. Это и есть прогресс.
    В любом случае для человечества это лутше чем сеть макдональдсов и тп.
        
    11 марта 2015 14:38
    #3 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 776
    вот это совпадение, этого же числа сломался и мой домашний перфоратор фирмы "Калибр"!


    --------------------
        
    11 марта 2015 15:56
    #4 Написал: Джон

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    На фото манипулятор "дублера" или "Curiosity" сам себя сфотографировал в "траурном" цвете...?

    Скорее всего информации о Марсе (в этом секторе) получено и обрабатывается столько, что пришло время прекратить официальное информирование населения о находках или открытиях, мотивируя это очередной поломкой.
        
    11 марта 2015 23:32
    #5 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Цитата: Джон
    пришло время прекратить официальное информирование населения о находках или открытиях, мотивируя это очередной поломкой.


    Предлагаю более простое объяснение:
    Аппарат отснял уже всю площадь сьёмочного павильона и интернет-пользователи стали жаловаться на дублирование фоток и прочее отсутствие открытий. lol


    --------------------
        
    12 марта 2015 09:47
    #6 Написал: Джон

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    HeavyGait :))) !
    На одном из ресурсов мы уже обсуждали этот вариант, кстати - а кто из обывателей сможет доказать недостоверность этих фото, у них разве есть с чем сравнивать...? :) Ведь первые фото поверхности Марса также были предоставлены этими "конторами" :)
        
    12 марта 2015 10:27
    #7 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Цитата: Джон
    а кто из обывателей сможет доказать недостоверность этих фото


    На самом деле никто. Но на просторах интернета полно чудаков, которые на полном серьёзе это делают. Вот я и прикалываюсь. wink


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.