Команда из Оксфордского университета представляет новый автомобиль-робот на базе Nissan Leaf
Команда исследователей из Оксфордского университета разработала свой собственный вариант системы управления, установка которой может превратить любой автомобиль в самоуправляемый автомобиль-робот, способный передвигаться самостоятельно без участия в этом деле человека-водителя. И первым автомобилем, на котором проводятся испытания новой системы стал Nissan Leaf, который пополнил семейство автомобилей-роботов, в котором уже находятся Audi, Volkswagen, Toyota и автомобили других производителей.
Система, которой можно управлять с помощью специализированного приложения для iPad, предложит водителю выбрать один из вариантов маршрутов движения к точке назначения. После этого автомобиль начнет движение по управлением автоматической системы, на которая выполняет все функции навигации, контроля за движением и безопасностью. Но стоит водителю лишь коснуться педали тормоза, как система передаст управление автомобилем в его руки.
"Нашей целью является разработка недорогой и простой системы авто-навигации и управления, работа которой совершенно не зависит от навигационной системы GPS и ей подобных. Вместо этого мы используем множество различных датчиков и камер, которые со временем становятся все более чувствительными, совершенным и менее дорогостоящими" - рассказывает Пол Ньюмэн (Paul Newman), профессор из Оксфордского университета. - "Мы стремимся к тому, чтобы такая технология могла быть доступна в автомобиле, приобретение которого сможет позволить себе каждый человек. Именно поэтому мы сосредоточены на очень низкой стоимости создаваемой системы, обеспечивая качество ее работы на должном уровне".
Исследователи преднамеренно решили избегнуть использования системы GPS и других систем спутниковой навигации. По их мнению, такие системы не смогут обеспечить высокую надежность работы системы, имеют малую точность и не предоставляют дополнительной информации об окружающей автомобиль среде.
"Новый подход стал возможным благодаря достижениям в области технологий трехмерного лазерного сканирования, которое позволяет автоматизированной системе создать точную трехмерную карту окружающего автомобиль пространства" - рассказывает Ньюмэн, - "Поскольку изменения в городской обстановке происходят не очень часто, системы автомобилей-роботов могут определять местоположение самостоятельно и с высокой точностью, используя в качестве ориентиров разные объекты городской инфраструктуры".
Опытный образец системы автоматического управления автомобилем, которую разработали и изготовили исследователи из Оксфордского университета, проходит вместе с автомобилем испытания в Научном парке Бегброк (Begbroke Science Park) неподалеку от Оксфорда. Изготовление опытного образца обошлось в сумму в 5 тысяч фунтов стерлингов, но исследователи собираются ее снизить до 100 фунтов при условии массового производства.
Следующей стадией дальнейшего развития системы, которую будет выполнять группа во главе с доктором Ингмаром Поснером (Dr Ingmar Posner), даст системе возможность ориентироваться и маневрировать в сложных условиях насыщенных транспортных потоков и самостоятельно выбирать наиболее оптимальные маршруты движения.