| 20 мая 2019 | Робототехника

Робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости при движении по очень сложной поверхности

Робот IHMC Atlas


Группа исследователей-робототехников из IHMC Robotics, организации, команда которой в свое время заняла второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, выпустила в Сеть новый видеоролик, на котором их робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости, передвигаясь по очень сложной поверхности, ступая по шлакоблокам и неустойчивым доскам. Управляют движением робота новые программные алгоритмы, которые полностью копируют движения, используемые человеком для поддержания равновесия центра тяжести тела при ходьбе по "узким местам".

Ходьба по узким местам отличается от ходьбы по обычной поверхности тем, что роботу постоянно необходимо делать хитрые пересекающиеся шаги, используя крайне ограниченный набор вариантов движений. "Мы максимально скопировали движения человека, которые позволяют нам взбираться на горы, пробираться по пещерам, двигаться по снегу или подниматься по лестницам" - рассказывает Джерри Пратт (Jerry Pratt), старший научный сотрудник IHMC Robotics, - "Эти движения были отточены до идеала многовековым процессом эволюции и они позволяют держать в равновесии центр массы тела человека, который находится достаточно высоко".

Отметим, что группа IHMC (Institute for Human and Machine Cognition) Robotics является междисциплинарной группой с экспертами в областях конструирования, информатики, математики, физики и т.п. Целью этой группы является "выход за грани возможностей современной робототехники", а для реализации этой цели группа использует одного из самых совершенных на сегодняшний день гуманоидных роботов - робота Atlas, произведенного известной робототехнической компанией Boston Dynamics.



При помощи лазерного сканнера LIDAR робот IHMC Atlas постоянно составляет и обновляет трехмерную карту пространства, через которое проходит его путь. По мере поступления новых данных робот корректирует дальнейший маршрут и тщательным образом рассчитывает свой следующий шаг.

В настоящее время роботу Atlas удается успешно пройти к цели в половине случаев, т.е. показатель его успешности составляет 50 процентов. Но у специалистов команды IHMC Robotics уже есть несколько мыслей и решений, которые позволят поднять показатель успешности до весьма значительной величины. После этого, по мнению экспертов, робот Atlas станет способен выступать даже в роли "аватара" живого человека, заменив его во время выполнения опасных миссий.

"Вполне возможно, что подобные двуногие гуманоидные роботы будут использоваться очень широко для исследований поверхности других планет и небесных тел" - рассказывает Джерри Пратт, - "А когда люди займутся колонизацией других миров, эти роботы смогут построить обитаемые помещения космических баз, действуя как в автоматическом режиме, так и при помощи дистанционного управления. Но в любом случае, ключевым моментом во всем этом станет возможность роботов двигаться в точности так же, как и движется человек".




Ключевые слова:
IHMC Robotics, Робот, Atlas, Boston Dynamics, Движение, Поверхность, Человек, Равновесие

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью перед ...
  • Робот Atlas учится балансировать, стоя на одной ноге
  • Робот ATLAS научился выполнять некоторые виды повседневной домашней работы
  • Робот IHMC Atlas становится каратистом
  • Гуманоидный робот Atlas успешно справляется с преодолением препятствий, дви ...




  • 20 мая 2019 18:20
    #1 Написал: Pulsar

    Публикаций: 0
    Комментариев: 414
    Очень хорошо. Но до паркура пока далеко wink
        
    21 мая 2019 07:51
    #2 Написал: gen_sec

    Публикаций: 0
    Комментариев: 275
    странный подход на мой взгляд... они бы для начала екзоскелет до ума довели, и дальше уже мозги в него пихали, ато получается лидары ставят, робота типа собрали, а он каклека калекой, а строить базы на луне могли бы и гусеничные машин
        
    23 мая 2019 19:16
    #3 Написал: Arhangelx

    Публикаций: 0
    Комментариев: 7
    в целом черепа трощить может и Tesla с прошивкой от SkyNet, но вот если человек окопается к нему нужно будет таких вот акробатов засылать
        
    24 мая 2019 11:16
    #4 Написал: Tezarius

    Публикаций: 0
    Комментариев: 12
    gen_sec, На мой взгляд такие "аватарки" действительно проще создать, чем полноценный экзоскелет наподобии железного человека: всё упирается в источник энергии, а от человека же нужно фактически только задать конечную цель, итого: экономим на итоговой массе устройства(в том числе не нужно хумана таскать внутри), мощности сервоприводов, не имеем головняка с лишней балансировкой (всё максимально компактно запихано в корпус-грудь)
        
    27 мая 2019 02:00
    #5 Написал: gen_sec

    Публикаций: 0
    Комментариев: 275
    Tezarius,
    может быть вы и правы
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.