|  | 13 ноября 2014 | Робототехника

Робот IHMC Atlas становится каратистом

Робот Atlas


Еще никому доподлинно неизвестно, с чем именно придется столкнуться роботам в финале нашумевшего в свое время соревнования DRC (DARPA Robotics Challenge), который состоится в следующем году. Основной идеей этого соревнования является участие роботов и робототехнических систем в деле ликвидации последствий стихийных бедствий, техногенных катастроф и других катаклизмов. Но если организаторам соревнования придет в голову выпустить на арену роботов-ниндзя, которые будут мешать роботам выполнять свои задачи, то единственным роботом, который будет готов к такому повороту событий, станет робот Atlas команды Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), Флорида, США. И это наглядно продемонстрировано в видеоролике, который получил соответствующее название "Atlas Karate Kid".

Как можно увидеть на представленном видео, робот Atlas еще не до конца освоил прыжки и удары из каратэ стиля "Журавля". Но, быстрее всего, специалисты из института IHMC полностью поглощены работой над этим прямо сейчас. И с учетом того, что робот Atlas весит более 150 килограмм, эта задача будет весьма и весьма сложной, как и задача по поддержанию равновесия, которая, как мы видим, решена достаточно успешно.

Робот Atlas #2


Исполнение прыжков, для справки, является весьма сложной задачей для больших гуманоидных роботов. Из всех роботов на это немного способен лишь робот ASIMO и робот HRP3L-JSK, который был базой робот команды Team SCHAFT, и который может прыгнуть достаточно высоко, хотя с последующим приземлением у него возникают достаточно большие проблемы.

С большим процентом вероятности можно предположить, что роботу Atlas так никогда и не удастся постичь искусство карате в полном объеме. Но и тех достижений в области поддержания равновесия, которые мы видим сейчас, ему будет достаточно для того, чтобы чувствовать себя в финале соревнования DRC гораздо уверенней, а не так, как на предыдущем этапе, когда робота мог свалить с ног не самый сильный порыв ветра. Кроме всего описанного выше специалисты института IHMC дают своему роботу возможность прокладки курса и передвижения в полной темноте при помощи только своих собственных осветительных приборов. Станет ли частью финала DRC подобное соревнование также еще неизвестно, но такая способность робота наверняка будет востребована в районах стихийных бедствий и катастроф.

Робот Atlas #3


Помимо всего прочего, имеется информация о том, что все роботы Atlas, которые являлись детищем известной робототехнической компании Boston Dynamics, которая была полностью выкуплена компанией Google, вскоре посетят мастерские своих изготовителей, где будут произведены работы по их модернизации. В результате этих модернизаций роботы получат более сильные и более универсальные манипуляторы, приобретут независимость от внешних источников энергии и способность работать полностью в автономном режиме





Ключевые слова:
Робот, Atlas, IHMC, Соревнование, DRC, Финал, Баланс, Равновесие, Каратэ, ASIMO, Boston Dynamics, Google

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • PER - робот-страус, которому не требуются "мозги" для того, чтобы бежать ...
  • Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью перед ...
  • Робот Atlas учится балансировать, стоя на одной ноге
  • Робот ATLAS научился выполнять некоторые виды повседневной домашней работы
  • Гуманоидный робот Atlas успешно справляется с преодолением препятствий, дви ...




  • 13 ноября 2014 08:53
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3861
    Вот если бы они его научили правильно като исполнять, тогла его можно было-бы, с натягом, называть каратистом. А размахивать конечностями, как этот робот, может, в принципе, любая домохозяйка -)).


    --------------------
        
    13 ноября 2014 12:40
    #2 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 776
    после просмотра стояния истукана на кирпиче (можно было бы с успехом сигвэй на два кирпича так же выставить и руками помохать), перешёл по ссылке на ролик где Атлас по кирпичам ходит, как же он долго думает прежде чем ступить...


    --------------------
        
    13 ноября 2014 14:45
    #3 Написал: Demnus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 270
    Вы слишком многого хотите. Создание гуманоидного робота, это вам не в коменты гадить. Решение задачи удержания баланса машины с таким кол-вом степеней свободы движения - уже чудо.
        
    14 ноября 2014 14:47
    #4 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 776
    Demnus,в коменты завсегда погадить не вредно, коли их мало. Что такое "степени свободы" я представляю, но в чудеса не верю.


    --------------------
        
    14 ноября 2014 22:52
    #5 Написал: Demnus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 270
    Ну вот каждый сустав это - 6 степеней свободы, каждое незначительное отклонение любого из них - на совсем чуть-чуть это изменения в инерции, скорости, и положении центра тяжести всей системы, которые надо отслеживать с бешеной скоростью, и с такой же скоростью на это реагировать. Это задача не только обработки данных, хотя и это тоже не тривиальная задача, но еще и задача эффективно использовать приводы, которые имеют ряд серьезных технических ограничений, и способны далеко не моментально и далеко не с бесконечной мощностью отреагировать на поступающие команды от вычислительной системы. И так далее. Если разбирать эту задачу, она много-много сложнее чем кажется. Ее решение значительное достижение. И она значительно сложнее чем та которую решают те же сигвеи.
        
    15 ноября 2014 22:38
    #6 Написал: MaxIvanov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 393
    Что то они там тормозят, давно уже ведь было, и по эффектней
    https://www.youtube.com/watch?v=5FFkDV2NKEY#t=331
    на 5:30
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.