| 29 мая 2019 | Робототехника

Четвероногий робот HyQReal сдвинул с места трехтонный пассажирский самолет

Робот HyQReal


Известная робототехническая компания Boston Dynamics уже давно является "законодателем моды" в некоторых необычных вещах. Ее специалисты, демонстрируя способности к удержанию равновесия своих роботов, первыми начали пинать ногами свои творения. И, буквально через очень короткое время практически все другие производители двух- и четвероногих роботов взяли на вооружение это варварский прием. Не так давно компания Boston Dynamics продемонстрировала, как упряжка из десятка роботов SpotMini страгивает с места и тащит грузовой автомобиль. Как говорится, "дурной пример заразителен", и представители Лаборатории динамических систем Итальянского технологического института (IIT, Istituto Italiano di Tecnologia) заставили своего робота HyQReal запрячься и тащить за собой ни много, ни мало, а целый пассажирский самолет.

Когда мы ранее рассказывали о роботе HyQ, он только и мог, что твердо стоять на своих ногах и начал осваивать азы перемещения по сложной пересеченной местности. Но с того момента прошло немало времени, конструкция робота модернизировалась несколько раз и теперь, робот HyQReal, который чуть крупнее средней собаки, при помощи своих гидравлических приводов стал способен развивать достаточно большие усилия.

Нынешний вариант робота HyQReal имеет длину 133 сантиметра и высоту 90 сантиметров, а его масса составляет 130 килограмм. Достаточно значительная часть этой массы приходится на массу 48-вольтовой аккумуляторной батареи, которая питает энергией четыре электродвигателя, приводящие в действие гидравлическую систему. Пара бортовых компьютеров управляет всей машинерией и силовой электроникой, и все это закрыто защитным алюминиевым каркасом, на который натянута "кожа" из кевлара и пластика.

Конструкция робота HyQReal


Самолет, в который запрягли робота HyQReal, является малым пассажирским самолетом Piaggio P180 Avanti, которому очень далеко не то, что до 747-го, но и даже до 737-го Боинга. Длина этого самолета составляет 14.4 метра при размахе крыльев в 14 метров. А вес этого самолета составляет 3.3 тонны. Тем не менее, роботу HyQReal пришлось достаточно сильно поднапрячь свои резиновые ножки для того, чтобы сдвинуть самолет с места и протащить его первые пол-метра.

Все это, с первого взгляда, кажется бессмысленной забавой. Однако, робот HyQReal разрабатывается для оказания помощи людям, пострадавшим во время стихийных бедствий и техногенных катастроф. И, в таких сценариях, используя свои навыки и силу, робот сможет вытащить раненого человека из завалов или отодвинуть мешающий ему обломок строительной конструкции разрушенного здания, к примеру.





Ключевые слова:
Робот, HyQ, HyQReal, Пассажирский, Самолет, Вес, Усилие, Движение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Компания Boston Dynamics показала, сколько роботов SpotMini нужно для того, ...
  • Агрессивно настроенный человек не может помешать роботу SpotMini сделать св ...
  • Робот Atlas научился выполнять акробатические трюки
  • Компания Boston Dynamics представляет робота ATLAS следующего поколения
  • Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...

  • Смотрите информацию футболки оптом здесь.


    29 мая 2019 13:39
    #1 Написал: AKlion

    Публикаций: 0
    Комментариев: 7
    И какой в этом смысл?
        
    29 мая 2019 21:50
    #2 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 4288
    Цитата: AKlion
    И какой в этом смысл?

    Ответ в последнем абзаце


    --------------------
        
    31 мая 2019 15:49
    #3 Написал: Helltorn

    Публикаций: 0
    Комментариев: 345
    Надеюсь авиационная и автомобильная промышлненность и у нас наконец начнет продавать упряжки из роботов для самолётов и машин. Я бы в Нексию запряг и летал как дед Мороз круглый год! Жаль живу в отсталой стране, в наш колхоз прогресс нанотехнологии не распространяются:))) Нужно крепко покумекать!!!
        
    10 июня 2019 09:37
    #4 Написал: Dimak

    Публикаций: 0
    Комментариев: 8
    Это по-сути пробы себя. Разработчики пробуют создавать и потом пробуют эти создания. Тест на прочность, технологию, и т.д. Можно симулировать такие вещи на компьютере, но пока не сделаешь реально, то и не узнаешь тонкостей.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.