|  | 27 мая 2010 | Робототехника

Робот в виде куба, балансирующий на одной точке.

Балансирующий робот


Сила тяжести, гравитация… Она действует на все объекты в физическом мире, это закон. Но, для этой своеобразной кубической "скульптуры", законы физики, похоже, ничего не значат. Все другие проекты балансирующих роботов, о которых мы уже рассказывали на страницах нашего сайта, работают только благодаря тому, что их центр тяжести максимально приближен к поверхности и опираются они не на одну точку, а на некоторую площадь, часть поверхности шара, на котором они балансируют. В отличие от них, робот-куб имеет центр тяжести, расположенный в геометрическом центре куба, т.е. достаточно высоко от поверхности и стоит на одной точке.

Робот был создан группой швейцарских инженеров ETH Zurich, работающих в области быстродействующих систем управления робототехнических устройств, обеспечивающих управление движением и поддержанием баланса промышленных роботов. Как и у всех балансирующих устройств, у этого робота имеется инерционная система определения пространственного положения, изготовленная на основе вращающихся гироскопов. Информация от этих гироскопов поступает на компьютерный блок управления, который управляя работой сервоприводов, моментально реагирует на любые изменения положения робота, поддерживая его баланс.

Работа системы настолько точна и быстра, что ее работу, т.е. колебания всей конструкции, можно заметить только с очень близкого расстояния, наблюдая за конструкцией достаточно долго. При этом система управления в состоянии справиться с резкими воздействиями и выровнять положение робота, таким образом, он может выдерживать и возвращаться в исходное состояние после достаточно сильных толчков.





Ключевые слова:
Робот, Баланс, Равновесие, Центр, Тяжесть, Точка, Опора, Датчик, Гироскоп, Сервопривод, Компьютер, Реакция, ETH Zurich

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Робот-колесо, который двигается за счет деформации его мягкой внешней оболо ...
  • Cubli - робот-куб, который может балансировать, двигаться и прыгать, стоя н ...
  • iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего ...
  • Робот-массажист WheeMe исследует изгибы человеческого тела.
  • Робота BallP, балансирующего на шаре, невозможно свалить.




  • 27 мая 2010 08:58
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3870
    Тока вроде это не куб, а две пирамиды, вложенные друг в друга.


    --------------------
        
    27 мая 2010 09:28
    #2 Написал: ManoWar

    Публикаций: 514
    Комментариев: 235
    А лучше бы поставить в центре массивный гироскоп - тогда его и качнуть невозможно было-бы
        
    27 мая 2010 10:15
    #3 Написал: Korurfin

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Я так понимаю они потом на этот каркас натянут кубический корпус, поэтому робот называют кубическим.
        
    27 мая 2010 10:21
    #4 Написал: MGMaxim

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    а какой смысл в этих штуковинах?
        
    27 мая 2010 10:58
    #5 Написал: ManoWar

    Публикаций: 514
    Комментариев: 235
    Цитата: MGMaxim
    а какой смысл в этих штуковинах?

    Думается мне, что в демонстрации возможностей и технологий, не более того
        
    27 мая 2010 17:48
    #6 Написал: Godlatro

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Кубон называется по тому что он образован 8 точками-вершинами, если их объединить то получается куб.

    Штука бестолковая но классная )))
    Вообще это может использоваться для строения сооружений, на какой нибудь неровной местности. Горной, на скалах над водой, или на карьерах.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.