Робот Robonaut 2 начинает выполнение работ на борту Международной космической станции.

Робот Robonaut 2 на борту МКС


На страницах нашего сайта мы достаточно много рассказывали о роботе Robonaut 2, который не так давно был доставлен на борт Международной космической станции. С момента его первого включения робот только и был что в состоянии "чирикать" сообщения в Твиттер и обмениваться рукопожатиями с членами экипажа станции, выполнению роботом более серьезных операций, для которых он и был изначально предназначен, мешали недоработки его конструкции и программного обеспечения. Но, время идет, и большая часть недоработок была успешно устранена. И вот, в середине марта, по сообщениям агентства НАСА, робот Robonaut 2 приступил к выполнению некоторых работ на борту МКС.

Работа, выполнение которой стало обязанностью робота Robonaut 2, заключается в проверке работоспособности клапанов и вентилей системы подачи воздуха в помещения станции. Эти клапана и прочая запорная арматура имеют обыкновение забиваться пылью, что несет угрозу работоспособности системы жизнеобеспечения в целом. Из-за этого проверка состояния вентилей и клапанов выполняется раз в 90 дней, а ее выполнение связано с трудностями, вызванными невесомостью на борту станции и возможными перебоями в работе системы подачи воздуха, которые могут стать проблемой для живых астронавтов, которым, как и всем людям, требуется дышать.

На опубликованном НАСА видео можно увидеть робота Robonaut 2, который манипулирует органами управления на пульте. Робот должен самостоятельно опознать и выбрать необходимую кнопку или переключатель на пульте и знать, в какой последовательности с ними надо производить манипуляции.

Включение робота Robonaut 2 в рабочий процесс на борту космической станции стало возможным благодаря некоторым модернизациям некоторых узлов конструкции робота, выполненных силами астронавтов прямо в космосе. Основной такой модернизацией стала установка дополнительных теплоотводов, установленных на приводах предплечий манипуляторов, которые позволяют роботу работать значительно дольше, не перегревая элементы конструкции.

Следует отметить, что начало эксплуатации робота Robonaut 2 на борту космической станции является, хоть и маленьким, но шагом на пути реализации роботов, которые смогут выполнять задачи любого уровня сложности, даже находясь вне помещений космической станции или других космических аппаратов.





Ключевые слова:
Робот, Robonaut, Международная, Космическая, Станция, МКС, Работа, Операция, Модификация, Теплоотвод

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Робот Robonaut, находящийся на космической станции, получил пару своих ног
  • Экзоскелет X1 - технологии робота Robonaut 2 окажут помощь астронавтам в сл ...
  • Видео: Первое крепкое рукопожатие между человеком-астронавтом и космическим ...
  • Состоялось включение робота Robonaut, находящегося на борту МКС.
  • Япония планирует в 2013 году послать своего гуманоидного робота на борт МКС ...




  • 5 июня 2012 11:05
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3864
    Не пойму, стоило городить такой огород с роботом, если все, что он делает на видео легко автоматизируется простейшим микроконтроллером с несколькими реле?


    --------------------
        
    5 июня 2012 11:21
    #2 Написал: zabivator

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    FomaNeverujuwij, ему нужно чистить от пыли воздуховоды, в том числе без внешнего управления.
    Ему при этом нужно включать и выключать различные подсистемы.
        
    5 июня 2012 12:07
    #3 Написал: CoJIb

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1155
    Бред конечно, толку от этого робота на мкс никакого.
    разе что только за борт его отправить полировать солнечные батареи am
        
    5 июня 2012 12:24
    #4 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    работать значительно дольше, не перегревая элементы конструкции
    если он на мкс начал перегреваться, то что говорить об открытом космосе, где нет охлаждающего воздуха.
        
    5 июня 2012 13:17
    #5 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3864
    Цитата: volod
    где нет охлаждающего воздуха

    А воздух помимо теплоотвода еще играет роль теплоизоляции. И непонятно, если не брать в руки справочники и лопатить данные, какая из ипостасей воздуха имеет больший вес. Так что может статься, что радиаторы в космосе будут отдавать тепло интенсивней за счет ИК-излучения.


    --------------------
        
    5 июня 2012 13:18
    #6 Написал: gendalf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 617
    volod, в скафандр его засунуть
        
    5 июня 2012 21:06
    #7 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    FomaNeverujuwij, воздушное и излучающая теплопередачи друг другу не мешают, а дополняют. В вакууме он будет очень плохо охлаждаться. Примерно как стеклянный термос без зеркального напыления.
        
    6 июня 2012 08:01
    #8 Написал: CoJIb

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1155
    Хм а разве в космосе не холодно ?
        
    7 июня 2012 20:52
    #9 Написал: Saver

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    CoJIb, В космосе вакуум, он не имеет температуры.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.