Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими движениями. На самом деле все обстоит совершенно иначе, современные роботы постепенно начинают приобретать пластику движений, свойственную движениям человека и других живых существ. Наиболее яркими доказательствами тому являются весьма известные роботы Petman компании Boston Dynamics и робот HRP-4C японского национального института AIST, которые могут ходить походкой, практически неотличимой от походки человека. Теперь в этот ряд можно смело поставить робота COMAN, который, помимо плавности движений, демонстрирует еще и чудеса балансирования, благодаря чему его достаточно тяжело свалить с его ног.



Робот COMAN (COmpliant huMANoid), разработанный командой Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology, IIT), является двуногим гуманоидным роботом, в конструкции конечностей которого использованы комбинации гибких и жестких приводов. Каждая из конечностей робота имеет 25 степеней свободы (направлений независимого движения), с помощью чего достигается плавность его движений.

Каждый из суставов робота COMAN, бедренный, коленный, плечевой, локтевой и голеностопный, состоит из жесткого и гибкого привода. Каждый из гибких приводов оборудован отдельным датчиком вращающего момента, а более сложные суставы, к примеру голеностопный, имеют по два шестиосевых датчика силы и вращающего момента. Все это позволяет гуманоидному роботу COMAN перемещаться подобно Майклу Джексону в видеоролике "Smooth Criminal".



Ключевым моментом плавности движений робота COMAN являются именно гибкие приводы. Благодаря им при ходьбе гасится энергия движения ноги робота, что позволяет избавится от неуклюжей механической походки, присущей обычным гуманоидным роботам предыдущих поколений. Но самой интересной особенностью робота COMAN является его развитая способность поддерживать баланс и равновесие своего тела. Работа его системы стабилизации настолько хороша, что его достаточно тяжело толчком свалить с ног при ходьбе.

Высота робота COMAN составляет около одного метра, а его строение его тела смоделировано со строения тела четырехлетнего ребенка. Элементы внутренней конструкции изготовлены из титана, алюминия и нержавеющей стали, а снаружи робот COMAN покрыт пластмассовым покрытием.