|  | 30 марта 2015 | Робототехника

eMotionButterfly - удивительные летающие роботы-бабочки от компании Festo

Роботы-бабочки eMotionButterfly


Специалисты известной германской компании Festo создали уже достаточно много различных летающих биовдохновленных роботов, роботов, прототипами которых стали различные виды птиц и летающих насекомых. Но вряд ли кто-нибудь станет спорить, что самыми красивыми и грациозными из этих роботов являются роботы-бабочки eMotionButterfly, которые компания Festo демонстрирует в этом году согласно уже сложившейся традиции.

Роботы-бабочки eMotionButterfly #2


Каждый экземпляр робота eMotionButterfly полностью автономен и способен летать разными способами по разным маршрутам благодаря наличию двух крыльев с независимым управлением. Для того, чтобы роботы во время полета могли избежать столкновений друг с другом и с другими препятствиями, за ними постоянно следят 10 быстродействующих инфракрасных камер, снимающих со скоростью 160 кадров в секунду, установленные по периметру области полетов.

Объективы этих камер не могут увидеть роботов-бабочек напрямую, зато они очень хорошо различают сигналы от пары активных инфракрасных маяков, установленных на корпусе каждого робота. Такая технология достаточно широко используется при управлении некоторыми летательными аппаратами-квадрокоптерами, правда ни их корпусах обычно наклеиваются пассивные светоотражающие метки.

Роботы-бабочки eMotionButterfly #3


Каждый робот-бабочка eMotionButterfly имеет 50-сантиметровый размах крыльев и весит всего 32 грамма. При этом, в ее конструкцию входят два сервопривода, независимо приводящие в действие крылья робота, акселерометр, гироскоп, компас, две малогабаритные литий-полимерные аккумуляторные батареи, емкостью по 90 мА/ч. А управляют всем этим аж целых два микропроцессора, достаточно мощный микроконтроллер ATxmega32E5 и менее мощный микроконтроллер ATmega328.

Частота взмахов крыльев робота-бабочки может изменяться в пределах от 1 до 2 взмахов в секунду, а максимальная скорость его полета составляет 2.5 метра в секунду. Из-за низкой емкости аккумуляторных батарей робот eMotionButterfly может летать непрерывно в течение всего 3-4 минут, после чего требуется перезарядка аккумуляторов, длящаяся около 15 минут.

Роботы-бабочки eMotionButterfly #4


Крылья робота-бабочки изготовлены из тончайших прутов из углеродистого волокна, а затянуты они еще более тонкой, но чрезвычайно прочной и упругой конденсаторной пленкой, окрашенной в характерный голубой цвет. "Крылья робота-бабочки не складываются плотно друг с другом, между ними всегда остается воздушный промежуток" - пишут представители компании Festo, - "А когда робот машет своими крыльями, создаются особые воздушные завихрения, дающие бабочкам их уникальную аэродинамику".

Как в случае всех остальных бионических проектов компании Festo, вряд ли кому-нибудь получится приобрести и поиграть с любым из этих роботов. Все эти роботы предназначены для "разработки технических решений, основанных на естественных моделях, и промышленного применения этих решений".





Ключевые слова:
Festo, Робот, eMotionButterfly, Бабочка, Программа, Bionic Learning Network

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • BionicANT - фантастический робот-муравей от компании Festo
  • Новейший робот компании Festo - прыгающий бионический кенгуру BionicKangaro ...
  • BionicOpter - реалистичный робот-стрекоза от компании Festo
  • Компания Festo запускает в небо SmartBird - удивительную чайку-робота.
  • Японцы отправили в полет искусственную бабочку, полностью подражающую насто ...




  • 30 марта 2015 06:17
    #1 Написал: rey

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    я порой подозреваю, что единственная технология, в которой компания Festo добилась успеха - это компьютерная графика.

    Что касается бабочек(если не подозревать в оном) - то стоило бы разработками в области миниаккумов воспользоваться (там обычно характеристика падают при масшатбировании вниз, но лишь от того, что технологию не особо парятся масштабировать, было даже сообщение про биологиню, что для своих нужд сама литиевый аккум собрала (размером с рисовое зерно), и он на порядки "рвал" продаваемые аккумы того же размерного класса)... Но не это главное, я о другом сказать хотел:

    - тут имело бы, возможно, смысл, сделать крылья из тонкопленочных СБ.
        
    30 марта 2015 12:27
    #2 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Впечатляет, красиво получилось, только, имхо, крупноватые бабочки получились:
    Каждый робот-бабочка eMotionButterfly имеет 50-сантиметровый размах крыльев и весит всего 32 грамма.


    --------------------
        
    31 марта 2015 11:54
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3854
    Цитата: beany85
    крупноватые бабочки получились

    Физика, химия и механика берут свое, нужны аккумуляторы, приводы и т.п. Это все весит достаточно и для того чтобы "поднять эту всю ... в воздух" нужны крылья большой площади.


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.