|  | 9 июня 2015 | Робототехника

Hydra - самый сложный гуманоидный робот, который не был закончен к началу финала соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот Hydra


Во время финала соревнования Robotics Challenge (DRC), проводимого Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, произошло множество неожиданных ситуаций и поломок, из-за которых не всем роботам удалось полностью преодолеть дистанцию полигона Fairplex в Помоне, Калифорния. Оказывается, что существуют еще роботы, создатели которых подали заявку на участие в финале DRC, но которые не успели закончить и подготовить свои творения к назначенному сроку. И таким роботом является робот Hydra японской команды NEDO-Hydra, весом 90 килограмм и высотой 1.8 метра, которого по праву можно назвать самым сложным гуманоидным роботом на сегодняшний день, что в некоторой степени служит оправданием для его создателей.

Робот Hydra #2


Робот Hydra имеет очень сложную гидравлическую двигательную систему, которая заменяет более распространенные электрические приводы. Шесть роботов Atlas, которые принимали участие в финале DRC, также используют гидравлическую систему, но у них имеется один центральный гидравлический насос, а давление гидравлической жидкости передается к исполнительным органам через систему электромагнитных клапанов. У робота Hydra имеется множество небольших гидравлических насосов, приводящие в действие гидравлические приводы, двигающие все части робота, за исключением его шеи.

В теории такой подход должен был сделать робота Hydra чрезвычайно мощным и сильным. "При использовании гидравлики можно получить гораздо большие усилия, нежели на электрических приводах" - рассказывает Хироши Каминэга (Hiroshi Kaminaga), робототехник из Токийского университета, - "И большая сила нашего робота должна была помочь ему быстрее передвигаться и лучше выполнять задания соревнования на полигоне".

Робот Hydra #3


Использование гидравлики, по мнению разработчиков робота Hydra, должно было дать преимущества таким роботам там, где требуется большая механическая сила, к примеру, при проведении строительных работ или при разборе завалов обломков строительных материалов. Но, к превеликому сожалению, разработчики робота не успели не то, что подготовить робота к выступлению в финале, но и для того, чтобы просто продемонстрировать его публике в его законченном виде. Команда NEDO-Hydra форсированными темпами пыталась запустить резервного робота меньших размеров, но технические трудности вынудили их вообще отменить свое выступление.

Тем не менее, все члены команды NEDO-Hydra планирую закончить начатое ими дело и робот Hydra, который обретет к тому времени законченные формы, будет продемонстрирован общественности на очередной робототехнической выставке, которая пройдет в Токио в декабре этого года.

Робот Hydra #4




Ключевые слова:
DARPA, Robotics Challenge, Финал, DRC, Робот, NEDO-Hydra, Hydra, Гидравлическая, Система, Насос, Привод

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью перед ...
  • Команда KAIST становится победителем финала соревнования DARPA Robotics Cha ...
  • Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее ...
  • Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревновани ...
  • Hydra - проект подводного автоматического авианосца, который будет скрытно ...




  • 9 июня 2015 13:03
    #1 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 773
    Дэд лайн настал! и как хош а призового фонда уже не видать...


    --------------------
        
    18 июня 2015 21:27
    #2 Написал: radix

    Публикаций: 0
    Комментариев: 116
    Как вы яхту назовёте, так она и поплывёт. Назвали недо-гидра, получили к началу чемпионата незаконченного робота. Всё логично.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.