|  | 6 апреля 2017 | Робототехника

В рамках турнира Robo One были проведены первые поединки между автономными двуногими гуманоидными роботами

Поединок между роботами


В течение уже достаточно долгого времени в Японии проводится турнир Robo One, в рамках которого проводятся поединки двуногих роботов различного типа. Неожиданные технические решения, использованные уникальные аппаратные средства, мастерство людей-операторов и движения, которые человек неспособен совершить физически, делают некоторые из поединков достаточно захватывающим и интересным зрелищем. Но "изюминкой" турнира Robo One этого года стали поединки между двуногими гуманоидными роботами, которые действуют в полностью автономном режиме. И во время проведения поединка владельцам этих роботов остается лишь расслабиться и наблюдать за этим поединком, изредка поглядывая на секундомер.

Следует заметить, что с технической точки зрения данные поединки являются самым сложным видом соревнований. Вокруг арены не установлено никаких стен и ограничителей, более того, край арены не обозначен даже яркой линией. Все датчики должны быть установлены на корпусе робота, не допускается использование отдельных камер, установленных над ареной, которые могут значительно упростить и облегчить роботам их "жизнь". Разрешено использовать беспроводное соединение с внешним компьютером, который может использоваться лишь для контроля и диагностики работы систем робота.

Конструкторы некоторых роботов использовали специализированные камеры, способные измерять расстояние до объектов, другие использовали комбинации обычных камер и миникомпьютеров типа Raspberry Pi, которые при помощи библиотеки OpenCV могут обнаруживать и отслеживать других роботов. Конечно, в турнире принимали участие и менее сложные роботы, в которых использовались достаточно простые ультразвуковые и инфракрасные датчики, и которые, при этом, оставались достаточно серьезными противниками для своих оппонентов.



В поединках приняли участие 16 роботов различной конструкции, а всего было проведено 12 поединков. Можно, конечно, посмотреть все поединки на специальном канале YouTube, но многие из этих поединков не могут похвастать ни динамикой, ни богатством на события. С точки зрения, определенной мнением зрителей, самым лучшим роботом является робот Simple Fighter, который является самым быстрым и подвижным роботом. Тем не менее, это не помогло роботу Simple Fighter подняться выше восьмого места.

Непосвященным людям такие соревнования и поединки могут показаться глупостью. Однако, они являются отличным полигоном для отработки алгоритмов программного обеспечения, аппаратных средств и инженерных решений, некоторые из которых были и будут использованы впоследствии в роботах промышленного и другого предназначения.

А что касается проведения поединков автономных роботов, то турнир Robo One в следующем году обещает стать еще более зрелищным и интересным. К турниру следующего года будет уточнен ряд правил и требований к роботам, и, что самое главное, в боях можно будет использовать более крупных, тяжелых и мощных роботов, нежели это было позволено в турнире нынешнего года.









Ключевые слова:
Турнир, Robo One, Поединок, Робот, Камера, Датчик, Автоматический, Автономный, Режим

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • В Японии прошли соревнования по борьбе Сумо среди роботов
  • Еще один вид робо-спорта: Table Fighting - поединки столов-гладиаторов.
  • Японские роботы научились играть в американский футбол.
  • Видео - финальный поединок соревнования Robo One 19.
  • Робот, управляемый нервными импульсами, сражается на арене.




  • 6 апреля 2017 21:13
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3817
    Не сильно впечатлило. Но, тут надо принять во внимание, что это все же первый раз, и следующие турниры, я думаю, станут намного интересней.


    --------------------
        
    7 апреля 2017 12:51
    #2 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 489
    FomaNeverujuwij,
    Как не впечатлило? Это же все в автоматическом режиме! Пускай выглядит примитивно но там целые горы логики написано, возможно, даже нейросети использовались, ведь роботы заранее не "знают" как выглядит противник.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.