|  | 30 октября 2012 | Робототехника

Primer-V4 - робот, способный держать равновесие и ходить по натянутому канату

Робот Primer-V4


Доктор Гуэрра (Dr. Guero), японский специалист в области робототехники, известен своими работами по программированию небольших роботов, благодаря чему эти роботы стали способны выполнять некоторые действия, не очень свойственные этому виду кибернетических машин, к примеру, ездить на велосипеде. Очередным творением доктора Гуэрра из этой серии является робот Primer-V4, созданный на основе комплекта "сделай сам" Kondo KHR-3HV. Некоторые модификации базового комплекта и соответствующее программное обеспечение позволяют роботу Primer-V4 поддерживать равновесие, одновременно передвигаясь по натянутой проволоке, толщиной в несколько миллиметров.

На видеоролике, показанном ниже, можно увидеть, как робот доктора Гуэрра, размахивая своими подвижными манипуляторами, держит свой корпус в состоянии равновесия. В этом процессе принимают участие так же и нижние конечности робота, с помощью которых он мелкими шагами перемещается по натянутой проволоке. На своем сайте доктору Гуэрра объясняет, что движения рук и ног робота производятся по определенным алгоритмам, получающим исходные данные от датчиков наклона и положения корпуса.



Для того, что бы робот Primer-V4 мог уверенней держаться на натянутой проволоке и не соскальзывать с нее, в подошвах робота сделаны специальные прорези, которые выполняют ту же самую функцию, что и пальцы ног у людей-канатоходцев. Серьезной модификации подверглись нижние и верхние конечности базовой модели робота, которые имели недостаточное количество степеней свободы и сервоприводов для того, что бы эффективно поддержать равновесие.

Доктор Гуэрра, известный в миру как Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi), успел в свое время поработать во многих ведущих компаниях и исследовательских учреждениях, ведущих разработки в области робототехники. За его плечами работа в японском Национального институте AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), в отделе, где разрабатывался известный робот-андроид HRP-4C, в компании Boston Dynamics, которая известна своими самым быстрым в мире роботом-гепардом, шагающими роботами Petman, BigDog и AlphaDog, и в университете Осаки, в лабораториях которого были созданы реалистичные роботы-андроиды серии Geminoid.





Ключевые слова:
Primer-V4, Робот, Движение, Проволока, Канат, Манипулятор, Равновесие, Алгоритм, Датчик, HRP-4C, Гепард, Petman, BigDog, AlphaDog, Geminoid

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
  • Новые творения доктора Гуэрра, демонстрирующие чудеса поддержания равновеси ...
  • Робот BigDog швыряется большими шлакоблоками с помощью сильной руки-манипул ...
  • Пополнение в семействе реалистичных роботов-андроидов - корейский робот Eve ...
  • Китайский четвероногий робот делает первые шаги.




  • 30 октября 2012 06:04
    #1 Написал: The_hacker

    Публикаций: 0
    Комментариев: 286
    Канатаходец выглядит получше велосипедиста, намертво прикрученного к велику.
    am
        
    30 октября 2012 07:34
    #2 Написал: ogost

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    видел робота на велике ранее, почему-то думал, что гироскоп приделали.
        
    30 октября 2012 07:39
    #3 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Цитата: ogost
    почему-то думал, что гироскоп приделали

    Я считаю , что так оно и есть. Слишком ровно движется канатоходец. Особенно когда сходит с проволоки в конце.


    --------------------
        
    30 октября 2012 09:01
    #4 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3861
    Если был-бы гироскоп, этому роботу размахивать конечностями совсем не нужно было.


    --------------------
        
    30 октября 2012 10:00
    #5 Написал: Ledzhuha

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    FomaNeverujuwij,
    Вы что с луны прилетели?, гироскоп это датчик определения положения тела в пространстве, он там как раз есть и это он подает сигнал рукам робота в какую сторону перенести вес. А то что вы написали это полный бред.
        
    30 октября 2012 13:27
    #6 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3861
    Цитата: Ledzhuha
    Вы что с луны прилетели?

    Нет, с Марса. Вы не заметили, что гироскоп здесь упоминается отнюдь не как датчик положения, а как стабилизатор положения. Да и гироскоп использовать в качестве датчика - сложно и заморочливо. Такие датчики сейчас существуют в виде крошечных микросхемок, с 8 и 6 выводами, которые есть в каждом мобильнике и планшете. Не гироскопы же там стоят в самом деле?


    --------------------
        
    30 октября 2012 13:49
    #7 Написал: Demnus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 270
    Цитата: FomaNeverujuwij
    Не гироскопы же там стоят в самом деле?

    Вы неповерите, 3х осевые пьезоэлектрические измерители угловой скрости интегрированные на чипе принято называть в электронике гироскопами. ^^
        
    30 октября 2012 15:09
    #8 Написал: EduardLt

    Публикаций: 0
    Комментариев: 190
    Канатоходец может помочь монтажникам. Возможно скоро не придется лазить по высоковольткам. Велосипедисты - это хорошая игрушка для детей.
        
    30 октября 2012 15:50
    #9 Написал: Saboteur

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    EduardLt,
    Во-первых я сильно сомневаюсь, что такой робот сможет пройти пешком в уличных условиях (ветер/дождь/етс).
    Во-вторых, зачем мутить такого сложного канатоходца, если для выполнения конкретной задачи можно создать надежное специализированное устройство, которое может перемещаться по проводам без того, чтобы думать о равновесии?
        
    30 октября 2012 21:22
    #10 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Цитата: Saboteur
    зачем мутить такого сложного канатоходца, если для выполнения конкретной задачи можно создать надежное специализированное устройство, которое может перемещаться по проводам без того, чтобы думать о равновесии?

    Да потому, что сейчас все так делается - сначала придумывают технологию, а затем применяют ее на практике. Так вот и с роботом: в нем единственная фича - это балансирование, вот ее то после усовершенствований затолкают в существующего гуманоида, которому даже учится ходить после этого не надо будет.


    --------------------
        
    31 октября 2012 13:23
    #11 Написал: Yoshi

    Публикаций: 0
    Комментариев: 229
    ох и древняя клавиатура у него на компе в первом видео... а еще роботов делает) Может это раритет от дедушки? )
        
    31 октября 2012 13:33
    #12 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    Все пытаются прямоходящих роботов улучшить, но двуногие это скорее исключение в природе, а для роботоделов лишний геморрой.
        
    31 октября 2012 15:47
    #13 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3861
    Цитата: Demnus
    принято называть в электронике гироскопами.

    Не путаете ли Вы их с акселерометрами? А твердотельными гироскопами называют нечто иное - /mobile/758-tverdotelnyj-3d-giroskop-svezhaya-struya
    -v.html


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.