|  | 21 декабря 2013 | Робототехника

DelFly Explorer - первый миниатюрный летательный аппарат, способный к самостоятельным полетам

Летательный аппарат DelFly Explorer


Наши читатели, наверняка слышали, и не раз, о различных миниатюрных летательных аппаратах класса MAV (Micro Air Vehicle). И среди этих аппаратов достаточно часто встречаются аппараты, способные летать как бабочка, стрекоза или птичка-колибри, за счет быстрых или медленных взмахов их крыльев. Но, к сожалению, ни один из таких аппаратов не обладал полной автономией, он всегда оставался на "привязи" тонких электрических проводников, связывающих аппарат с внешним источником энергии или оборудованием системы управления. И вот недавно, группа в составе четырех человек из Технологического университета Дельфта (Delft University of Technology), Нидерланды, объявила о создании малогабаритного и легкого летательного аппарата DelFly Explorer, который, как они считают, "является первым в мире летательным аппаратом с маховыми крыльями класса MAV, способным летать в неизвестной окружающей среде полностью в автономном режиме".

MAV DelFly Explorer имеет размах крыльев в 28 сантиметров, а его вес составляет всего 20 грамм, что равно весу четырех листов бумаги формата А4. На борту этого аппарата установлена система стереоскопического видения, состоящая из двух камер и процессора, вес которой составляет 4 грамма. Еще 1 грамм веса летательного аппарата приходится на систему автоматического управления полетом, в состав которой входят барометр, акселерометр и твердотельный гироскоп. Крылья аппарата приводятся в движение миниатюрным электродвигателем, черпающим энергию из аккумуляторной батареи, заряда которой хватает на 9 минут непрерывного полета.

Полет аппарата DelFly Explorer


Аппарат DelFly Explorer способен летать, поддерживая за счет барометра заданную высоту. Его "зрительная" система не может похвастаться очень высоким качеством, но имеющейся у нее разрешающей способности вполне достаточно для определения расположения препятствий и измерения расстояния до них, а специальные алгоритмы, работающие на микропроцессоре системы, производят компенсацию искажений, вызываемых колебаниями аппарата и резкими изменениями направления "взгляда" камер.

В существующем виде летательный аппарат DelFly Explorer может летать в пределах одного замкнутого помещения, избегая столкновений с препятствиями. К сожалению, аппарат, точнее его система управления, не позволяют ему проходить сквозь дверные проемы и окна, но такая возможность будет добавлена аппарату в самом ближайшем будущем, что позволит использовать аппарат DelFly Explorer в качестве разведчика-шпиона или в качестве исследовательского летательного аппарата.

Типичной областью использования аппарата DelFly Explorer и ему подобных является проведение разведки и наблюдения, хотя некоторые из членов исследовательской команды полагают, что этот аппарат можно использовать в качестве актеров всевозможных воздушных шоу, в роли которых до этого времени выступали лишь аппараты-квадрокоптеры.

DelFly Explorer является учже четвертым летательным аппаратом из серии, разработка которой ведется с 2005 года. Предыдущая модель DelFly Micro, работающая с помощью дистанционного управления, даже попала в Книгу мировых рекордов Гиннеса как самый маленький летательный аппарат в мире, оборудованный камерой.





Ключевые слова:
Летательный, Аппарат, MAV, DelFly, Explorer, Камера, Процессор, Алгоритм, Система, Управление, Полет

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • AirQuadOne - проект персонального летающего транспортного средства от компа ...
  • Omnicopter от ETH Zurich - беспилотник, который не имеет ни верха, ни низа, ...
  • Опытный летательный аппарат D-Dalus, использующий необычную двигательную ус ...
  • Радикальная новая двигательная установка станет заменой устаревшим лопастям ...
  • Миниатюрный шпион-колибри Nano Hummingbird вылетает на открытое пространств ...




  • 21 декабря 2013 17:32
    #1 Написал: Angrrry

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    молодцы, но нужно облегчить в половину(стабилизаторы там в принципе не нужны) и привод заменить.
        
    23 декабря 2013 04:20
    #2 Написал: zlat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 481
    28 сантиметров. Да какой же это миниатюрный? Радиоуправляемые вертолеты таких размеров давно выпускают.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.