|  | 21 апреля 2015 | Робототехника

Создан робот-тушканчик, весьма забавно подражающий своему живому прототипу

Робот-тушканчик


За все время мы видели массу роботов, конструкция которых во многом повторяет строение тел животных различных типов. Это роботы-змеи, гепарды, птицы, рыбы, кенгуру и даже роботы-бабочки. А теперь настала очередь еще одного весьма интересного животного - пустынного тушканчика, который является чем-то вроде гибрида мыши-песчанки и кенгуру. Несмотря на забавный вид этого животного, оно весьма подвижно и его немного нелепые длинные ноги обеспечивают высокую динамику и эффективность движений, особенно если принять во внимание хвост животного, который также играет в этом огромную роль.

Идея создания такого робота принадлежит Авику Де (Avik De), аспиранту из Пенсильванского университета (University of Pennsylvania), который изначально планировал использовать для этого известную робототехническую платформу RHex: "Моей первой идеей было создание робота, который передвигается на двух конечностях как робот RHex, помогая при этом себе длинным и сильным хвостом, подобно велоцираптору из "Парка Юрского периода"".

Однако, первоначальная идея не оправдала и гибрид робота RHex с велоцираптором оказался достаточно неуклюжим. А дальнейшие изыскания в этом направлении привели исследователей к идее создания копии ног тушканчика, которые как нельзя лучше подошли к уже имеющейся конструкции.

Тушканчик


Как можно увидеть на видео, привод робота двигает только бедра его ног и длинный и массивный хвост, оснащенный дополнительным грузом. Ноги робота снабжены пружинами, которые при движениях хвостом выступают в качестве амортизаторов, накапливая кинетическую энергию для совершения прыжка. Таким образом, робот-тушканчик может прыгать, используя только движения своим хвостом. Такая идея была впервые реализована исследователями-робототехниками из Калифорнийского университета в Беркли, и она уже не раз доказала свою эффективность.

Исследователи из Пенсильванского университета рассматривают свое творение в роли платформы для изучения необычных типов передвижения для расширения возможностей робототехнических систем. "Наш робот может приседать, ложиться, ходить, прыгать и совершать другие движения" - рассказывают исследователи, - "И такие необычные виды перемещений, обеспечиваемые двигательной системой тушканчика, могут оказаться весьма полезными для роботов, которым предстоит столкнуться с различными и непредсказуемыми изменениями окружающей среды здесь на Земле и на других планетах".

Следует отметить, что созданный робот-тушканчик является еще далеко не законченным вариантом. Но исследователи собираются довести его конструкцию до окончательного вида к выставке ICRA 2015, которая будет проходить в Сиэтле в следующем месяце. Вполне вероятно, что тогда мы и увидим весь потенциал, предоставляемый роботу его уникальной и необычной двигательной системой.







Ключевые слова:
Робот, Тушканчик, Движение, Система, Эффективность, Ноги, Хвост, Пружина, Энергия

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Прыгающий робот Salto получил возможность маневрировать в воздухе
  • Создан робот-кузнечик, способный прыгать выше трех метров
  • Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
  • Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
  • Компания Boston Dynamics представляет новых роботов, робота RHex и прыгающе ...




  • Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.