|  | 15 июля 2013 | Робототехника

Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики

Робот-змея


За все время развития области робототехники мы неоднократно слышали о разработанных роботах-змеях. Но, несмотря на самые широкие возможности применения таких роботов в различных областях, немногим из них удалось "выскользнуть" за пределы научно-исследовательских лабораторий. Одним из таких роботов-змей, которым было найдено практическое применение, стал робот, разработанный в Лаборатории биоробототехники университета Карнеги-Мелоун. Этот робот, имеющий модульную конструкцию, выступил в роли инспектора, проверяющего состояние узлов и конструкций неработающей ядерной электростанции.

Робот-змея на дереве


Австрийская атомная электростанция Zwentendorf является прекрасной испытательной площадкой для роботов и других подобных технологий. Станция была построена в 1970-х годах, но ни разу так и не была включена. Таким образом, в помещениях станции отсутствуют источники радиации, токсичные элементы и другие вещи, вызывающие опасение. Но конструкции станции, переплетенные трубами различного диаметра, так и остались нетронутыми, предоставляя возможность исследователям провести всесторонние испытания своих роботов-змей.

Следует заметить, что с момента аварии на японской атомной станции Фукусима, был разработан ряд роботов, которые должны были оказать помощь в диагностике повреждений и ликвидации последствий аварии. Однако, компоненты ядерных станций опутаны многими километрами трубопроводов различного диаметра, осмотреть которые изнутри с помощью разработанных роботов не предоставляется возможным. С этим делом может помочь только робот-змея, который способен передвигаться внутри труб, с минимальным диаметром в 15 сантиметров, имеет светодиодные источники света и высококачественные камеры. Робот передвигается внутри трубы, вращаясь как штопор, а программное обеспечение в режиме реального времени удерживает картинку с камеры робота в одном заданном положении.

Ядерная электростанция


"Наш робот может двигаться в таких местах, куда не могут проникнуть люди и другие роботы, особенно важно это для тех частей атомных станций, которые загрязнены радиацией" - объясняет Хоуи Чозет (Howie Choset), профессор робототехники, - "Робот может подниматься или опускаться по вертикальным трубам, двигаться в трубах с многократными изгибами и многое другое, чего нельзя добиться с помощью бороскопа, гибкой трубы с камерой на конце, которую заталкивают внутрь труб".

Новый робот-змея имеет диаметр всего в 5 сантиметров, длина его тела, состоящего из 16 секций, составляет 97 сантиметров. Подвижные сочленения секций позволяют роботу не только двигаться как змее, но и оборачиваться вокруг цилиндрических объектов, осуществляя подъем или спуск. Единственная проблема заключается в необходимости использования электрического кабеля, по которому роботу подается энергия и передаются сигналы управления. Проводя испытания, исследователи использовали кабель, длиной 18 метров, но силы робота вполне достаточно для того, чтобы протащить кабель и на большее расстояние.

Робот-змея на ядерной электростанции


До испытаний на ядерной станции робот-змея принимал участие в тренировочных поисково-спасательных операциях, где он зарекомендовал себя с наилучшей стороны. В ближайшем будущем исследователи собираются сделать конструкцию робота водонепроницаемой и устойчивой к агрессивным средам, что позволит роботу плавать в воде и работать в условиях функционирующих ядерных электростанций, в самых их опасных зонах.





Ключевые слова:
Робот, Змея, Ядерная, Атомная, Электростанция, Инспекция, Проверка, Труба, Трубопровод, Камера, Светодиод

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Ученые научили роботов-змей быть более похожими на своих живых прототипов
  • Универсальный робот MHI-MEISTeR успешно проходит "боевое крещение" на ава ...
  • Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса ис ...
  • Компания OC Robotics вооружает змею-робота лазером, мощностью 5 кВт.
  • Роботы терпят фиаско в ликвидации последствий аварии на атомной станции Фук ...




  • 15 июля 2013 13:46
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    Что-то все поздно начали шевелиться по поводу этих аварий, надо было начинать еще когда Чернобыль бахнул. Хотя, лучше поздно, чем никогда.


    --------------------
        
    15 июля 2013 23:56
    #2 Написал: MxKovat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Интересно, что теперь будет с этими станциями. Столько денег вложили и все напрасно? Неужели нет варианта как-нибудь запустить их?
        
    16 июля 2013 02:51
    #3 Написал: gendalf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 620
    MxKovat, станция 70х годов....
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.