|  | 3 июня 2014 | Робототехника

Raptor - один из самых быстрых роботов, прототипом которого стал велоцираптор

Робот Raptor


Исследователи, работающие в области робототехники, уже давно разрабатывают роботов, способных передвигаться с высокой скоростью. Ярким примером этому являются целое семейство роботов, двигательные системы которых скопированы со строения тела гепарда. Но исследователи из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), создавая своего быстробегущего робота, отклонились от общей тенденции и взяли за основу строение двигательного аппарата небольшого, но необычайно быстрого динозавра - велоцираптора.

Созданный корейцами робот получил имя Raptor, у него имеются две подвижные конечности, ноги, и устройство, имитирующее хвост динозавра. И в ходе беговых испытаний робот Raptor сумел разогнаться на специальной беговой дорожке до скорости 46 километров в час, а в некоторые не очень продолжительные моменты времени его скорость составляла 48 километров в час. Такая скорость делает робота Raptor быстрее самого быстрого человека на земном шаре, Олимпийского чемпиона Усэйн Болта (Usain Bolt), который в 2009 году установил мировой рекорд скорости в забеге на дистанцию в 100 метров, составивший 44.74 километра в час.

Скоростные качества робота Raptor ставят его почти в один ряд с роботом-гепардом компании Boston Dynamics, который развил скорость 47 километров в час на беговой дорожке два года назад. Робот Raptor схож с роботом-гепардом Boston Dynamics еще тем, что они оба способны бегать, только будучи снабженными специальной привязью, чрез которую роботу подается необходимая энергия, которая служит для ограничения и стабилизации конструкции робота во время движения.

Робот Raptor #2


Несмотря на некоторую схожесть, оба робота весьма различны по конструкции. Гепард - это достаточно большое и сложное четвероногое механическое устройство, приводимое в движение гидравлической системой и приводами. В отличие от этого Raptor представляет собой компактный механизм, весом около 3 килограмм, все части которого изготовлены из легкого композитного материала.

Еще одной разницей между роботом-гепардом и роботом Raptor является наличие у последнего подобия хвоста динозавра, который служит для увеличения стабильности бега робота по прямой и при преодолении препятствий. Использование механического хвоста является далеко не новым в робототехнике, исследователи уже давно оценили и использовали преимущества, предоставляемые роботу наличием управляемого подвижного противовеса.

Как уже упоминалось выше, конструкция робота Raptor предельно проста, его приводит в движения два двигателя, по одному на каждую конечность. Управляет этим всем простейший контроллер, программа которого формирует образ беговых движений робота, немного варьируя вид бега и скорость передвижения.

В заключение хочется отметить, что робот Raptor является ярким примером того, что превосходных скоростных показателей робота можно добиться не только путем усложнения его конструкции и алгоритмов управления, а путем использования весьма простой конструкции, которая шлифовалась природой на протяжении достаточно долгого времени. А в настоящее время исследователи KAIST занимаются совершенствованием конструкции робота Raptor, что по их мнению, должно позволить ему бегать с еще большей скоростью, сохраняя при этом высокий уровень контроля и стабильности перемещений.





Ключевые слова:
Робот, Скорость, Движение, Бег, Raptor, Boston Dynamics, KAIST, Гепард, Велоцираптор

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Создан робот-гепард, способный двигаться столь же эффективно, как и его жив ...
  • Массачусетский робот-гепард выходит на открытое пространство
  • Компания Boston Dynamics представляет нового четвероногого робота - робота ...
  • Робот-гепард компании Boston Dynamics становится более быстрым, чем самый б ...
  • Робот-гепард компании Boston Dynamics устанавливает мировой рекорд скорости ...




  • 3 июня 2014 12:35
    #1 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Ух ты шустрый какой!Только вот у раптора нет пропеллера для удержания равновесия lol


    --------------------
        
    3 июня 2014 15:56
    #2 Написал: MaxIvanov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 393
    Ноги хороши способностью преодолевать препятствия, а не скоростью.
        
    12 июня 2014 15:19
    #3 Написал: yngvin

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    beany85, ну да, нет. Зато есть хвост, позвоночник, внутреннее ухо, обратная связь по всему телу и т.д.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.