|  | 22 июля 2013 | Робототехника

Российская фирма СМП Роботикс начинает производство роботов-патрульных Трал Патруль

Робот Трал Патруль


Зеленоградская компания СМП Роботикс разработала и начала производство роботов-патрульных под названием Трал Патруль. Основная задача робота - патрулирование охраняемой территории и выявление на ней движущихся объектов.

Робот перемещается по заранее спланированному маршруту, которых может быть несколько, и исследует территорию на предмет непрошеных гостей. Для этих целей на роботе установлены несколько обзорных и одна купольная камера высокого разрешения. В случае обнаружения движущегося объекта робот автоматически переходит в режим сопровождения цели и посылает сигнал тревоги на центральный пост охраны. Если на охраняемой территории используются двое и большее количество роботов, то они обмениваются между собой информацией о тревоге. Тогда в цепочку сопровождения включаются и другие роботы, находящиеся на траектории движения.

Робот Трал Патруль #2


Робот построен на базе электрического беспилотного наземного шасси (Unmanned Ground Vehicle), способного передвигаться по заранее запрограммированному маршруту без участия оператора. Компания-разработчик сделала ставку в пользу визуального определения местоположения робота вместо современных лазерных сканирующих систем типа LIDAR из-за их высокой стоимости. Для определения собственного местоположения применен метод анализа визуальных ориентиров, а выбор пути и объезд внезапных препятствий осуществляется благодаря стереоскопическому зрению. При каждом автоматическом проезде по маршруту робот сверяет имеющиеся в памяти ориентиры и вносит уточнения. Это позволяет дополнять и коррелировать имеющуюся информацию о маршруте в соответствие со временем суток, сезонными изменениями ландшафта, особыми погодными условиями.

Также стоит отметить, что в конструкции шасси предусмотрена беспроводная подзарядка аккумуляторов. Эта современная технология еще не получила столь широкого распространения, но в данном случае она более чем уместна. При низком заряде аккумулятора робот способен сам поставить себя на зарядку и после ехать дальше по своему маршруту.

Компьютерное видение


Применяемое в роботе колесное шасси SRX 1 в теплое время года способно проехать на одном заряде аккумуляторов порядка 24 км со скоростью 5-7 км/ч. Однако, несколько недостатков, а именно невозможность передвижения по пересеченной местности и снежному покрову глубиной более 5 см, требуют эксплуатации, по крайней мере, на относительно ровной местности. По информации компании СМП Роботикс в разрабатываемом в данный момент гусеничном шасси проходимость возрастет и проблем эксплуатации в зимний период удастся избежать.

В настоящее время робот-патрульный ездит в тестовом режиме и накатывает километры парковым территориям. Как уверяет разработчик, робот-патрульный это один из вариантов использования беспилотного шасси. Интенсивное развитие робототехники порождает многие задачи, которые можно было бы возложить на роботов. Было бы желание их реализовать!





Ключевые слова:
Робот, Патрульный, Охрана, Территория, Объект, Нарушитель, Тревога, Сигнал, Камера, Лазер, Сканет

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • На улицы Дубаи скоро выйдут миниатюрные патрульные автомобили-роботы
  • Robirds - робот, который выглядит и летает в точности, как хищная птица
  • Компания Boston Dynamics начинает разработку самого быстрого робота-гепарда ...
  • Роботы выходят на марафонскую дистанцию.
  • Боевой робот производства СКТБ прикладной робототехники МГТУ имени Баумана.




  • 22 июля 2013 19:55
    #1 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Количество роботов растет - количество рабочих мест уменьшается. Вот главная задача, которую нужно решить!


    --------------------
        
    22 июля 2013 23:11
    #2 Написал: Redneck

    Публикаций: 0
    Комментариев: 31
    Идея не плохая. а видео отстойное. на каких то задворках ползает. могли бы промо-ролик посолидней сделать. территорию большую, аэропорт или нефтяной терминал какой ни будь. все таки реклама.
        
    22 июля 2013 23:59
    #3 Написал: Андрей

    Публикаций: 0
    Комментариев: 79
    А чтобы враг не прошел, роботов ставим через каждые 5 метров и они хороводом кружатся вокруг коттеджа.
    ---
        
    23 июля 2013 01:53
    #4 Написал: zz_tyk

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Redneck, деньги кончились на закупке светодиодов... По 10000р за штуку! ) wink ...
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.