|  | 12 апреля 2011 | Робототехника

Исследователи разработали роботов, которые могут работать командой.

Роботы E-puck


Команда исследователей из Суррейского университета разрабатывает роботов, способных самоорганизовываться в сообщество и вместе работать над решением различных технических проблем. В настоящее время исследователи используют широкодоступных роботов E-puck, но утвердают, что разработанные ими принципы и алгоритмы самоорганизации без труда можно встроить в любой вид роботов, применяемых для экологического контроля, обеспечения безопасности и даже исследований других планет.

Профессор Яочу Чжин (Prof Yaochu Jin), возглавляющий данный проект, рассказал, что идея создания таких принципов самоорганизации была взята из исследований, в ходе которых изучалось развитие живых организмов. "Приблизительно два года назад я посетил конференцию по системной биологии, на которой раскрывались вопросы взаимодействия клеток в процессе морфогенеза - начинающегося с одной единственной оплодотворенной клетки, которая начинает делиться, приводя к формированию окончательного вида живого организма".

"Этот процесс - процесс самоорганизации без централизованного механизма управления. В робототехнике и некоторых других областях такие системы имеют неоспоримое преимущество по сравнению с системами с централизованным управлением, которые в случае выхода из строя основного диспетчера сами выходят из строя полностью".

Роботы E-puck, сформировавшие структуру


Исследователи, спроектировав соответствующие вычислительные модели, заставили роботов подражать поведению клеток растущего живого организма. Оказалось, что группы этих роботов могут самостоятельно приспосабливаться к изменяющейся окружающей среде, расформировываться и повторно формироваться в новые конгломераты, предназначенные для решения различных задач.

Упрощенная версия такой системы была загружена в большую группу роботов E-puck, перед которыми ставились различные сложные задачи, наподобие окружения и захвата двух движущихся целей, в роли которых выступали такие же роботы. Профессор Чжин собирается адаптировать эту систему для применения в совершенно различных областях, но основной областью он считает космос и искусственные спутники.

"Если Вам необходимо сосредоточить внимание спутника на какой-то конкретной области, Вы сейчас должны сами рассчитать новую его траекторию и переместить на нее спутник. А мы собираемся создать систему, которой вполне по силам принять самостоятельное решение и переместиться в необходимую точку для достижения лучшей точности наблюдения" - поясняет профессор Чжин.





Ключевые слова:
Робот, E-puck, Самоорганизация, Природа, Клетка, Деление, Организм, Принцип, Алгоритм, Задача, Спутник, Космос

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Ученые создали и запрограммировали самый большой "рой" из миниатюрных роб ...
  • RoboEarth - интернет-портал, позволяющий роботам разделять общие знания и о ...
  • Нейронные сети мух-дрозофил способны решать распределенные вычислительные з ...
  • Genetic Robots, каким должен быть робот с точки зрения компьютера?
  • Ученые создадут рой роботов-пчел стоимостью 10 миллионов долларов.




  • 12 апреля 2011 10:11
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3867
    разработали роботов

    Начнем с того, что не роботов, а программное обеспечение. Но, все равно, впечатляет, учитывая сложность такого ПО, что я, как человек с этим сталкивающийся, прекрасно себе представляю.


    --------------------
        
    12 апреля 2011 12:53
    #2 Написал: Batman

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    ЗдОрово!
    Только название E-puck несколько смущает )))
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.