29 октября 2016 | Робототехника

"Рой" крошечных микророботов может выполнять сложные задачи совместными усилиями

Роботы ZooidsСоздание роботов, двигающихся и действующих, подобно живым людям, является достаточно сложной задачей. Гораздо более проще создать роботов, действующих подобно насекомым. Если вам доводилось видеть пчелиный рой или высокий муравейник, то вы знаете, что совместными усилиями эти крошечные создания могут буквально свернуть горы. Так почему же не сделать нечто подобное при помощи группы миниатюрных роботов?
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
28 октября 2016 | Робототехника

Роботы научились расчищать себе путь, освобождая его от препятствий

Робот Golem KrangСистему управления большинства современных роботов достаточно легко ввести в ступор при помощи стола или стула, которые преграждает его путь. Робот в состоянии обнаружить препятствие и его планировщик производит попытку прокладки нового маршрута движения в обход этого препятствия. Но, если такая попытка заканчивается неудачей, система сдается и робот, в лучшем случае, останавливает движение, а в худшем - начинает хаотично "тыкаться" в разные стороны. Все это происходит из-за того, что робот рассматривает препятствия как просто препятствия, а не как объекты, на которые можно оказать воздействие.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
25 октября 2016 | Робототехника

Rovables - миниатюрные роботы, которые, ползая по вашей одежде, выполняют массу полезных функций

Роботы RovablesВ будущем, заметив краем глаза движение на вашей одежде, не спешите прихлопнуть это, не удостоверившись в том, что это действительно насекомое, а не микроробот. Опытные образцы таких микророботов, получивших название Rovables, были представлены на симпозиуме ACM User Interface Software and Technology Symposium (UIST) в Токио их разработчиками, исследователями из Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института. Эти крошечные машины оборудованы специальными магнитными захватами и колесами, которые позволяют им свободно перемещаться по вашей одежде и выполнять ряд очень полезных для вас функций.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5

Создана система управления автомобилем-роботом, построенная на базе простейших контроллеров Arduino

Керэн МакензиЕсли речь заходит о системах управления автомобилями-роботами, то у каждого немного понимающего в этом деле возникает ассоциация с очень сложными вычислительными системами и не менее сложным программным обеспечением, работающим в недрах этих системах. В некотором роде эта ассоциация соответствует действительности и этот факт определяет то, что разработкой подобных систем могут позволить себе заниматься лишь мощные компании-автопроизводители и научные учреждения, не испытывающие проблем с финансированием. Тем не менее, некто Керэн Макензи (Keran McKenzie) из Мельбурна, Австралия, наглядно продемонстрировал, что создание системы управления автомобилем-роботом возможно и на менее профессиональном, практически на любительском уровне.
 | Опубликовано Transporter | Подробнее | Комментарии: 9

ALIAS - робот-автопилот, способный выполнять базовые маневры на летательных аппаратах различного типа

Система ALIAS в работеСистема ALIAS, разработанная специалистами компании Aurora в рамках одной из программ Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, предназначена для снижения требований к квалификации пилотов малой гражданской и военной авиации. В настоящее время система ALIAS еще очень далека от возможности ее практического применения, тем не менее, ее автоматизированная рука-манипулятор успешно справилась с задачей пилотирования легкого самолета Cessna Caravan, выполнив ряд базовых маневров пилотирования.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
18 октября 2016 | Робототехника

Kengoro - новый японский робот, который умеет "потеть", охлаждая элементы его конструкции

Робот KengoroПотение - это процесс, благодаря которому тело человека охлаждает само себя при пребывании в жаркой окружающей среде или при высоких физических нагрузках. В такие моменты влага изнутри организма проходит наружу сквозь поры кожи и испаряется, унося с собой некоторое количество тепла. В робототехнических устройствах некоторые из элементов их конструкции также достаточно сильно греются при интенсивной работе. Возможность перегрева зачастую является тем фактором, который ограничивает функциональные возможности машин, снижая их общую эффективность. Обычно инженеры решают эту проблему путем установки дополнительных радиаторов и вентиляторов, но это все занимает дополнительный объем и имеет достаточный вес, который ложится бесполезным грузом на другие элементы конструкции.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
15 октября 2016 | Медицина, Робототехника

Созданы "двуликие" микророботы, управляемые лучом света

Двуликие микророботыРазличные группы ученых и инженеров за последние годы добились значительных успехов в деле создания микророботов, размеры которых сопоставимы с размерами живых клеток и которые способны действовать как крошечные хирургические инструменты. Однако, миниатюрные размеры этих устройств определяют целый ряд трудностей, связанных с технологиями управления их действиями. Большинство таких микророботов управляется при помощи внешних магнитных полей, а исследователи из Института интеллектуальных систем Макса Планка, возглавляемые Клеменсом Бехингером (Clemens Bechinger), разработали микророботов, подражающих тому, как некоторые из видов микроорганизмов всегда движутся по направлению к источнику света.
 | Опубликовано DrWho | Подробнее | Комментарии: 1
12 октября 2016 | Робототехника

Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика

Прыгающий роботПрыгающие на одной "ноге" роботы уже достаточно давно используются для исследований проблем поддержания баланса и равновесия. Однако, их зависимость от внешних источников энергии является фактором, сдерживающим их выход в реальный мир из стен различных лабораторий. А недавно исследователи компании Disney закончили создание небольшого и эффективного робота-попрыгунчика, который черпает всю необходимую ему энергию из встроенных аккумуляторных батарей.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 6
11 октября 2016 | Медицина, Робототехника

При помощи робота-хирурга проведена первая в истории операция на глазах человека

Хирургическая операцияХирурги из Госпиталя Джона Рэдклиффа (John Radcliffe Hospital), Оксфорд, Великобритания, дистанционно произвели операцию на глазах человека, приподняв при помощи специализированного робота мембрану, толщина которой составляет сотую миллиметра и которая покрывает сетчатку глаза. Эта операция, согласно информации от Академии Мировых рекордов (World Record Academy), является первой в истории автоматизированной операцией в области хирургии глаза.
 | Опубликовано DrWho | Подробнее | Комментарии: 1
11 октября 2016 | Робототехника

Покрытие из "программируемого" материала защитит роботов и беспилотники при ударах и столкновениях

Роботы-кубикиСудьи и зрители, наблюдавшие за проведением финала соревнования DARPA Robotics Challenge в 2015 году, заметили, что большинство из роботов имело щитки, защищающие от повреждений их конечности, приводы и другие критические узлы при ударах и падениях. Щитки, конечно, являются проверенным универсальным средством, однако их использование делает конструкцию робота более тяжелей и ограничивает подвижность их конечностей. Для решения всех вышеописанных проблем специалисты из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) Массачусетского технологического института предлагают использовать покрытия из специальных материалов, которые не только защитят хрупкие детали и механизмы, но и позволят роботам выполнять более точные движения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
10 октября 2016 | Робототехника

Компания Google обучает роботов обучать других роботов

Дверь и роботРоботы, обученные или обучившиеся сами выполнять некоторые действия, способны поделиться своим опытом с другими роботами, просто передав представленную в соответствующем виде информацию по сети. Данное понятие является основой так называемой "облачной робототехники", области, активно развиваемой сейчас специалистами компании Google. И практическое применение указанного выше принципа позволит роботам обмениваться своим опытом и навыками, благодаря чему каждому роботу не придется заново проходить процесс обучения при постановке ему совершенно новой задачи.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4
9 октября 2016 | Робототехника

SIMbot - робот, передвигающийся на единственном электрически заряженном шаре

Робот SIMbotПринято считать, что механизм, способный выполнять сложные движения и маневры, должен быть сам по себе достаточно сложным. Это утверждение было опровергнуто несколько лет назад группой создателей робота Ballbot, робота, способного балансировать и передвигаться, стоя на одном большом шаре. И недавно группа создателей робота Ballbot вернулась со своим новым творением, роботом SIMbot, шар которого представляет собой ротор асинхронного электрического двигателя. За счет этого конструкция робота упростилась до самого минимума и в ней насчитывается всего одна движущаяся часть.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4

Робот "Blue Collar" - добытчик ресурсов для экспедиций на других планетах

Робот Blue CollarКогда люди сумеют добраться на другие планеты успех или провал каждой миссии будет во многом зависеть от возможности найти, добыть и использовать в своих целях местные полезные ископаемые и другие ресурсы, такие, как вода, кислород и компоненты топлива для космических кораблей. Для решения этой задачи специалисты НАСА уже достаточно давно работают над программой Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (RASSOR) в рамках которой ведется разработка небольших роботов, предназначенных для поисков, добычи и переработки полезных ископаемых.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1

В НАСА разработан робот-геккон, способный взбираться на стены и эффективно действовать в невесомости

Роботы-гекконыКосмос является местом, исследования которого сопряжены с целым рядом трудностей. Космическое пространство поражает корабли стремительными астероидами и потоками космических лучей. Помимо этого, в космосе, в условиях отсутствия гравитации, достаточно трудно удержаться на поверхности какого-либо космического тела. Один из возможных вариантов решения данной проблемы был разработан специалистами Лаборатории планетарной робототехники (Planetary Robotics Laboratory), которая входит в состав Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL). Этим решением является робот-геккон, который за счет некоторых уловок способен эффективно перемещаться и действовать даже в условиях невесомости.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2

Каналы Амстердама превратятся в транспортные магистрали при помощи флота плавающих роботов

Плавающий роботВ последнее время мы достаточно часто слышим о различных службах экспресс-доставки, которые используют летающих, наземных роботов и даже самоуправляемые автомобили-роботы. Так почему бы не сделать и следующий логичный шаг и не использовать плавающих роботов там, где это возможно? Озвученная идея легла в основу проекта Roboat, в рамках которого инженеры планируют выпустить в каналы Амстердама целый флот плавающих роботов, которые будут способны перевозить, как и людей, так и различные грузы. А столица Нидерландов является идеальным местом для такого мероприятия, через город проходит сеть каналов, общей протяженностью более 100 километров, а сам город, по сути, стоит на более, чем сотне островов, связанных между собой полутора тысячами мостов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2