Компания Ford, как и многие другие автопроизводители, ведет интенсивные разработки новых технологий, которые призваны поднять уровень безопасности движения. В своих исследованиях специалисты компании повернулись в не совсем обычную для этого сторону, в сторону технологий, использованных при создании роботов, предназначенных для работы в космосе. Следует заметить, что данные исследования проводятся специалистами компании Ford совместно с сотрудниками Отдела робототехники и телематики Санкт-петербургского государственного Политехнического университета, а конечной целью исследований является внедрение технологий космических коммуникаций, которые позволят автомобилям контактировать друг с другом и Интернетом, обмениваясь важной оперативной информацией.
Сегодня в мире робототехники произошли кардинальные изменения: появление 3D-печати, удешевление компонентов, краудфандинг и т.д. Сотни тысяч программистов пишут приложения для мобильных платформ. Если заняться тем же для роботов прямо сейчас, - есть все шансы стать мировым лидером, считают эксперты. Роботы - это сверхтехнологии, которые уже стали реальностью. Следовательно, задача рынка - вовремя понять и принять эти изменения, как можно быстрее адаптироваться и начать работу.
Для того, чтобы сделать роботов максимально независимыми от окружающей среды, способными приспосабливаться к любым условиям, ученые обратились к тому, у чего это получается лучше всех в живой природе - к растениям. Барбара Мэззолай (Barbara Mazzolai) и ее коллеги их Итальянского технологического института в Генуе создали робототехническую систему, которая подражает корням растений. За счет использования множества различных датчиков поведение этой системы, как и поведение корней реальных растений, будет зависеть от многих параметров окружающей среды, от силы тяжести, наличия воды, температуры, кислотности грунта, давления и присутствия в почве некоторых химических соединений, таких как нитраты и фосфаты.
Природа является источником вдохновения множества форм различных автоматизированных, автоматических устройств и роботов. Еще одним примером тому является робот STAR, крошечный робот, изготовленный с помощью технологий трехмерной печати, который может, подобно насекомому, изменить форму своего тела и пробраться даже сквозь узкую щель. Этот робот был создан студентами Калифорнийского университета в Беркли, работающими в лаборатории биоподражательных микросистем (Biomimetic Millisystems Lab), на название робота STAR означает Sprawl Tuned Autonomous Robot.
То, что вы сейчас видите, является демонстрацией термина в области робототехники, который, вероятно, является совершенно новым для вас - многомодальное передвижение. Этот загадочный термин употребляется в отношении робототехнических систем, которые могут передвигаться двумя и более различными способами. Стоит отметить, что большинство живых существ на Земном шаре обладают такой способностью, некоторые могут ходить и плавать, другие - ходить и летать, а третьи - плавать, летать и ходить. Преимущества такой универсальности весьма очевидны, в зависимости от условий окружающей среды или от вида выполняемых действий животное или робот могут выбрать наиболее оптимальный способ передвижения.
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT). Этот робот, предназначенный для выполнения действий на сложной пересеченной местности, может ходить и бегать, прыгать и даже пинать различные объекты, встречающиеся ему на пути. В конструкции робота используются гидравлические приводы, которые позволяют ему перемещаться ловко и быстро, в достаточной степени подражая живому существу. А недавно робот HyQ приобрел еще несколько новых умений, самым важным из которых является умение удержать равновесие и не падать при столкновениях с препятствиями.
В прошедшую субботу, в 19:48 по времени Гринвичского меридиана, японское космическое агентство JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency) осуществило успешный запуск ракеты-носителя H-2B, которая доставила на орбиту автоматический грузовой космический корабль HTV4. Среди груза этого космического корабля, предназначенного для доставки на борт Международной космической станции, находится маленький робот Kirobo, который достаточно скоро станет компаньоном одного из японских астронавтов.
Снимая свои фильмы и анимацию, компания Disney достаточно часто использует мехатронные и робототехнические устройства для "оживления" некоторых персонажей. Но если идти по традиционному пути, по пути, по которому идут все специалисты в области робототехники, то это занятие получается весьма длительным, требующим немалых затрат труда и средств. К примеру, для того, чтобы добавить робототехническому устройству одну дополнительную степень свободы требуется минимум один подвижный сустав, электродвигатель или сервопривод другого типа, что увеличивает вес, сложность и стоимость устройства. Оказывается, есть путь намного более простой, но требующий нетрадиционных технических и инженерных решений. И этот путь был воплощен в реальность специалистами подразделения Disney Research, которые создали средство быстрого проектирования механотронных устройств, способных выполнять весьма сложные движения и работающих с помощью только одного двигателя.
В декабре месяце этого года Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA будет проводить одно из самых значимых событий последнего времени в области робототехники - соревнование DARPA Robotics Challenge. В рамках этого соревнования большие, сложные и совершенные роботы, изготовленные различными организациями, должны будут преодолевать препятствия и выполнять различные действия, демонстрируя то, как роботы могут использоваться для ликвидации последствий аварий, техногенных катастроф и стихийных бедствий. Ранее мы уже рассказывали о некоторых роботах, которые разрабатываются для участия в соревновании Robotics Challenge. Но все эти роботы являются роботами гуманоидного типа, имеющие строение, схожее со строением тела человека со всеми его положительными и отрицательными качествами. А недавно о своем решении принять участие в соревновании со своим роботом RoboSimian, который скопирован с обезьяны, объявили представители Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA's Jet Propulsion Lab, JPL).
Зеленоградская компания СМП Роботикс разработала и начала производство роботов-патрульных под названием Трал Патруль. Основная задача робота - патрулирование охраняемой территории и выявление на ней движущихся объектов.
Компания Boston Dynamics, получившая широкую известность благодаря их роботам Petman, BigDog, LS3 и роботу-гепарду, ставшему самым быстрым роботом в мире, представила вниманию общественности свое новое детище -робота Atlas, который считается самым сложным и самым совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Робот Atlas создавался компанией Boston Dynamics специально для участия в соревновании DARPA Robotics Challenge (DRC), организованном Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Напомним, что целью данного соревнования является продвижение робототехники в дело ликвидации последствий различных чрезвычайных ситуаций и техногенных катастроф, таких, как авария на японской ядерной электростанции Фукусима.
За все время развития области робототехники мы неоднократно слышали о разработанных роботах-змеях. Но, несмотря на самые широкие возможности применения таких роботов в различных областях, немногим из них удалось "выскользнуть" за пределы научно-исследовательских лабораторий. Одним из таких роботов-змей, которым было найдено практическое применение, стал робот, разработанный в Лаборатории биоробототехники университета Карнеги-Мелоун. Этот робот, имеющий модульную конструкцию, выступил в роли инспектора, проверяющего состояние узлов и конструкций неработающей ядерной электростанции.
Вряд ли кому-то из людей приятен неприятный запах изо рта собеседника или запах от ног человека, находящегося с ним в одном помещении. Друзья и семья этого человека, вероятно, промолчат об этом, но пара роботов из Японии, разработанные группой энтузиастов-шутников из CrazyLabo и специалистами Национального технического колледжа Китакюсю (Kitakyushu National College of Technology), которые способны детектировать различные запахи, смогут вогнать такого человека в краску и смущение, при этом, сделают это с изрядной долей юмора.
Благодаря строению его конечностей, которые весьма точно скопированы с конечностей кошки, этот четвероногий робот "детеныш робота-гепарда", разработанный инженерами из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), является маленьким, легким и самым быстрым в его "весовой категории", категории четвероногих роботов, весом до 30 килограмм. Благодаря его биовдохновленному двигательному аппарату, этот робот может бегать со скоростью 5 километров в час, покрывая за секунду расстояние, почти в семь раз превышающее длину его тела.
О самоуправляемых автомобилях-роботах мы рассказывали уже достаточно много, по всей видимости, момент, когда такие автомобили появятся на дорогах, становится все ближе и ближе с каждым днем. Но все эти автомобили, о которых шла речь раньше, предназначены для обеспечения комфортного перемещения своих пассажиров по обычным дорогам с качественным покрытием. Но, оказывается, существуют автомобили-роботы, способные самостоятельно передвигаться в безумно экстремальных условиях. Такие условия искусственно создаются на полигонах, где производятся испытания автомобилей, в частности на испытательном полигоне компании Форд Michigan Proving Grounds в Ромео, Мичиган, на полигоне, где за десятки минут передвижения грузовики и фургоны компании подвергаются нагрузкам и износу, эквивалентным десяти годам эксплуатации в нормальных условиях. И управляет движением испытуемых автомобилей автоматизированная испытательная система, которая заменила собой целый отряд водителей-испытателей, ранее каждый день рисковавших своим здоровьем и жизнью.