Постоянные читатели нашего сайта наверняка обратили внимание на то, что в последнее время достаточно часто публикуется материал, связанный со всевозможными роботами и с областью робототехники вообще. Это в первую очередь связано с тем, что на прошлой неделе проходила Международная конференция IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation), одно из наиболее значимых робототехнических событий в мире. За все время конференции выставочный зал River Centre в Сент-Пол (St. Paul), Миннесота, посетили более 1700 человек. Но если Вам не довелось побывать на конференции, не расстраивайтесь. Мы уже немало рассказывали о событиях, с ней связанных, и расскажем еще много интересных историй.

В прошлом году на Международной конференции IEEE 2011 года по вопросам робототехники и автоматизации вниманию общественности был представлен робот CLASH, который имел возможность подниматься по вертикально висящей ткани. Но команда исследователей-робототехников из китайской Академии наук решила, что одного робота, обладающего столь необычными качествами недостаточно. И в результате этого решения на свет появился маленький робот Clothbot, который с помощью специального механизма создает складку на поверхности ткани одежды и использует ее для перемещений.

В течение нескольких лет мы постоянно сталкиваемся с новыми функциями и возможностями, которые придают своим роботам исследователи и инженеры из Японии. Теперь же, группа ученых и инженеров из университета Чиба продемонстрировала "однорукого" робота-жонглера, скорость работы которого позволяет ему достаточно ловко управляться сразу с двумя мячами. Этот робот, движения которого кажутся невероятно "живыми", был продемонстрирован разработчиками на Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA).

Высотой почти в 2 метра, покрытые темной броней, роботы-полицейские китайского города Куньмин (Kunming) - это то, что захотят увидеть преступники в самую последнюю очередь, ведь эти автоматизированные стражи порядка зорко следят за происходящим вокруг них с помощью встроенных в них камер. Конечно, китайским RoboCop-ам весьма далеко до функциональности робокопа Питера Уэллера из известной серии научно-фантастических фильмов, ведь роботы-полицейские Куньмина представляют собой стационарные точки наблюдения, передающие в ближайший полицейский участок изображение с камеры, спрятанной под лицевым щитком робота.

Исследователи и инженеры из австрийского Общества информационных технологий (Austrian Society of Innovative Computer Sciences) собираются отправить своего робота-парусника ASV Roboat в плавание, в течение которого будет установлен мировой рекорд по дальности и длительности плавания автономных автоматизированных парусных судов. Члены команды надеются, что робот ASV Roboat сумеет продержаться на воде без вмешательства человека более 100 часов времени, пройдя при этом расстояние в 150 морских миль (около 277 километров). Текущий рекорд принадлежит паруснику-шлюпке французского института ENSTA Brest и составляет 78.9 морских миль (146.5 км).

В последнее время в мире робототехники очень многие группы исследователей работают над созданием реалистичных роботов-андроидов, которых тяжело отличить от живых людей. Достаточно только вспомнить роботов серии Geminoid. Но, в большинстве случаев, реалистичность заканчивается на уровне создания правдоподобного лица робота, которое может даже выражать человеческие эмоции, и на уровне верхней части тела, которое копирует строение и движения тела человека. Но, исследователи из Университета телекоммуникаций в Токио (University of Electro-Communications in Tokyo) пошли немного дальше, т.е. немного ниже -)). Они создали автоматизированные ягодицы, которые с помощью искусственных мускулов могут реагировать на внешние раздражители в реалистичной манере. Только вот пока неясно, какой вклад может это внести в науку и в область робототехники?

На прошлой неделе исследователи из Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology, IIT) впервые провели испытания своего четвероного робота HyQ за пределами лабораторного стенда. Разрабатывая нового робота итальянские исследователи преследуют цель создания двигающейся автоматической платформы, способной передвигаться на большой скорости по сложной местности и преодолевать препятствия без падений. Пока робот выглядит как странное существо без головы, хотя работы по созданию его головы, напичканной всевозможными датчиками, уже ведутся. В отличие от других известных представителей роботов подобного типа, роботов BigDog и AlphaDog компании Boston Dynamics, новый робот HyQ вскоре будет иметь одно важное преимущество, у него будут руки-манипуляторы, с помощью которых он будет способен выполнять различные действия.

Команда исследователей из России продемонстрировала созданного, хоть и еще частично, первого реалистично выглядящего робота-андроида, который является первым подобным роботом в стране. Подобно роботу Geminoid, созданному в Японии, российский андроид, получивший название "Наш Аватар", имеет почти полное сходство со своим создателем, Дмитрием Ицковым.

В компьютерных играх, в научно-фантастической литературе и фильмах довольно часто проскакивает тема роботов, высокотехнологичных механических экзоскелетов, которые под управлением людей бьются на арене, участвуют в войнах или спасают человечество от нашествия инопланетных тварей. Но, как это ни странно, на сегодняшний день еще не создано ни одного такого боевого робота, хотя нынешние технологии позволяют это реализовать без особых затруднений. Этот пробел решила заполнить группа японских энтузиастов, которые начали создавать пятитонного робота Vaudeville, высотой почти в четыре метра, управлять которым можно будет тремя совершенно различными способами.

Инженеры из Калифорнийского университета развернули группу плавающих устройств-роботов в реке Сакраменто. Целью этого действия являлась демонстрация технологии следующего поколения экологического контроля состояния воды в ответственной области, которая снабжает чистой питьевой водой две трети населения американского штата Калифорния и обеспечивает поливной водой более 3 миллионов акров сельскохозяйственных угодий. Сеть плавающих роботов-датчиков Floating Sensor Network, идея создания которой принадлежит Александру Бэану (Alexandre Bayen) и которая может быть развернута в короткий срок, обеспечивает сбор данных в режиме реального времени, с большой разрешающей способностью и на большой площади водоема.

Конечно, небезызвестный фильм "Трансформеры" сыграл свою роль и в окружающем мире как грибы после дождя начали появляться статуи роботов-трансформеров, сделанные из частей старых автомобилей и механзмов. На прилавках магазинов появилось множество игрушек-трансформеров, но, увы, они сами не могут ничего сделать без помощи человека. На видео, которое приведено ниже, можно увидеть в действии хоть и небольшого, но реального робота трансформера, самостоятельно и непринужденно превращающегося из автомобиля в гуманоидного двуногого робота, который может ходить и даже танцевать.

Летающие роботы в настоящее время уже получили широкое распространение, это и относительно большие военные беспилотные самолеты, и крошечные детские игрушки-вертолеты, способные вытворять в воздухе весьма сложные пируэты. Но ни один из таких роботов не может махать своими крыльями, а затем приземлиться точно на руку человека, повторяя движения, которые при приземлении выполняет птица.

Известный уличный художник, мастер граффити Джефф Сото (Jeff Soto) продемонстрировал, каких высот в этом необычном виде художественного искусства может достичь, используя автомобиль-робот, оснащенный несколькими краскопультами, пайнтбольными пушками и устройствами для метания емкостей с краской. Автомобиль-робот, изготовленный на базе Chevy Sonic, и программное обеспечение его системы управления были разработаны совместными усилиями Джеффа Сото и специалистов компании Шевроле (Chevrolet).

Этот робот, сделанный на базе промышленного робота-манипулятора группой из лаборатории Media Lab Mediated Matter Массачусетского технологического института, умеет плести паутину. Хотя то, что он плетет, больше похоже на кокон. Но, независимо от того, как это назвать, робот прядет свои сети без помощи людей, используя растяжимые материалы и веревки. Выполняя эту, на первый взгляд бесполезную и непонятную работу, этот робот стремится преобразовать свое окружение таким образом, что бы "чувствовать" себя внутри с максимальным "комфортом", именно такая цель поставлена перед роботом создателями управляющего программного обеспечения его системы управления.

На прошлых выходных в Сан-Франциско состоялся очередной ежегодный чемпионат среди роботов RoboGames 2012, который является одним из важных мировых событий в области робототехники. В рамках этого чемпионата проводятся соревнования роботов в самых различных дисциплинах, а сейчас мы расскажем, и покажем, события самого интересного, на наш взгляд соревнования - боев роботов-гладиаторов на арене Mech Warfare. Первый видеоролик представляет собой "нарезку" из самых интересных моментов сражений, проходивших в первый и второй день чемпионата.