Для проведения некоторых видов подводных работ сейчас в основном используют роботов с дистанционным управлением. Такие аппараты, как правило, массивны, недороги, но их с поверхностью связывает кабель по которому передается информация и команды управления. Более технологически продвинутые роботы обычно используются в хорошо финансируемых научных исследованиях и других мероприятиях. Инженеры из Института оптроники Фраунгофера (Fraunhofer Institute for Optronics) в Германии собираются стереть грань между двумя вышеуказанными видами подводных роботов, разработав конструкцию нового недорогого робота для промышленного применения, который, к тому же будет в состоянии действовать совершенно самостоятельно. Для этого робот, autonomous underwater vehicle (AUV), будет оборудован устройствами, с помощью которых он сможет видеть, слышать и думать.
На страницах нашего сайта мы уже рассказывали об израильской разработке, роботе SnakeBot, сделанном в виде автоматической змеи и передвигающемся соответственным образом. За время, прошедшее с момента разработки первоначальной конструкции, конструкция робота претерпела существенные изменения. Вместо того, что бы представлять собой единое целое, конструкция нового варианта робота состоит из полностью автономных модулей. Каждый модуль имеет независимый микропроцессорный "мозг", двигательную систему, аккумуляторную батарею и сеть различных датчиков. Конструкция и программное обеспечение сегментов разработаны таким образом, что соединившись в длинную змею, эти сегменты действуют как единое целое, как один робот, способный проникать куда угодно и даже забираться на деревья. Но стоит только какому-нибудь сегменту конструкции выйти из строя, эта змея способна разделиться на несколько частей, способных передвигаться и функционировать совершенно автономно.
Всем известно, что популярные певцы, исполнители и прочие творческие музыкальные люди зачастую являются людьми с большими странностями, но, что бы популярный певец являлся всего лишь продуктом работы программного обеспечения? Я с таким сталкиваюсь впервые, и, можно признать, слегка этим удивлен. Хацуне Мику (Hatsune Miku) является сейчас восходящей звездой не только на сцене Японии, но и других стран, исполняя песни в стиле J-pop, к стилю которых так подходит ее внешность. Но также, Хацуне Мику является только призраком, голограммой, созданной голографической установкой компании Crypton Media и программным обеспечением Yamaha Vocaloid.
Всем известно, что когда дело касается роботов и робототехники, то Япония в этих областях всегда на два шага впереди остальных стран. Очередным этому подтверждением стала демонстрация на выставке Shanghai Expo группы роботов Yume Robo, которые демонстрировали в течение 184 дней умение лазать по вертикальным поверхностям в стиле человека-паука.
На проходившей в Вашингтоне конференции Association of the U.S. Army возле стенда компании Northrop Grumman было чрезвычайно оживленно, объектом, так привлекавшим внимание посетителей был новый робот компании, вооруженный пулеметом пятидесятого калибра M2. Этот робот, на разработку которого компания Northrop Grumman потратила несколько лет, называется CaMEL или Carry-all Mechanized Equipment Landrover. По внешнему виду он немного напоминает робота BigDog и является плоской моторизованной платформой на гусеничном ходу, способной развивать скорость около 10 км/ч и нести до 550 кг установленного на нем оборудования или вооружения.
Захватывающие механизмы роботов являются одним из самых сложных узлов этих машин. Но, в настоящее время еще не один из таких узлов не может сравняться по функциональности с рукой человека, которая может ухватиться за предмет практически любой формы и поднять его без повреждений. В этой статье я представляю вам универсальный захват, разработанный исследователями Корнуелльского университета, Чикагского университета и компании iRobot, который, несмотря на необычность конструкции, функционирует очень хорошо, позволяя захватывать и перемещать любые объекты.
Придет когда-нибудь то время, когда роботы, немного неуклюжие сейчас, сравняются по возможностям с людьми, а позже даже превзойдут людей в выполнении некоторых действий. Крис Барнс (Chris Barnes), профессиональный игрок в боулинг, один из самых лучших игроков в мире, померился силами со специализированным роботом EARL, который является, с точки зрения многих специалистов, идеальным игроком в этом виде спорта. И результат этого противоборства стал для всех неожиданностью, после семи серий бросков Крис Барнс победил робота EARL со счетом 259 на 209.
Исследователи из Технического научно-исследовательского института Джорджии (Georgia Tech Research Institute, GTRI) на прошедшей неделе продемонстрировали работу новой системы Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator (CUSTD), использование которой позволяет роботам кардинально различных типов обмениваться информацией на "понятном языке" и вместе работать над решением сложной задачи совершенно без вмешательства человека. В состав демонстрационной системы, на работу которой обратили пристальное внимание военные, в первую очередь, входили два небольших самолета с размахом крыла около трех метров, и автономный автомобиль на базе внедорожника Porsche Cayenne.
На выставке Сеатес, проходившей в прошлом году в Японии, Национальный институт AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) демонстрировал гуманоидного робота-женщину HRP-4C, который уже тогда мог петь. На выставке Сеатес 2010 этот робот также был представлен на стенде института AIST, его вокальные и сценические данные намного выросли по сравнению с прошлогодним образцом. Благодаря использованию нескольких новых технологий робот теперь может петь более естественным голосом и, при этом, подражая движениям лица поющего человека.
Гуманоидный робот Actroid-F, разработанный и изготовленный совместными усилиями японской компании Kokoro Co. Ltd. и лаборатории ATR Intelligent Robotics & Communication Lab университета Осаки, и известный ранее под названием Geminoid-F, будет дебютировать в главной роли в театральной постановке "Прощание /Farewell", премьера которой состоится 10-11 ноября в одном из театров района Икэбукуру (Ikebukuru) в Токио.
Представители компании Google объявили о том, что компания проводит масштабные испытания автомобилей, оснащенных автономной системой управления, использование которой позволит этим автомобилям самостоятельно, без участия человека, передвигаться по дорогам в условиях обычного дорожного движения. Эти испытания проводятся на междугородних участках дорог штата Калифорния, в настоящее время эти автомобили совершают пробег по маршруту длиной 560 километров от городка Google в Маунтин-Вью до их штаб-квартиры в Санта-Монике.
Ученые из одной лаборатории Токийского университета в Японии продемонстрировали на ежегодной конференции IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, проходившей в Буэнос-Айресе, Аргентина, странное создание, наполовину робота, наполовину крысу, живое существо. Это RatCar - экспериментальный прототип нового человеко-машинного интерфейса. Ученые считаю, что их исследования могут стать основой для создания самоходных транспортных средств и инвалидных колясок, управляемых только "силой" мысли человека-инвалида.
Американский ядерный полигон в пустыне Невада (Nevada National Security Site), как и все подобные полигоны, является одним из самых опасных мест на земном шаре. Помимо того, что на полигоне были проведены испытания более чем тысячи ядерных устройств, там же на большой глубине расположено хранилище, в котором находятся миллионы кубометров радиоактивных ядерных отходов. Естественно, что охрана такого опасного объекта, при этом занимающего площадь в 2200 квадратных километров, является сложной задачей, требующее большого количества персонала, сложного специального оборудования и существенных денежных затрат. Для решения этой проблемы не так давно в состав команды охраны полигона были включен новый робот Mobile Detection Assessment Response Systems (MDARS), который немедленно приступил к патрулированию одного из самых удаленных участков границ полигона. Этот робот является первой машиной команды роботов-охранников, которая впоследствии будет расширена до трех единиц.
Эта необычнейшая скульптура, названная "Geometric Death Frequency-141", изображает морскую волну, разбивающуюся о прибрежные скалы. Естественно не всю, а только ее часть, заключенную в условный абсолютно прозрачный куб, размерами 6 на 15 метров. Но самое примечательное в этой скульптуре то, что она изготовлена из 420 тысяч шаров маленьких черных шаров, склеенных друг с другом. Сложность проделанной работы настолько высока, что для ее выполнения пришлось использовать двух роботов, которые складывали будущую скульптуру, склеивая шары последовательно, один за другим.
Исследователи из университета Центральной Флориды (University of Central Florida, UCF) разработали роботизированную руку-манипулятор, которая может помочь выполнить некоторые действия людям-инвалидам, прикованным к инвалидному креслу. Эта рука-робот, функционирующая под управлением специализированного компьютера, может захватить и переместить предметы, находящиеся от нее на небольшой дистанции, помимо этого робот может выполнять все действия в режиме ручного управления или самостоятельно, полностью в автоматическом режиме. Испытания, проведенные с помощью отобранной группы людей-инвалидов, дали совершенно неожиданные результаты. Вместо того, что бы использовать все удобства и преимущества автоматического режима, подавляющее большинство испытуемых предпочли ручной режим управления.